弹射控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种弹射控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆驾驶信息；若所述车辆驾驶信息满足弹射控制条件，生成弹射控制信息；根据所述弹射控制信息对所述车辆的弹射装置进行控制。本发明专利技术实施例的技术方案，可以提前对紧急状况进行预警，使得驾乘人员可以主动操控弹射装置，在车辆发生危险前即可进行弹射逃生。解决了车辆在遭遇紧急工况时仅能在发生碰撞后进行被动防护的问题，使得驾乘人员可在碰撞发生前即进行弹射逃生，增加了驾乘人员的反应时间，提升了车辆驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
弹射控制方法、装置、车辆及存储介质
本专利技术实施例涉及车辆控制
，尤其涉及一种弹射控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
随着社会科技发展的不断进步，汽车逐渐成为人们生活中不可或缺的代步工具，而如何在车辆遭遇紧急工况，如失控、撞上山崖或可预期的强烈碰撞时保证乘车人员的安全一直是汽车领域的一个热门话题。目前汽车领域较常用的方式是在汽车上安装安全气囊，当车辆遭遇撞击，加速度、受力强度满足一定条件时安全气囊弹出以直接有效的降低车内人员的受伤程度。也有部分车辆配置有弹射座椅和弹射逃生窗，其主要用于在汽车发生碰撞后，通过机械结构使得驾驶员的座椅弹出，或在突发情况后且车窗未变形的前提下，将车窗玻璃向上弹起以为车内人员赢得逃生时间。然而，现有方法皆是基于车辆已经发生碰撞的情况对车内驾乘人员进行减伤，安全气囊就是在保证低成本的情况下，降低车内驾乘人员的受伤情况；弹射逃生窗仅是在汽车车窗没有损坏的情况下才可发生作用；弹射座椅虽可在碰撞当时将驾驶员座椅从弹出，但其控制较为被动，预留反应时间很短，无法保证驾乘人员的有效逃出，同时由于座椅被弹至高空，还可能造成驾乘人员的二次损伤，难以保障驾乘的安全性。
技术实现思路
本专利技术提供一种弹射控制方法、装置、车辆及存储介质，以实现车辆处于紧急状态时驾乘人员的弹射逃生，增加了驾乘人员的反应时间，提升了车辆驾驶的安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种弹射控制方法，包括：获取车辆驾驶信息；若所述车辆驾驶信息满足弹射控制条件，生成弹射控制信息；根据所述弹射控制信息对所述车辆的弹射装置进行控制。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种弹射控制装置，该弹射控制装置包括：驾驶信息获取模块，用于获取车辆驾驶信息；控制信息生成模块，用于若所述车辆驾驶信息满足弹射控制条件，生成弹射控制信息；弹射控制模块，用于根据所述弹射控制信息对所述车辆的弹射装置进行控制。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：距离传感器，用于获取车辆与障碍物间的距离信息；声音传感器，用于获取驾驶员驾驶状态信息；视频传感器，用于获取驾驶员驾驶状态信息；转角传感器，用于获取车辆相对于障碍物的转向操作信息；一个或多个控制器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个控制器执行，使得一个或多个控制器实现如本专利技术任意实施例中提供的弹射控制方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本专利技术任意实施例提供的弹射控制方法。本专利技术实施例通过获取车辆驾驶信息；若所述车辆驾驶信息满足弹射控制条件，生成弹射控制信息；根据所述弹射控制信息对所述车辆的弹射装置进行控制。根据获取到的车辆驾驶信息可以判断车辆当前行驶状态和驾驶员的驾驶状态，当车辆驾驶信息满足弹射控制条件，可认为车辆面临着不可避免的危险，此时生成弹射控制信息，以通过弹射控制信息在车辆发生危险前即对车辆的弹射装置进行控制，给予驾驶员充足的反应时间。解决了车辆在遭遇紧急工况时仅能在发生碰撞后进行被动防护的问题，使得驾乘人员可在碰撞发生前即进行弹射逃生，增加了驾乘人员的反应时间，提升了车辆驾驶的安全性。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种弹射控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例二中的一种弹射控制方法的流程图；图3是本专利技术实施例三中的一种弹射控制装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四中的一种车辆的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以互相组合。