一种纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车制造技术

本发明专利技术公开了一种纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车，包括支撑框架、横向行走驱动机构、纵向行走驱动机构和离合式顶升换向机构；横向行走驱动机构包括横向主动轮、第一横向从动轮、第二横向从动轮和第三横向从动轮；纵向行走驱动机构包括第一纵向主动轮、第一纵向从动轮、第二纵向从动轮和第二纵向主动轮；以及离合式顶升换向机构包括顶升横板、斜拉顶升滑块和电磁离合器，且拉顶升滑块通过电磁离合器与纵向传动轴分离或结合。本发明专利技术的纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车中，采用16轮双向行走小车的结构设计，提高了小车的载重能力和过坎能力；顶升换向机构与纵向行走驱动机构共用一个驱动电机，结构设计新颖、紧凑，既降低成本，又节省空间。

【技术实现步骤摘要】
一种纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车
本专利技术涉及一种穿梭车，尤其涉及一种纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车。
技术介绍
随着仓储物流业的快速发展，对立体仓库空间的利用率提出了越来越高的要求，希望立体仓库平面上布置更多的货架，高度方向上布置更多的货架隔层，最大限度减少进货、卸货通道占据的空间。目前的立体库结构更多采用一条进货卸货巷道与多条与其垂直相连存货架巷道的模式，这就要求穿梭车必须可以纵向、横向两个互相垂直的方向行走。现有技术中，立体仓库通常使用子母车系统，即母车承载着子车在进货、卸货巷道行走，然后子车从与母车行走方向相垂直的方向驶出，进入货架巷道，之后再原路回到母车上，最后再由母车带走。现有子母车两台穿梭车组合的方式，大多采用双向8轮结构设计，其货物承载量低、过坎能力弱，且故障率高，已不能满足日益繁忙的仓储物流需要；且其一般采用凸轮顶升结构，存在凸轮易磨损，从动件受力不均匀及传动效率低的缺陷；此外，现有的子母车穿梭车，不仅自身占据了相当大的空间，减少货架及隔层的数量，降低了立体库的空间利用率，还增加了制造、采购及维护成本。
技术实现思路
本专利技术所要求解决的技术问题是：针对现有技术中的上述缺陷，提出一种纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车，其特征在于，包括支撑框架和装设于所述支撑框架上的横向行走驱动机构、纵向行走驱动机构和离合式顶升换向机构，其中：所述横向行走驱动机构包括分别对称布置于所述支撑框架前后两侧的横向主动轮、第一横向从动轮、第二横向从动轮和第三横向从动轮，两所述横向主动轮及分别设置于横向传动轴两端，两所述第三横向从动轮分别设置于横向连接轴两端，且所述横向传动轴通过第一横向传动带传动连接横向电机；所述纵向行走驱动机构包括分别对称布置于所述支撑框架左右两侧的第一纵向主动轮、第一纵向从动轮、第二纵向从动轮和第二纵向主动轮，两所述第一纵向主动轮及两所述第二纵向主动轮分别设置于纵向传动轴两端，所述纵向传动轴通过链条传动连接所述纵向电机；以及所述离合式顶升换向机构包括分别对称布置于所述支撑框架前后两侧的顶升横板、分别设置于所述顶升横板两端底部的斜拉顶升滑块和电磁离合器，所述顶升横板两端分别开设有用于装配所述横向传动轴和横向连接轴的第一换向装配槽和第二换向装配槽；所述斜拉顶升滑块上开设有左右贯通的顶升轴孔和前后贯通的顶升斜孔，且所述顶升斜孔呈倾斜布置；所述顶升轴孔内活动设置有滚珠轴套，所述滚珠轴套的前后两侧设置有斜拉顶升轴，且所述斜拉顶升轴活动嵌设于所述顶升斜孔内，所述滚珠轴套活动套设于滚珠顶升轴上；所述滚珠顶升轴为中空结构，内穿设所述纵向传动轴，且所述滚珠顶升轴通过电磁离合器与所述纵向传动轴分离或结合。进一步地，在所述的纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车上，所述支撑框架的前后两侧壁分别开设四个方形装配孔，所述支撑框架的左右两侧壁分别开设四个圆形装配孔，其中：所述横向主动轮与穿过所述第一换向装配槽、对应所述方形装配孔的所述横向传动轴连接，所述第一横向从动轮和第二横向从动轮的轮轴分别穿过对应的所述方形装配孔连接所述顶升横板，所述第三横向从动轮与穿过所述第二换向装配槽、对应所述方形装配孔的横向连接轴连接；所述第一纵向主动轮和第二纵向主动轮的轮轴分别穿过所述圆形装配孔连接所述纵向传动轴，所述第一纵向从动轮、第二纵向从动轮设置于对应的所述圆形装配孔内。进一步地，在所述的纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车上，所述横向主动轮通过第二横向传动带连接同侧的所述第一横向从动轮；和/或通过第二横向传动带连接同侧的所述第三横向从动轮。