放料装置及包装设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种放料装置及包装设备，包括机架和第一放料组件，机架上设置有载物平台，载物平台能够承载第一物料；第一放料组件包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一取料头，第一取料头能够抓取或放开第二物料，第一驱动装置能够驱使第一取料头沿X轴方向运动和沿Z轴方向运动，第二驱动装置能够驱使第一取料头沿Y轴方向运动，第三驱动装置能够驱使第一取料头绕XZ平面上的轴旋转。本发明专利技术能够使干燥剂紧靠在堆叠的PCB板上，干燥剂与PCB板不会分离，干燥效果好。

【技术实现步骤摘要】
放料装置及包装设备
本专利技术涉及PCB包装
，尤其是涉及一种放料装置及包装设备。
技术介绍
在PCB板的包装工序中，首先将堆叠的PCB板放置在一张薄膜上，然后再覆盖另一张薄膜，最后抽取两张薄膜之间的空气，从而实现PCB板的真空包装，防止PCB板受到空气的氧化腐蚀。然而，抽真空并不能将水分完全抽离，且薄膜并不能将水分完全阻挡在外，真空包装后的PCB板仍存在被水分侵蚀的风险，为防止PCB板被腐蚀，会在PCB板旁放置干燥剂。目前，干燥剂的放置位置要求低，经常导致干燥剂与PCB板分离，干燥剂不能正常发挥作用，PCB板容易被腐蚀。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种放料装置，能够使干燥剂紧靠在堆叠的PCB板上，干燥剂与PCB板不会分离，干燥效果好。本专利技术还提出一种包装设备。第一方面，本专利技术的一个实施例提供了一种放料装置，包括：机架，所述机架上设置有载物平台，所述载物平台能够承载第一物料；第一放料组件，所述第一放料组件包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一取料头，所述第一取料头能够抓取或放开第二物料，所述第一驱动装置能够驱使所述第一取料头沿X轴方向运动和沿Z轴方向运动，所述第二驱动装置能够驱使所述第一取料头沿Y轴方向运动，所述第三驱动装置能够驱使所述第一取料头绕XZ平面上的轴旋转。本专利技术实施例的放料装置至少具有如下有益效果：载物平台用于承载堆叠的PCB板(即第一物料)；通过设置第一驱动装置，可使第一取料头在干燥剂(即第二物料)放置点和PCB板放置点之间运动，通过设置第二驱动装置，可使第一取料头靠近干燥剂(即第二物料)，从而取得干燥剂，以及使第一取料头靠近PCB板，从而使干燥剂靠近PCB板；通过设置第三驱动装置，可使干燥剂旋转，进而使干燥剂斜靠在堆叠的PCB板上；两张包装膜抽真空后，干燥剂紧紧贴靠在PCB板上，不容易出现干燥剂与PCB板分离的问题，保证干燥剂得以正常发挥作用，防止PCB板被水汽侵蚀。根据本专利技术的另一些实施例的放料装置，所述第三驱动装置包括摆动气缸和定位块，所述第一取料头固定于所述摆动气缸的摆杆，所述定位块与所述摆动气缸的缸体固定连接，所述摆杆能够与所述定位块抵持。根据本专利技术的另一些实施例的放料装置，所述第二驱动装置包括第一气缸和第二气缸，所述第二气缸的第二缸体固定于所述第一气缸的第一活塞杆，所述第一取料头设置于所述第二气缸的第二活塞杆，所述第一气缸的行程大于所述第二气缸的行程。根据本专利技术的另一些实施例的放料装置，还包括振动盘，所述振动盘能够振动排列出所述第二物料。根据本专利技术的另一些实施例的放料装置，还包括第二放料组件，所述第二放料组件包括第四驱动装置和第二取料头，所述第二取料头能够抓取或放开第三物料，所述第一驱动装置还能够驱使所述第二取料头沿X轴方向运动和沿Z轴方向运动，第四驱动装置能够驱使所述第二取料头沿Y轴方向运动。根据本专利技术的另一些实施例的放料装置，还包括储料平台，所述储料平台包括第五驱动装置和料仓，所述料仓包括多个储料位，所述储料位中能够放置所述第三物料，所述第五驱动装置能够驱使所述料仓在XZ平面上运动。根据本专利技术的另一些实施例的放料装置，所述载物平台包括输送带、第一滚轮、第二滚轮和第六驱动装置，所述第一滚轮和所述第二滚轮并列设置，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别与所述机架转动连接，所述输送带套设在所述第一滚轮和所述第二滚轮上，所述第六驱动装置能够驱使所述输送带旋转。根据本专利技术的另一些实施例的放料装置，所述第一驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述第一驱动组件的输出端上，所述第一取料头设置在所述第二驱动组件的输出端上，所述第一驱动组件能够驱使所述第二驱动组件沿Z轴方向运动，所述第二驱动组件能够驱使所述第一取料头沿X轴方向运动。