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本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种智能驾驶行车安全保护装置，包括：危险因素感知模块，用于实现周围环境危险因素、汽车状态危险因素的感知；危险等级识别模块，用于基于贝叶斯预测模型实现当前危险等级的识别；应急方案规划模块，用于根据危险等级识...
该专利属于湖南汽车工程职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖南汽车工程职业学院授权不得商用。

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