一种基于智能船舶的锚泊定位系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于智能船舶的锚泊定位系统及方法，系统包括：船舶模块用于获取待定位船舶的自身信息；环境荷载模块用于获取待定位船舶的环境荷载信息并根据所述环境荷载信息获取待定位船舶所受到的环境总荷载，以及待定位船舶在预先设定角度下所受到的的环境荷载；推进器模块用于获取所述待定位船舶的推进器设备信息；推力优化分配模块用于确定待定位船舶中推进器的推力信息，且待定位船舶的推进器按照所述推力信息将所述待定位船舶在预先设定的轨道推送至预先设定的锚泊点；预先设定的数据库中具有多种类型信息；数据库模块用于将待定位船舶的自身信息、环境荷载信息以及推进器设备信息按照所述数据库中的信息的类型分别存储至数据库中。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能船舶的锚泊定位系统及方法
本专利技术涉及智能船舶
，尤其涉及一种基于智能船舶的锚泊定位系统及方法。
技术介绍
在社会经济快速发展的今天，我国综合国力不断提升，对海洋资源的开发和利用，已经成为未来发展的必然趋势，由于海洋环境过于复杂，在海面工作的过程中，船舶容易受到干扰因素的影响，由于时滞现象等问题很容易造成船舶控制系统的网络延迟、推进器响应滞后等问题，最终影响船舶系统的稳定性和安全性。但是现有的智能船舶在锚泊时都是通过人为的观察外界环境进行锚泊操作，使智能船舶锚泊的指定区域。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种基于智能船舶的锚泊定位系统及方法。(二)技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：第一方面，本专利技术实施例提供一种智能船舶的锚泊定位系统，包括：推力优化分配模块、船舶模块、环境荷载模块、推进器模块、数据库存储模块；所述推力优化分配模块分别与所述船舶模块、环境荷载模块、推进器模块、数据库存储模块连接；船舶模块用于根据预先设定的待定位船舶的参数创建船舶模型，并根据所述船舶模型获取待定位船舶的自身信息；环境荷载模块用于获取所述待定位船舶的环境荷载信息并根据所述环境荷载信息获取所述待定位船舶所受到的环境总荷载，以及待定位船舶在预先设定角度下所受到的的环境荷载；推进器模块用于获取所述待定位船舶的推进器设备信息；推力优化分配模块用于根据所述待定位船舶的自身信息、所述待定位船舶所受到的环境总荷载，以及待定位船舶在预先设定角度下所受到的的环境荷载以及推进器设备信息和预先设定的数据库确定待定位船舶中推进器的推力信息，且所述待定位船舶的推进器按照所述推力信息将所述待定位船舶在预先设定的轨道推送至预先设定的锚泊点；所述预先设定的数据库中具有多种类型信息；所述推进器的推力信息包括：推力的方向和推力大小；数据库模块用于将所述待定位船舶的自身信息、环境荷载信息以及推进器设备信息按照所述数据库中的信息的类型分别存储至数据库中。优选的，所述系统还包括：输出模块用于展示所述待定位船舶的自身信息、环境荷载信息以及推进器设备信息。优选的，所述待定位船舶的自身信息包括：船长、船宽、吃水量、排水量、受风面积、波浪力、船舶当前位置。优选的，所述待定位船舶的环境荷载信息包括：风速、风向、浪高、波浪周期、流向、流速、船舶数量、障碍物信息。优选的，所述待定位船舶的推进器设备信息包括：推进器的具体类型、推进器的位置分布、发动机转速、发动机功率。优选的，所述数据库中的多种类型信息包括：与船长的信息对应的第一类型信息；与船宽的信息对应的第二类型信息；与船的吃水量信息对应的第三类型信息；与船的排水量信息对应的第四类型信息；与船的受风面积信息对应的第五类型信息；与船的波浪力信息对应的第六类型信息；与船舶当前位置信息对应的第七类型信息；与风速信息对应的第八类型信息；与风向信息对应的第九类型信息；与浪高信息对应的第十类型信息；与波浪周期信息对应的第十一类型信息；与流向信息对应的第十二类型信息；与流速信息对应的第十三类型信息；与船舶数量信息对应的第十四类型信息；与障碍物信息信息对应的第十五类型信息；与推进器中发动机转速信息对应的第十六类型信息；与推进器中发动机功率信息对应的第十七类型信息；与推进器类型信息对应的第十八类型信息；与推进器位置分布信息对应的第十九类型信息。第二方面，本专利技术实施例提供一种基于智能船舶的锚泊定位系统的智能船舶的锚泊定位方法，包括：S1、根据预先设定的待定位船舶的参数创建船舶模型，并根据所述船舶模型获取待定位船舶的自身信息；S2、实时获取待定位船舶的环境荷载信息和推进器设备信息，并根据所述环境荷载信息获取所述待定位船舶所受到的环境总荷载，以及智能船舶在预先设定角度下所受到的的环境荷载；S3、根据所述待定位船舶的自身信息、所述待定位船舶所受到的环境总荷载，以及待定位船舶在预先设定角度下所受到的的环境荷载以及推进器设备信息和预先设定的数据库确定待定位船舶中推进器的推力信息；所述数据库中具有多种类型信息；所述推进器的推力信息包括：推力的方向和推力大小；S4、所述待定位船舶根据所述推力信息，在预先设定的轨道航行直至到达预先设定的锚泊点。优选的，所述数据库中的多种类型信息包括：与船长的信息对应的第一类型信息；与船宽的信息对应的第二类型信息；与船的吃水量信息对应的第三类型信息；与船的排水量信息对应的第四类型信息；与船的受风面积信息对应的第五类型信息；与船的波浪力信息对应的第六类型信息；与船舶当前位置信息对应的第七类型信息；与风速信息对应的第八类型信息；与风向信息对应的第九类型信息；与浪高信息对应的第十类型信息；与波浪周期信息对应的第十一类型信息；与流向信息对应的第十二类型信息；与流速信息对应的第十三类型信息；与船舶数量信息对应的第十四类型信息；与障碍物信息信息对应的第十五类型信息；与推进器中发动机转速信息对应的第十六类型信息；与推进器中发动机功率信息对应的第十七类型信息；与推进器类型信息对应的第十八类型信息；与推进器位置分布信息对应的第十九类型信息。