一种智能驾驶行车安全保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种智能驾驶行车安全保护装置，包括：危险因素感知模块，用于实现周围环境危险因素、汽车状态危险因素的感知；危险等级识别模块，用于基于贝叶斯预测模型实现当前危险等级的识别；应急方案规划模块，用于根据危险等级识别的结果以及当前汽车周围环境因素、汽车状态因素实现应急方案的规划；应急方案执行模块，用于实现应急方案的执行，并进行危险预警，提醒用户切换驾驶模式。本发明专利技术可以及时发现汽车智能驾驶过程中存在的危险因素，同时提供有效的保护措施。

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶行车安全保护装置
本专利技术涉及智能驾驶
，具体涉及一种智能驾驶行车安全保护装置。
技术介绍
智能驾驶技术是指安装有雷达、摄像头、高精度定位导航等智能传感设备的车辆，通过人工智能算法及高精度地图，能够自动决策并执行车辆加速、减速、转向等操作，以替代驾驶员完成特定的驾驶任务。但智能驾驶仍面临着交通道路的复杂性、传感器设备稳定性、智能驾驶算法完善性等多方面的考验，智能汽车自动驾驶完全代替人工驾驶还需要较长的一段时间，在这期间自动驾驶与人工驾驶(即双控双驾)并存必将成为开发、测试及验证过程中的一种常态化的驾驶形式。在智能车的发展和推进过程中，安全的重要性始终是第一位的。因此有必要提供一种面向智能驾驶车辆的行程安全保护装置，以保证智能驾驶车辆在行驶过程中的安全。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种智能驾驶行车安全保护装置，可以及时发现汽车智能驾驶过程中存在的危险因素，同时提供有效的保护措施。可以实现电动汽车在复杂的路况条件下的安全自动驾驶。为实现上述目的，本专利技术采取的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能驾驶行车安全保护装置，其特征在于，包括：/n危险因素感知模块，用于实现周围环境危险因素、汽车状态危险因素的感知；/n危险等级识别模块，用于基于贝叶斯预测模型实现当前危险等级的识别；/n应急方案规划模块，用于根据危险等级识别的结果以及当前汽车周围环境因素、汽车状态因素实现应急方案的规划；/n应急方案执行模块，用于实现应急方案的执行，并进行危险预警，提醒用户切换驾驶模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶行车安全保护装置，其特征在于，包括：
危险因素感知模块，用于实现周围环境危险因素、汽车状态危险因素的感知；
危险等级识别模块，用于基于贝叶斯预测模型实现当前危险等级的识别；
应急方案规划模块，用于根据危险等级识别的结果以及当前汽车周围环境因素、汽车状态因素实现应急方案的规划；
应急方案执行模块，用于实现应急方案的执行，并进行危险预警，提醒用户切换驾驶模式。


2.如权利要求1所述的一种智能驾驶行车安全保护装置，其特征在于，所述危险因素感知模块包括
周围环境危险因素感知模块，基于预设的BP神经网络模型在汽车周围环境参数中挖掘危险参数；
汽车状态危险因素感知模块，基于预设的BP神经网络在汽车当前行驶状态参数中挖掘危险参数。


3.如权利要求1所述的一种智能驾驶行车安全保护装置，其特征在于，所述汽车周围环境因素包括周围障碍物类型参数、尺寸参数、相对位置参数以及障碍物速度参数。


4.如权利要求1所述的一种智能驾驶行车安全保护装置，其特征在于，所述汽车当前行驶状态参数包括当前汽车行驶速度参数、车轮转动角度参数、以及各...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣，张峰玉，唐伦，吴小妮，
申请(专利权)人：湖南汽车工程职业学院，
类型：发明
国别省市：湖南;43