根据本专利技术的另一些实施例的放料装置，所述第一取料头为第一吸嘴。第二方面，本专利技术的一个实施例提供了一种包装设备，包括上述的放料装置。本专利技术实施例的包装设备至少具有如下有益效果：通过使用上述的放料装置，可使干燥剂紧紧贴靠在PCB板上，不容易出现干燥剂与PCB板分离的问题，保证干燥剂得以正常发挥作用，防止PCB板被水汽侵蚀，保证包装设备的包装效果。附图说明图1是第一实施例的放料装置的轴测图；图2是图1中载物平台的爆炸图；图3是图1中储料平台的爆炸图；图4是图1中第一驱动装置的爆炸图；图5是图1中第二驱动装置、第三驱动装置和第一取料头的爆炸图；图6是图1中第二取料组件的爆炸图。具体实施方式以下将结合实施例对本专利技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本专利技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。参照图1，图1是第一实施例的放料装置的轴测图。本实施例的放料装置包括机架210、载物平台220、第一放料组件230、第二放料组件240、储料平台250和振动盘260。载物平台220用于承载堆叠的PCB板(即第一物料)，且堆叠的PCB板在Y轴负方向的一侧垫有薄膜，薄膜上可放置多堆间隔设置的PCB板。储料平台250用于放置层叠的湿度卡(即第三物料)，振动盘260用于将干燥剂(即第二物料)一包一包地排列出料。第一放料组件230用于将干燥剂从振动盘260处转移至PCB板处，第二放料组件240用于将湿度卡转移至PCB板处。由此，经过放料装置的放料后，每堆PCB板的旁边均至少放置有一包干燥剂和一张湿度卡。参照图1和图2，图2是图1中载物平台220的爆炸图。载物平台220包括矩形框架221、输送带222、第一滚轮223、第六驱动装置224和第二滚轮225。第一滚轮223和第二滚轮225并列设置，第二滚轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种放料装置，其特征在于，包括：/n机架，所述机架上设置有载物平台，所述载物平台能够承载第一物料；/n第一放料组件，所述第一放料组件包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一取料头，所述第一取料头能够抓取或放开第二物料，所述第一驱动装置能够驱使所述第一取料头沿X轴方向运动和沿Z轴方向运动，所述第二驱动装置能够驱使所述第一取料头沿Y轴方向运动，所述第三驱动装置能够驱使所述第一取料头绕XZ平面上的轴旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种放料装置，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设置有载物平台，所述载物平台能够承载第一物料；
第一放料组件，所述第一放料组件包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一取料头，所述第一取料头能够抓取或放开第二物料，所述第一驱动装置能够驱使所述第一取料头沿X轴方向运动和沿Z轴方向运动，所述第二驱动装置能够驱使所述第一取料头沿Y轴方向运动，所述第三驱动装置能够驱使所述第一取料头绕XZ平面上的轴旋转。


2.根据权利要求1所述的放料装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括摆动气缸和定位块，所述第一取料头固定于所述摆动气缸的摆杆，所述定位块与所述摆动气缸的缸体固定连接，所述摆杆能够与所述定位块抵持。


3.根据权利要求1所述的放料装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一气缸和第二气缸，所述第二气缸的第二缸体固定于所述第一气缸的第一活塞杆，所述第一取料头设置于所述第二气缸的第二活塞杆，所述第一气缸的行程大于所述第二气缸的行程。


4.根据权利要求1至3任一项所述的放料装置，其特征在于，还包括振动盘，所述振动盘能够振动排列出所述第二物料。


5.根据权利要求1至3任一项所述的放料装置，其特征在于，还包括第二放料组件，所述第二放料组件包括第四驱动装置和第二取料头，所述第二取料头能够抓取或放开第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金生，涂昊，
申请(专利权)人：深圳市得鑫自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44