一种船舶撇缆枪的定位装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种船舶撇缆枪的定位装置及其操作方法,包括有底座，底座的内部设有定位组件，底座通过定位组件连接有撇缆枪，定位组件包括有水平定位机构和竖向定位机构，水平定位机构包括有涡轮盘，涡轮盘的顶端表面固定有凸片，涡轮盘的一侧啮合连接有第一蜗杆，撇缆枪包括有空气炮，空气炮炮管内插接有撇缆头，空气炮的顶端表面固定有摄像机瞄准镜，空气炮的两侧表面固定有第一旋转轴和第二旋转轴，空气炮的两侧连接有支撑座，竖向定位机构包括有涡轮，涡轮的底端啮合连接有第二蜗杆，第二蜗杆的一侧通过联轴器与第二电机相连接。本发明专利技术通过云端计算锁定后目标，自动调整水平定位机构和竖向定位机构，从而提高撇缆枪精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶撇缆枪的定位装置及其操作方法
本专利技术主要涉及撇缆枪的
，具体涉及一种船舶撇缆枪的定位装置及其操作方法。
技术介绍
当今，水面船舶遇险时，利用高压气动撇缆枪为遇险船舶引缆是主流的救助引缆方式。根据申请号为CN201420803336.7的专利文献所提供的船舶撇缆枪可知，包括竖立在船舶甲板上的立式支架，立式支架上套有一旋转筒，旋转筒末端铰接有一“乙”形块，“乙”形块为中空结构，“乙”形块上设有一气阀，气阀由铰接在旋转筒上的手压杠杆控制，子弹头上连接有引缆绳，引缆绳一端上绑有铁缆绳，子弹头上设有多圈密封圈，空心枪管内壁上涂有润滑油。该船舶撇缆枪能够远距离抛投轻质的引缆绳，通过已经抛投到对岸的引缆绳将笨重的铁缆绳拉到港口岸上，解决了人工抛投铁缆绳无法将铁缆绳远距离抛投问题，若船舶碰到海面结冰突发情况，还能当做破冰工具，多功能运用。但上述撇缆枪仍然存在着缺陷，例如上述撇缆枪虽然具有远距离抛投的缺点，但该撇缆枪主要依靠人工的方式进行枪身的调整，导致该撇缆枪难以精确定位和瞄准目标。专利技术内容本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶撇缆枪的定位装置，其特征在于，包括有底座（1），所述底座（1）的内部设有定位组件（2），所述底座（1）通过定位组件（2）连接有撇缆枪（3），所述定位组件（2）包括有水平定位机构（21）和竖向定位机构（22），所述水平定位机构（21）包括有涡轮盘（211），所述涡轮盘（211）通过转轴与所述底座（1）的内壁转动连接，所述涡轮盘（211）的顶端表面固定有对称设置的凸片（212），所述涡轮盘（211）的一侧啮合连接有第一蜗杆（213），所述第一蜗杆（213）的一侧通过联轴器与第一电机（214）相连接，所述第一电机（214）的底端固定于所述底座（1）的内壁表面；/n所述撇缆枪（3）包括有空...

【技术特征摘要】
1.一种船舶撇缆枪的定位装置，其特征在于，包括有底座（1），所述底座（1）的内部设有定位组件（2），所述底座（1）通过定位组件（2）连接有撇缆枪（3），所述定位组件（2）包括有水平定位机构（21）和竖向定位机构（22），所述水平定位机构（21）包括有涡轮盘（211），所述涡轮盘（211）通过转轴与所述底座（1）的内壁转动连接，所述涡轮盘（211）的顶端表面固定有对称设置的凸片（212），所述涡轮盘（211）的一侧啮合连接有第一蜗杆（213），所述第一蜗杆（213）的一侧通过联轴器与第一电机（214）相连接，所述第一电机（214）的底端固定于所述底座（1）的内壁表面；
所述撇缆枪（3）包括有空气炮（31），所述空气炮（31）炮管内插接有撇缆头（32），所述空气炮（31）的顶端表面固定有摄像机瞄准镜（36），所述空气炮（31）的两侧表面固定有相互对称的第一旋转轴（33）和第二旋转轴（34），所述空气炮（31）的两侧通过第一旋转轴（33）和第二旋转轴（34）连接有支撑座（35），每个所述支撑座（35）均固定于所述涡轮盘（211）的顶端表面；
所述竖向定位机构（22）包括有涡轮（221），所述涡轮（221）固定于所述第一旋转轴（33）的一端外周面，所述涡轮（221）的底端啮合连接有第二蜗杆（222），所述第二蜗杆（222）的一侧通过联轴器与第二电机（223）相连接，所述第二电机（223）与所述凸片（212）的顶端表面相连接；
所述带有摄像机的瞄准镜（36）、定位组件（2）、第一电机（214）、第二电机（223）通过PLC自动控制系统进行电性连接，所述PLC自动控制系统通过无线通信方式与云端相连接，
所述带有摄像机的瞄准镜（36）实时获取目标的照片，将目标的照片上报至云端分析其距离，且同时获取天气预报的数据信息包括但不限于风速、风向，计算后调整空气炮（31）将撇头打向目标；
所述云端内设有以神经网络架构嵌入openCV算法的程序进行目标分析，以及锁定目标。


2.根据权利要求1所述的一种船舶撇缆枪的定位装置，其特征在于，所述竖向定位机构（22）与减震机构（23）相连接，所述减震机构（23）包括有吸能盒（231），所述吸能盒（231）嵌入靠近所述第二电机（223）的一端凸片（212）内，所述吸能盒（231）壳体顶端开设有T形槽（234），所述T形槽（234）的槽体内部滑动连接有滑块（232），所述滑块（232）的顶端贯穿所述T形槽（234）延伸至外部与第二电机（223）的底端相连接。


3.根据权利要求2所述的一种船舶撇缆枪的定位装置，其特征在于，所述滑块（232）的一侧固定有弹簧（233），所述滑块（232）通过弹簧（233）与T形槽（234）的槽体内壁相连接。


4.根据权利要求3所述的一种船舶撇缆枪的定位装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢保峰，张树奎，张正生，
申请(专利权)人：江苏海事职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32