瓶盖排盖机构及瓶盖自动码箱机制造技术

本发明专利技术公开并提供了一种令瓶盖有序对向排列放置的瓶盖排盖机构和可以批量瓶盖自动摆盘、吸附抓取并装箱的瓶盖自动码箱机。本发明专利技术所采用的技术方案是：本发明专利技术包括瓶盖排盖机构，它包括用于输送瓶盖的瓶盖接驳导轨、瓶盖排列单元、瓶盖放置摆盘以及推移单元，瓶盖接驳导轨包括第一并盖导轨和第二并盖导轨，第一并盖导轨包括第一扭转段和第一并盖插耳段，第二并盖导轨包括第二扭转段和第二并盖插耳段，第一扭转段和第二扭转段均分别从始端至末端逐渐扭曲旋转，第一并盖插耳段和第二并盖插耳段逐渐并拢，第一并盖插耳段和第二并盖插耳段中的瓶盖的开口相对并扣合。本发明专利技术可用于瓶盖装箱技术领域。

【技术实现步骤摘要】
瓶盖排盖机构及瓶盖自动码箱机
本专利技术涉及瓶盖装箱
，特别涉及一种瓶盖排盖机构及瓶盖自动码箱机。
技术介绍
在桶装水瓶盖进行包装时，多是无序摆放包装装箱，容易造成瓶盖挤压变形、重叠等不利于后期的组装和使用的情况，同时无序装箱也增大了包装空间和成本。目前，由于桶装水瓶盖外形比较不规则，如附图1所示，瓶盖100有尾片101和瓶身102两部分，规则的瓶盖码垛装箱工作一般需要采用人工才能完成，其费时费力，摆盘装箱速度慢，重复动作量大，人工成本高。如中国专利公开号为CN107879083A名称为瓶盖排盖机构的专利技术专利，其所采用的结构方法为将单个瓶盖首尾相叠排列，形成组队，将瓶盖的尾片朝向外部，当瓶盖排列时，瓶盖能够与前瓶盖抵接并将尾片卡在外部，此种方法瓶盖之间由于不断挤压容易将瓶盖的底部挤变形胀大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种令瓶盖有序对向排列放置的瓶盖排盖机构和可以批量瓶盖自动摆盘、吸附抓取并装箱的瓶盖自动码箱机。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括瓶盖排盖机构，所述瓶盖排盖机构包括用于输送瓶盖的瓶盖接驳导轨、与所述瓶盖接驳导轨对接的瓶盖排列单元、设置在所述瓶盖排列单元一侧的瓶盖放置摆盘以及用于将瓶盖从所述瓶盖排列单元推至所述瓶盖放置摆盘的推移单元，所述瓶盖接驳导轨包括第一并盖导轨和第二并盖导轨，所述第一并盖导轨包括第一扭转段和第一并盖插耳段，所述第二并盖导轨包括第二扭转段和第二并盖插耳段，所述第一扭转段和所述第二扭转段均分别从始端至末端逐渐扭曲旋转，所述第一并盖插耳段和所述第二并盖插耳段逐渐并拢，所述第一并盖插耳段和所述第二并盖插耳段中的瓶盖的开口相对并扣合。在上述方案中，瓶盖接驳导轨利用自身形状旋转扭曲的特性，使得瓶盖在瓶盖接驳导轨上输送过程中，可以顺着瓶盖接驳导轨逐渐翻转并最终形成竖向放置的形态；双向配合使两个瓶盖对向合并，两个瓶盖一组自身抱合不易翻倒；同时两个瓶盖的带尾片的一端相向朝内，而不带尾片的平面端向外，易于多组瓶盖进行无间隔排列，有效利用空间，另外，同一组的两个瓶盖相向抱合，任意一个瓶盖的尾片自然地卡在另一个瓶盖的瓶身里头，故而不会造成瓶盖的挤压变形。进一步的，所述第一扭转段的旋转角度为正度，所述第二扭转段的旋转角度为负度，或者所述第一扭转段的扭转程度比所述第二扭转段的扭转程度相差度。在上述方案中，瓶盖在分别进入到第一并盖导轨和第二并盖导轨中时是同样的角度，设计扭曲旋转的旋转角度扭转程度相差度，使得瓶盖平放或是侧放在瓶盖接驳导轨中后，可以顺着瓶盖接驳导轨逐渐翻转并最终形成竖向放置的形态，且将呈现一组瓶盖尾片位于下方，一组瓶盖尾片位于上方，便于后期两个瓶盖免于尾片干扰地相互抱合。进一步的，所述第一并盖插耳段从始端至末端高度位置呈先下降后上升，所述第二并盖插耳段从始端至末端高度位置呈先上升后下降，所述第一并盖插耳段和第二并盖插耳段的末端高度平齐。在上述方案中，第一并盖插耳段和第二并盖插耳段在高度位置上进行了错位设计，使得从第一扭转段和第二扭转段中流出后，尾片位于下方的瓶盖可以先上升后下降，尾片位于上方的瓶盖可以先下降后上升，故而可以在中间错位时，令两组瓶盖的尾片正好处于对方的瓶身中部，这样，两组瓶盖在扣合时就不会因为尾片为产生干涉，通过第一并盖插耳段和第二并盖插耳段逐渐并拢的设计后，两组瓶盖正好正对抱合形成一个配对。