工程机械防倾翻控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种工程机械防倾翻控制系统及其控制方法，控制系统包括倾角传感器、比较器和控制器，通过对工程机械的倾角检测信号的处理，获得工程机械的偏移角度，比较器判断偏移角度是否偏离调节阈值，由控制器进一步判断处理，指令控制工程机械工程机械及时锁定危险动作，及时控制工程机械的支腿和吊臂调节动作，使始终处于平衡安全状态，从而避免了工程机械倾翻事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
工程机械防倾翻控制系统及其控制方法
本专利技术属于工程机械领域，具体是涉及工程机械的防倾翻控制系统及其控制方法。
技术介绍
工程机械，诸如货物起重机、火警消防车、混凝土泵车和泥土挖掘车等，由于工作过程需要举臂或悬臂作业，在遇到突发情况时导致底盘重心偏离而产生倾翻事件比较常见，从而需要采取相应的防倾翻控制措施。现有的防倾翻控制技术主要是有以下两种：一是，聚焦于整车重心位置对倾翻的影响，通过判断某一操作是否产生了对整车重心位置移动的有利或不利的影响来确定是否有出现倾翻的危险，这是基于整体防倾翻的思路，需要在操作已实施的事后才能进行判断，具有滞后性；二是，通过检测支腿压力，当支腿压力大于最大值或者小于最小值时，通过整车底盘重心到倾翻边的力矩与整车重心到倾翻边的力矩之间的对应关系，发出支腿报警信息，以提醒操作手注意，但是在实际过程中，操作手有时对于支腿报警信息未能足够重视或者来不及对错误动作进行纠正，从而造成汽车起重机的倾翻，同时带来重大的经济损失和人员伤亡。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种及时有效防止倾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械防倾翻控制系统，其特征在于包括：/n倾角传感器，用于检测工程机械的倾角数值，并将倾斜检测信号发送给控制器；/n转换设备，用于将倾角检测信号转换为偏移角度值；/n比较器，用于判断偏移角度是否偏离调节阈值；/n控制器，控制工程机械及时锁定危险动作或指令先导开关执行动作并输出报警；/n支腿控制单元，用于根据控制器的控制指令控制工程机械的支腿动作；/n吊臂伸缩控制单元，用于根据控制器的控制指令控制工程机械的吊臂做伸缩动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种工程机械防倾翻控制系统，其特征在于包括：
倾角传感器，用于检测工程机械的倾角数值，并将倾斜检测信号发送给控制器；
转换设备，用于将倾角检测信号转换为偏移角度值；
比较器，用于判断偏移角度是否偏离调节阈值；
控制器，控制工程机械及时锁定危险动作或指令先导开关执行动作并输出报警；
支腿控制单元，用于根据控制器的控制指令控制工程机械的支腿动作；
吊臂伸缩控制单元，用于根据控制器的控制指令控制工程机械的吊臂做伸缩动作。


2.根据权利要求1所述的工程机械防倾翻控制系统，其特征在于：所述控制器电连接PLC，PLC连接有吊物重量获取模块、长度传感器和配重量获取模块；
所述吊物重量获取模块根据臂架角度以及支腿压力计算吊重重量；所述长度传感器通过测量拉索的长度得出臂架的伸出长度。


3.根据权利要求1所述的工程机械防倾翻控制系统，其特征在于：还包括显示装置和报警装置；所述显示装置用于显示控制器处理后的偏移角度值；所述报警装置根据控制器指令发出报警信号。


4.一种工...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志前，刘莲馥，李学斌，刘星宇，岳爱军，
申请(专利权)人：山东交通职业学院，
类型：发明
国别省市：山东;37