优选的，还包括：S5、将所述待定位船舶的自身信息、环境荷载信息以及推进器设备信息分别按照按照所述数据库中的信息的类型分别存储至数据库中。(三)有益效果本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种基于智能船舶的锚泊定位系统包括了推力优化分配模块，其中推力优化分配模块能够根据待定位船舶的自身信息、环境荷载信息以及推进器设备信息和预先设定的数据库确定待定位船舶中推进器的推力信息，且待定位船舶的推进器按照推力信息将所述待定位船舶在预先设定的轨道推送至预先设定的锚泊点，不用通过人为的观察外界环境进行锚泊操作，使智能船舶的锚泊更便捷。进一步地，数据库存储模块能够将待定位船舶的自身信息、环境荷载信息以及推进器设备信息按照所述数据库中的信息的类型分别存储至数据库中，使数据库中的信息在使用时速度更快，效率更高。附图说明图1为本专利技术的一种基于智能船舶的锚泊定位系统的示意图；图2为本专利技术实施例中的一种基于智能船舶的锚泊定位方法的流程图；图3为本专利技术实施例中的另一种基于智能船舶的锚泊定位方法的流程图。具体实施方式为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。本专利技术实施例提出的一种基于智能船舶的锚泊定位系统，不用通过人为的观察外界环境进行锚泊操作，使智能船舶的锚泊更便捷。为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本专利技术，并且能够将本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能船舶的锚泊定位系统，其特征在于，包括：/n推力优化分配模块、船舶模块、环境荷载模块、推进器模块、数据库存储模块；所述推力优化分配模块分别与所述船舶模块、环境荷载模块、推进器模块、数据库存储模块连接；/n船舶模块用于根据预先设定的待定位船舶的参数创建船舶模型，并根据所述船舶模型获取待定位船舶的自身信息；/n环境荷载模块用于获取所述待定位船舶的环境荷载信息并根据所述环境荷载信息获取所述待定位船舶所受到的环境总荷载，以及待定位船舶在预先设定角度下所受到的的环境荷载；/n推进器模块用于获取所述待定位船舶中的推进器设备信息；/n推力优化分配模块用于根据所述待定位船舶的自身信息、所述待定位船舶所受到的环境总荷载，以及待定位船舶在预先设定角度下所受到的的环境荷载以及推进器设备信息和预先设定的数据库确定待定位船舶中推进器的推力信息，且所述待定位船舶的推进器按照所述推力信息将所述待定位船舶在预先设定的轨道推送至预先设定的锚泊点；/n所述预先设定的数据库中具有多种类型信息；/n所述推进器的推力信息包括：推力的方向和推力大小；/n数据库模块用于将所述待定位船舶的自身信息、环境荷载信息以及推进器设备信息按照所述数据库中的信息的类型分别存储至数据库中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能船舶的锚泊定位系统，其特征在于，包括：
推力优化分配模块、船舶模块、环境荷载模块、推进器模块、数据库存储模块；所述推力优化分配模块分别与所述船舶模块、环境荷载模块、推进器模块、数据库存储模块连接；
船舶模块用于根据预先设定的待定位船舶的参数创建船舶模型，并根据所述船舶模型获取待定位船舶的自身信息；
环境荷载模块用于获取所述待定位船舶的环境荷载信息并根据所述环境荷载信息获取所述待定位船舶所受到的环境总荷载，以及待定位船舶在预先设定角度下所受到的的环境荷载；
推进器模块用于获取所述待定位船舶中的推进器设备信息；
推力优化分配模块用于根据所述待定位船舶的自身信息、所述待定位船舶所受到的环境总荷载，以及待定位船舶在预先设定角度下所受到的的环境荷载以及推进器设备信息和预先设定的数据库确定待定位船舶中推进器的推力信息，且所述待定位船舶的推进器按照所述推力信息将所述待定位船舶在预先设定的轨道推送至预先设定的锚泊点；
所述预先设定的数据库中具有多种类型信息；
所述推进器的推力信息包括：推力的方向和推力大小；
数据库模块用于将所述待定位船舶的自身信息、环境荷载信息以及推进器设备信息按照所述数据库中的信息的类型分别存储至数据库中。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
输出模块用于展示所述待定位船舶的自身信息、环境荷载信息以及推进器设备信息。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述待定位船舶的自身信息包括：船长、船宽、吃水量、排水量、受风面积、波浪力、船舶当前位置。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述待定位船舶的环境荷载信息包括：风速、风向、浪高、波浪周期、流向、流速、船舶数量、障碍物信息。


5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述待定位船舶的推进器设备信息包括：推进器的具体类型、推进器的位置分布、推进器中发动机的转速、推进器中发动机功率。


6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述数据库中的多种类型信息包括：
与船长的信息对应的第一类型信息；与船宽的信息对应的第二类型信息；与船的吃水量信息对应的第三类型信息；与船的排水量信息对应的第四类型信息；与船的受风面积信息对应的第五类型信息；与船的波浪力信息对应的第六类型信息；与船舶当前位置信息对应的第七类型信息；与风速信息对应的第八类型信息；与风向信息对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓原，夏媛媛，姜雨函，朱慎超，王曼曼，孙懿飞，万倩男，
申请(专利权)人：智慧航海青岛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37