进一步的，所述瓶盖排列单元包括自复位计数模组和与所述瓶盖接驳导轨的末端对接的排列板，所述排列板的末端竖向设置有止位板，所述自复位计数模组包括在所述第一并盖导轨的末端处和第二并盖导轨的末端处均有设置的计数转盘和与所述计数转盘相配合的计数传感器，所述计数转盘上设置有若干与瓶盖相适配的卡位口。在上述方案中，计数转盘的每个卡位口对接一组的两个瓶盖，计数转盘中可以暂存两组瓶盖组，计数转盘使得每组瓶盖均匀地输送到排列板上进行排列，每组瓶盖输送过程中依次顶推彼此，在止位板止停。进一步地，所述推移单元包括若干推移气缸、气缸固定板和与若干所述推移气缸的输出端均连接的推块，所述气缸固定板的下方设置有位于所述瓶盖放置摆盘的前方的缓冲摆盘空间，所述推块与所述排列板在长度方向上相平行，所述排列板的高度与所述缓冲摆盘空间的高度平齐，所述推块可将瓶盖从所述排列板上推至所述缓冲摆盘空间，或所述排列板的高度低于所述缓冲摆盘空间的高度，所述排列板的下方设置有顶推其上升的上升气缸，所述排列板被所述上升气缸顶推后，所述推块可将瓶盖从所述排列板上推至所述缓冲摆盘空间。进一步地，所述瓶盖排盖机构还包括瓶盖防倒单元，所述瓶盖防倒单元包括竖向设置的抵顶竖板、与所述抵顶竖板相连接的连接条和设置于所述连接条的两侧并与所述连接条相配合的直线驱动模组，所述抵顶竖板在所述瓶盖放置摆盘的上部活动。在上述方案中，抵顶竖板用于在推块推动瓶盖时抵顶住瓶盖的瓶身的后部，防止瓶盖翻倒。本专利技术还包括瓶盖自动码箱机，所述瓶盖自动码箱机包括上述瓶盖排盖机构，所述瓶盖自动码箱机还包括集成吸盘机构和与所述集成吸盘机构相配合的机械手，所述集成吸盘机构包括集成气室底壳和气室盖板，所述集成气室底壳设置有若干列彼此隔离的槽型气腔，所述槽型气腔的底部设置有若干与瓶盖相配合的吸嘴，所述气室盖板的上部设置有连通至相应的槽型气腔的气道接头。在上述方案中，集成气室底壳的整体外部形状为与瓶盖放置摆盘相适配的长方体型，若干吸嘴与排满在瓶盖放置摆盘上的瓶盖一一对应。集成气室底壳内部构成分组气室，可分组控制吸嘴的真空，简化结构。集成吸盘机构用于在瓶盖放置摆盘上吸取整版的瓶盖，而机械手用于移动集成吸盘机构，使得瓶盖可以进行位移，方便后续将瓶盖装箱。进一步的，所述机械手为X-Z平移机械手，所述机械手包括横向设置的一组X向导轨、滑动配合设置在所述X向导轨上的滑台以及所述滑台的驱动模块，所述滑台的中部设置有通孔，所述集成吸盘机构还包括和气室盖板相连接的固定柱，所述固定柱穿过所述通孔，所述固定柱的两侧设置有齿条，所述滑台上设置有与所述齿条相对应的驱动齿轮。进一步的，所述驱动齿轮相配合的驱动电机安装在所述滑台上。所述通孔的上部架设有立架，所述立架用于防护固定柱。进一步的，所述滑台的驱动模块为直线驱动模块，可以为皮带类驱动也可以为丝杆类驱动、齿轮齿条驱动或其它。进一步的，所述瓶盖自动码箱机还包括装箱机构，所述装箱机构包括升降底架、固定设置在所述升降底架上部的纸箱内定型桶、设置在所述升降底架的侧部的无杆气缸和与所述无杆气缸相配合且设置在所述升降底架中的纸箱外定位钣金，所述纸箱外定位钣金具有一个进箱口。在上述方案中，同步双无杆气缸驱动。纸箱从进箱口进入并卡在纸箱外定位钣金中，纸箱外定位钣金随着无杆气缸上移，套在纸箱内定型桶的外部，后期，批量从集成吸盘机构吸附过来的瓶盖一次一次不断堆叠，堆叠的同时，纸箱随着无杆气缸一步一步相应下移，直至纸箱装满瓶盖后无杆气缸再最终将纸箱降至初始位置供后期将纸箱取走。进一步的，所述纸箱内定型桶为上下贯通的长方体型，所述纸箱内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.瓶盖排盖机构，其特征在于：它包括用于输送瓶盖（100）的瓶盖接驳导轨（1）、与所述瓶盖接驳导轨（1）对接的瓶盖排列单元（2）、设置在所述瓶盖排列单元（2）一侧的瓶盖放置摆盘（3）以及用于将瓶盖（100）从所述瓶盖排列单元（2）推至所述瓶盖放置摆盘（3）的推移单元（4），所述瓶盖接驳导轨（1）包括第一并盖导轨（11）和第二并盖导轨（12），所述第一并盖导轨（11）包括第一扭转段（13）和第一并盖插耳段（14），所述第二并盖导轨（12）包括第二扭转段（15）和第二并盖插耳段（16），所述第一扭转段（13）和所述第二扭转段（15）均分别从始端至末端逐渐扭曲旋转，所述第一并盖插耳段（14）和所述第二并盖插耳段（16）逐渐并拢，所述第一并盖插耳段（14）和所述第二并盖插耳段（16）中的瓶盖（100）的开口相对并扣合。/n

