【技术实现步骤摘要】
一种无人船自动靠岸系船系统
本技术涉及无人船系统的智能控制应用领域，具体是一种无人船自动靠岸系船系统。
技术介绍
我国江河湖库众多，水系发达，湖泊、水库众多。近年来，围垦湖泊、侵占河湖水域、岸线等水生态空间现象时有发生；城市污水排放总量不断增长，水体污染问题日益突出；水体富营养化持续加剧，水环境质量明显下降；河湖管理保护范围水生态环境遭到严重破坏，一些河湖健康生命受到严重威胁，当前我国水安全管理的形势十分严峻。为加大对河湖生态环境的保护与管理，国家出台了全面推行河长制、湖长制的实施意见，全国各地需要加强对河流和湖泊水域的日常巡视和监测工作，野外管理工作十分繁重。无人船在近代民用
已经得到了快速发展，利用无人船平台搭载专业化设施设备并形成应用组合，可以代替人工承担河湖水域的全方位、全天候、全覆盖河湖巡查，同时实现多目标、定量化监测和信息化远程管理。目前小型无人船主要采取人工投放式完成如水或出水操作，承担具体具体业务应用时自主航行，即具体作业时表现为无人化管理，但其开始或完成作业时需由人工投放或人工打捞，无...
【技术保护点】
1.一种无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：包括滑移式泊位架、浮式系船锁、浮式导向轨、系船防撞栏、控制箱、现地控制器，所述滑移式泊位架固定在河湖水域岸基形成码头设备，包括沿河湖岸滩设置的滑移轨道，所述浮式系船锁滑动设于所述滑移轨道；所述浮式系船锁与浮式导向轨连接形成整体，所述浮式导向轨可整体浮于河湖水面，开口端面向开阔水域，以引导无人船船头行进至浮式系船锁的锁止区，所述浮式系船锁包括与现地控制器连接的锁定装置；所述系船防撞栏为无人船按照系船锁动作和结构特征配置的专用锁架，所述现地控制器用于与无人船通信指挥无人船完成靠岸或离岸动作，控制锁定装置执行与所述系船防撞栏的闭锁或开锁动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：包括滑移式泊位架、浮式系船锁、浮式导向轨、系船防撞栏、控制箱、现地控制器，所述滑移式泊位架固定在河湖水域岸基形成码头设备，包括沿河湖岸滩设置的滑移轨道，所述浮式系船锁滑动设于所述滑移轨道；所述浮式系船锁与浮式导向轨连接形成整体，所述浮式导向轨可整体浮于河湖水面，开口端面向开阔水域，以引导无人船船头行进至浮式系船锁的锁止区，所述浮式系船锁包括与现地控制器连接的锁定装置；所述系船防撞栏为无人船按照系船锁动作和结构特征配置的专用锁架，所述现地控制器用于与无人船通信指挥无人船完成靠岸或离岸动作，控制锁定装置执行与所述系船防撞栏的闭锁或开锁动作。
2.如权利要求1所述的无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：所述滑移式泊位架还包括固定钢管桩(2)、桩头(3)销钉铰(4)，固定钢管桩(2)顶部设有桩头(3)，固定钢管桩(2)埋置或敲击深入河湖岸坡(1)形成岸滩泊位的固定基座，销钉铰(4)与固定钢管桩(2)通过桩头(3)丝扣连接。
3.如权利要求2所述的无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：所述滑移轨道包括U形槽支架(6)、滑杆(5)、滑环(8)，U形槽支架(6)沿着河湖岸坡(1)放置，U形槽支架(6)的一端与销钉铰(4)铰接，U形槽支架(6)中固定有滑杆(5)，滑环(8)套接在滑杆(5)上，滑环(8)用于与浮式系船锁连接。
4.如权利要求1所述的无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：所述浮式导向轨包括两个导向轨固定座(7)、与导向轨固定座(7)固定连接且呈一定角度张开的两个导向轨(16)、连接两个导向轨(16)的弹性绳(46)，两个导向轨固定座(7)分别铰接在浮式系船锁两端。
5.如权利要求1所述的无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：所述浮式系船锁还包括锁具箱体，所述锁定装置设于所述锁定装置内，所述锁定装置包括锁舌(33)、锁舌伸缩系统、锁舌旋转系统，所述锁舌伸缩系统用于推动或拉动锁舌(33)完成伸出或收缩动作，从而使锁舌(33)进入系船防撞栏或从系船防撞栏退出，锁具闭锁时锁舌处于伸出状态，锁具开锁时锁舌处于收缩状态；所述锁舌旋转系统用于带动锁舌(33)旋转，从而控制锁舌(33)钩码段处于竖直或水平状态，锁舌(33)竖直时锁具处于开锁状态，锁舌(33)水平时锁具处于闭锁状态。
6.如权利要求5所述的无人船...
【专利技术属性】
技术研发人员：张景辉，段文刚，袁丽丽，殷德顺，樊波，
申请(专利权)人：深圳市国艺园林建设有限公司，长江水利委员会长江科学院，河海大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
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