一种内嵌式水洞试验用舵角控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种内嵌式水洞试验用舵角控制装置，包括依次连接的伺服驱动装置、液压随动装置和操舵装置，操舵装置连接舵轴一端，舵轴另一端固定连接舵，舵轴中间活动连接航行器模型壳体；上位机发送舵角指令给电机驱动器和伺服电机，伺服电机的转动经由丝杠和丝杠螺母构成的滚珠丝杠转化为主动液压缸活塞的平动，位置传感器实时反馈主动液压缸活塞位置构成比例微分的闭环控制，进而实现位置的精确控制。液压随动系统中随动液压缸活塞对主动液压缸活塞的运动进行精确跟随，然后通过操舵装置的连杆、摆杆将随动液压缸活塞平动转化为舵轴转动，从而实现位置的精确传递。根据上述原理设计舵角控制装置，在各部件配合下可以实现舵角的精确控制。

【技术实现步骤摘要】
一种内嵌式水洞试验用舵角控制装置
本专利技术属于航行器模型试验设备
，具体涉及一种内嵌式水洞试验用舵角控制装置。
技术介绍
水洞试验是对水下航行器模型进行流体动力特性和控制规律研究的重要方式。超空泡航行器是一种高速水下航行器，通过生成附体超空泡，使得航行阻力大幅减小，航行速度大幅增加，具有广阔的军事应用前景。在水洞中通过人工通气的方式获得超空泡，改变舵片位置测试舵片流体动力和铰链力矩，即可获得舵片在超空泡条件下的流体动力特性和铰链力矩特性。然而，不同于常规全沾湿航行器，超空泡航行器的舵片受力情况在试验中会受到超空泡形态、位置的影响。因此，在超空泡航行器舵片相关试验中，要尽量弱化模型支撑机构和舵片操纵机构对水洞工作段的流动状态以及超空泡形态的影响。专利技术专利申请号为201811116788.7、公开号为CN109341917A、名称为“用于水洞的舵翼组合操纵面舵力测量装置”，其直接利用驱动装置使得舵轴和转动舵转动一定角度实现从一个舵角工况向另一舵角工况的转变，不拆卸试验装置就能实现多个舵角的舵力测量。其中舵角控制装置将舵片模型从水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内嵌式水洞试验用舵角控制装置，其特征在于，包括依次连接的伺服驱动装置、液压随动装置和操舵装置，所述操舵装置连接舵轴(23)一端，所述舵轴(23)另一端固定连接舵(22)，所述舵轴(23)中间活动连接航行器模型壳体(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种内嵌式水洞试验用舵角控制装置，其特征在于，包括依次连接的伺服驱动装置、液压随动装置和操舵装置，所述操舵装置连接舵轴(23)一端，所述舵轴(23)另一端固定连接舵(22)，所述舵轴(23)中间活动连接航行器模型壳体(15)。


2.根据权利要求1所述一种内嵌式水洞试验用舵角控制装置，其特征在于，所述伺服驱动装置包括依次连接的上位机(1)、电机驱动器(2)、编码器(3)、伺服电机(4)、减速器(5)、联轴器a(6)、丝杠(7)，所述丝杠(7)螺纹连接丝杠螺母(8)，所述丝杠螺母(8)连接液压随动装置。


3.根据权利要求2所述一种内嵌式水洞试验用舵角控制装置，其特征在于，所述丝杠(7)远离联轴器a(6)的一端通过轴承活动连接机座。


4.根据权利要求3所述一种内嵌式水洞试验用舵角控制装置，其特征在于，所述机座上正对丝杠螺母(8)方向还安装位置传感器(9)，所述位置传感器(9)连接上位机(1)。


5.根据权利要求2所述一种内嵌式水洞试验用舵角控制装置，其特征在于，所述液压随动装置包括主动液压缸缸体(11)，所述主动液压缸缸体(11)固定连接机座，所述主动液压缸缸体(11)内连接主动液压缸活塞(10)，所述主动液压缸活塞(10)连接丝杠螺母(8)，还包括随动液压缸缸体(13)，所述随动液压缸缸体(13)内连接随动液压缸活塞(14)，所述主动液压缸缸体(11)位于主动液压缸活塞(10)两侧分别通过液压管路(12)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄闯，罗凯，叶常盛，李代金，党建军，许海雨，左振浩，刘富强，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61