【技术特征摘要】
1.瓶盖排盖机构，其特征在于：它包括用于输送瓶盖（100）的瓶盖接驳导轨（1）、与所述瓶盖接驳导轨（1）对接的瓶盖排列单元（2）、设置在所述瓶盖排列单元（2）一侧的瓶盖放置摆盘（3）以及用于将瓶盖（100）从所述瓶盖排列单元（2）推至所述瓶盖放置摆盘（3）的推移单元（4），所述瓶盖接驳导轨（1）包括第一并盖导轨（11）和第二并盖导轨（12），所述第一并盖导轨（11）包括第一扭转段（13）和第一并盖插耳段（14），所述第二并盖导轨（12）包括第二扭转段（15）和第二并盖插耳段（16），所述第一扭转段（13）和所述第二扭转段（15）均分别从始端至末端逐渐扭曲旋转，所述第一并盖插耳段（14）和所述第二并盖插耳段（16）逐渐并拢，所述第一并盖插耳段（14）和所述第二并盖插耳段（16）中的瓶盖（100）的开口相对并扣合。


2.根据权利要求1所述的瓶盖排盖机构，其特征在于：所述第一扭转段（13）的旋转角度为正90度，所述第二扭转段（15）的旋转角度为负90度，或者所述第一扭转段（13）的扭转程度比所述第二扭转段（15）的扭转程度相差0度。


3.根据权利要求1所述的瓶盖排盖机构，其特征在于：所述第一并盖插耳段（14）从始端至末端高度位置呈先下降后上升，所述第二并盖插耳段（16）从始端至末端高度位置呈先上升后下降，所述第一并盖插耳段（14）和第二并盖插耳段（16）的末端高度平齐。


4.根据权利要求1所述的瓶盖排盖机构，其特征在于：所述瓶盖排列单元（2）包括自复位计数模组（21）和与所述瓶盖接驳导轨（1）的末端对接的排列板（22），所述排列板（22）的末端竖向设置有止位板（23），所述自复位计数模组（21）包括在所述第一并盖导轨（11）的末端处和第二并盖导轨（12）的末端处均有设置的计数转盘（24）和与所述计数转盘（24）相配合的计数传感器（20），所述计数转盘（24）上设置有若干与瓶盖（100）相适配的卡位口（25）。


5.根据权利要求4所述的瓶盖排盖机构，其特征在于：所述推移单元（4）包括若干推移气缸（41）、气缸固定板（42）和与若干所述推移气缸（41）的输出端均连接的推块（43），所述气缸固定板（42）的下方设置有位于所述瓶盖放置摆盘（3）的前方的缓冲摆盘空间，所述推块（43）与所述排列板（22）在长度方向上相平行，所述排列板（22）的高度与所述缓冲摆盘空间的高度平齐，所述推块（43）可将瓶盖（100）从所述排列板（22）上推至所述缓冲摆盘空间，或所述排列板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁海林，张伟，吴致远，白金平，
申请(专利权)人：珠海市金涛精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44