进一步地，在所述的纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车上，所述纵向行走驱动机构还包括：轴承座，其设置于所述支撑框架上，其顶端设置有轴承，以支撑所述纵向传动轴。进一步地，在所述的纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车上，所述电磁离合器包括旋转轮、电磁压盘和从动轮，其中，所述旋转轮固定设置于所述纵向传动轴，所述从动轮固定设置于所述滚珠顶升轴上，所述旋转轮与所述从动轮之间通过电磁压盘分离或结合。进一步地，在所述的纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车上，所述离合式顶升换向机构还包括：顶升螺母，其固定套设于所述滚珠轴套上，且其前后两侧壁分别与所述斜拉顶升轴焊接连接。进一步地，在所述的纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车上，所述离合式顶升换向机构还包括：限位滑槽，分别竖向设置于所述斜拉顶升滑块的前后两侧壁；限位导柱，其垂直设置于所述支撑框架上，且与所述限位滑槽滑块连接。进一步地，在所述的纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车上，所述顶升横板通过其两端开设的导向滑槽上下滑动连接所述支撑框架四角位置的顶升导柱。进一步地，在所述的纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车上，所述顶升斜孔的倾斜角度为5-85°，且其垂直高度等于所述顶升轴孔的垂直高度。进一步地，在所述的纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车上，还包括设置于所述支撑框架内的电池组和控制器，所述控制器电连接所述电池组、横向电机和纵向电机。本专利技术采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：(1)采用横向8轮纵向8轮及强化的支撑框架，提高了载重能力；并优化了各车轮的安装位置，使小车具有较好的过坎能力；(2)为匹配16轮，优化了车轮传动机构，通过将纵向传动轴的位置上移，及加大纵向车轮的直径，使小车具有较好的承载能力；(3)离合式顶升换向机构与纵向纵向行走驱动机构联动控制，共用一个驱动电机，结构设计新颖，相比现有顶升换向机构节省了一个电机，大大降低了生产成本；(4)离合式顶升换向机构采用斜拉顶升滑块与斜拉顶升轴滚动线接触，传动效率高，压力角无变化，顶升滑块两侧的顶升斜孔对称布置，受力均匀；其设计新颖，结构紧凑，运行稳定，体积小，载重大，减少了机械机构的维护、保养次数，工作效率高，使用寿命长；(5)采用滚珠顶升轴与滚珠轴套相配合的传动结构，传动效率达50％-70％，且滚珠轴套与顶升轴之间通过顶升螺母直接配合连接，减少了动能损失；(6)该十六轮四向穿梭车，结构设计紧凑，既降低成本，又节省空间；且减小了小车整体重量和体积，提升运行能力和货物存取效率。附图说明图1为本专利技术一种纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车的俯视结构示意图；图2为本专利技术一种纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车的主视结构示意图；图3为本专利技术一种纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车的侧视结构示意图；图4为本专利技术一种纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车的立体结构示意图；图5为本专利技术一种纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车中支撑框架的结构示意图；图6为本专利技术一种纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车中离合式顶升换向机构的整体结构示意图；图7为本专利技术一种纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车中离合式顶升换向机构的剖视结构示意图；图8为本专利技术一种纵向电磁联本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车，其特征在于，包括支撑框架(100)和装设于所述支撑框架(100)上的横向行走驱动机构(200)、纵向行走驱动机构(300)和离合式顶升换向机构(400)，其中：/n所述横向行走驱动机构(200)包括分别对称布置于所述支撑框架