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种弹射控制方法的流程图，本实施例可适用于车辆遭遇紧急情况时对车辆弹射装置进行控制的情况，该方法可以由弹射控制装置来执行，该弹射控制装置可以由软件和/或硬件来实现，该弹射控制装置可以配置在计算设备上，具体包括如下步骤：S101、获取车辆驾驶信息。其中，车辆驾驶信息可理解为在行车过程中车辆自身的行驶信息、驾驶员对车辆的操控信息以及驾驶员的驾驶状态信息；具体的，车辆驾驶信息包括：车辆与障碍物间的距离信息，车辆相对于障碍物的转向操作信息，驾驶员的驾驶状态信息，车辆的加速度信息与车辆的速度信息。具体的，通过距离传感器测量车辆与其周边障碍物间的距离信息；通过车辆转角传感器获取驾驶员对车辆进行的转向操作信息；通过车辆内置的声音传感器和视频传感器获取驾驶员的声音信息、面部表情信息及行为动作信息，以确定驾驶员的驾驶状态信息；通过CAN总线直接获取车辆在当前时刻的加速度信息和速度信息，并将上述距离信息、转向操作信息、驾驶状态信息、加速度信息和速度信息作为车辆驾驶信息。可选的，距离传感器可包括车辆前置广角摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等可用于探测障碍物与本车的距离以及障碍物的移动动作的传感器，可采用一个或多个距离传感器对车辆与障碍物间的距离信息进行采集，本专利技术实施例对此不进行限制。车辆转角传感器可安装于转向管柱的最下端，以检测方向盘的转动角度和转向方向，可根据距离传感器探测得到的障碍物所处的位置，以及转角传感器获取到的方向盘的转动角度与方向确定驾驶员是否进行了相对正确的转向操作，以确定转向操作信息为转向正确还是转向错误。可通过声音传感器和内置于车内的视频传感器采集驾驶员的声音信息和面部表情信息，若驾驶员声音小于预设声音阈值且驾驶员面部表情不是惊恐状，可认为驾驶员处于正常驾驶状态，否则可认为驾驶员处于非正常驾驶状态，驾驶状态的判断可采用多种标准，本专利技术实施例对此不进行限制。S102、若车辆驾驶信息满足弹射控制条件，生成弹射控制信息。其中，弹射控制条件可理解为用以判断车辆是否属于紧急驾驶状态，并需要生成弹射控制信息对车辆的弹射装置进行控制的判断条件；弹射控制信息可理解为用以控制车辆的弹射装置进入激活状态以使其可随时进行启动进行弹射的控制信息。具体的，根据弹射控制条件对获取到的车辆驾驶信息中的各信息进行判断，若均满足弹射控制条件，可认为车辆处于紧急驾驶状态，此时需要车辆对驾驶员及乘客进行预警，并通过生成弹射控制信息控制车辆的弹射装置使其做好对驾乘人员的弹射准备，因此当车辆驾驶信息满足弹射控制条件时，生成一个作用于车辆内部及车辆中弹射装置的弹射控制信息。S103、根据弹射控制信息对车辆的弹射装置进行控制。具体的，当车辆的弹射装置接收到弹射控制信息时，可认为车辆处于紧急驾驶状态，需做好弹射准备，此时使得弹射装置处于激活状态以便于在接收到发射指令后可进行即时响应，同时控制车内其他器件发出警示信息以对驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹射控制方法,其特征在于，包括：/n获取车辆驾驶信息；/n若所述车辆驾驶信息满足弹射控制条件，生成弹射控制信息；/n根据所述弹射控制信息对所述车辆的弹射装置进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹射控制方法,其特征在于，包括：
获取车辆驾驶信息；
若所述车辆驾驶信息满足弹射控制条件，生成弹射控制信息；
根据所述弹射控制信息对所述车辆的弹射装置进行控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆驾驶信息，包括：车辆与障碍物间的距离信息，所述车辆相对于障碍物的转向操作信息，驾驶员的驾驶状态信息，所述车辆的加速度信息与所述车辆的速度信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述车辆驾驶信息满足弹射控制条件，生成弹射控制信息，包括：
根据所述距离信息，所述速度信息和所述加速度信息确定所述车辆的预估安全状态；
若所述预估安全状态为碰撞，所述转向操作信息为转向错误且所述驾驶员状态信息为非正常驾驶状态，生成弹射控制信息；
否则，返回获取车辆驾驶信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述弹射控制信息对所述车辆的弹射装置进行控制，包括：
控制所述车辆进入预警状态；
控制所述车辆的弹射装置进入激活状态。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的弹射装置进入激活状态之后，还包括：
若所述弹射装置进入所述激活状态后的预设时间内所述车辆未接收到操作信息，控制所述弹射装置启动；
若所述弹射装置进入所述激活状态后的预设时间内所述车辆接收到操作信息，根据所述操作信息对所述弹射装置进行控制。

【专利技术属性】
技术研发人员：侯殿龙，黄海洋，张建，王宇，刘金波，李春善，姜洪伟，周添，王珊，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22