(100)前后两侧的横向主动轮(201)、第一横向从动轮(202)、第二横向从动轮(203)和第三横向从动轮(204)，两所述横向主动轮(201)及分别设置于横向传动轴(206)两端，两所述第三横向从动轮(204)分别设置于横向连接轴(209)两端，且所述横向传动轴(206)通过第一横向传动带(207)传动连接横向电机(208)；/n所述纵向行走驱动机构(300)包括分别对称布置于所述支撑框架(100)左右两侧的第一纵向主动轮(301)、第一纵向从动轮(302)、第二纵向从动轮(303)和第二纵向主动轮(304)，两所述第一纵向主动轮(301)及两所述第二纵向主动轮(304)分别设置于纵向传动轴(305)两端，所述纵向传动轴(305)通过链条(307)传动连接所述纵向电机(308)；以及/n所述离合式顶升换向机构(400)包括分别对称布置于所述支撑框架(100)前后两侧的顶升横板(401)、分别设置于所述顶升横板(401)两端底部的斜拉顶升滑块(402)和电磁离合器(403)，所述顶升横板(401)两端分别开设有用于装配所述横向传动轴(206)和横向连接轴(209)的第一换向装配槽(416)和第二换向装配槽(417)；所述斜拉顶升滑块(402)上开设有左右贯通的顶升轴孔(408)和前后贯通的顶升斜孔(409)，且所述顶升斜孔(409)呈倾斜布置；所述顶升轴孔(408)内活动设置有滚珠轴套(405)，所述滚珠轴套(405)的前后两侧设置有斜拉顶升轴(407)，且所述斜拉顶升轴(407)活动嵌设于所述顶升斜孔(409)内，所述滚珠轴套(405)活动套设于滚珠顶升轴(404)上；所述滚珠顶升轴(404)为中空结构，内穿设所述纵向传动轴(305)，且所述滚珠顶升轴(404)通过电磁离合器(403)与所述纵向传动轴(305)分离或结合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车，其特征在于，包括支撑框架(100)和装设于所述支撑框架(100)上的横向行走驱动机构(200)、纵向行走驱动机构(300)和离合式顶升换向机构(400)，其中：
所述横向行走驱动机构(200)包括分别对称布置于所述支撑框架(100)前后两侧的横向主动轮(201)、第一横向从动轮(202)、第二横向从动轮(203)和第三横向从动轮(204)，两所述横向主动轮(201)及分别设置于横向传动轴(206)两端，两所述第三横向从动轮(204)分别设置于横向连接轴(209)两端，且所述横向传动轴(206)通过第一横向传动带(207)传动连接横向电机(208)；
所述纵向行走驱动机构(300)包括分别对称布置于所述支撑框架(100)左右两侧的第一纵向主动轮(301)、第一纵向从动轮(302)、第二纵向从动轮(303)和第二纵向主动轮(304)，两所述第一纵向主动轮(301)及两所述第二纵向主动轮(304)分别设置于纵向传动轴(305)两端，所述纵向传动轴(305)通过链条(307)传动连接所述纵向电机(308)；以及
所述离合式顶升换向机构(400)包括分别对称布置于所述支撑框架(100)前后两侧的顶升横板(401)、分别设置于所述顶升横板(401)两端底部的斜拉顶升滑块(402)和电磁离合器(403)，所述顶升横板(401)两端分别开设有用于装配所述横向传动轴(206)和横向连接轴(209)的第一换向装配槽(416)和第二换向装配槽(417)；所述斜拉顶升滑块(402)上开设有左右贯通的顶升轴孔(408)和前后贯通的顶升斜孔(409)，且所述顶升斜孔(409)呈倾斜布置；所述顶升轴孔(408)内活动设置有滚珠轴套(405)，所述滚珠轴套(405)的前后两侧设置有斜拉顶升轴(407)，且所述斜拉顶升轴(407)活动嵌设于所述顶升斜孔(409)内，所述滚珠轴套(405)活动套设于滚珠顶升轴(404)上；所述滚珠顶升轴(404)为中空结构，内穿设所述纵向传动轴(305)，且所述滚珠顶升轴(404)通过电磁离合器(403)与所述纵向传动轴(305)分离或结合。


2.根据权利要求1所述的纵向电磁联动式十六轮四向穿梭车，其特征在于，所述支撑框架(100)的前后两侧壁分别开设四个方形装配孔(101)，所述支撑框架(100)的左右两侧壁分别开设四个圆形装配孔(102)，其中：
所述横向主动轮(201)与穿过所述第一换向装配槽(416)、对应所述方形装配孔(101)的所述横向传动轴(206)连接，所述第一横向从动轮(202)和第二横向从动轮(203)的轮轴分别穿过对应的所述方形装配孔(101)连接所述顶升横板(401)，所述第三横向从动轮(204)与穿过所述第二换向装配槽(417)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓明，马云龙，
申请(专利权)人：隆链智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31