【技术实现步骤摘要】
一种具有感应功能的无人驾驶运矿车
本专利技术涉及运矿车
，具体为一种具有感应功能的无人驾驶运矿车。
技术介绍
矿产资源是指存于地壳内部或地表埋藏于地下或出露于地表，呈固态、液态或气态的，并具有开发利用价值的矿物或有用元素的集合体，到目前为止，我国已发现矿产171种，其中有探明储量的矿产资源有153种，在世界已探明的矿产资源中占有重要位置，其中煤的储量居世界第二位(产量居第一位)，硫铁矿和磷矿储量居世界第三位。一般对矿产资源进行开采运输时，由于运输路径的长度不可控制，导致矿产的集中收集相对较为麻烦，另外现有的运矿车通常需要人工驾驶，工作强度太大，人工成本较高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有感应功能的无人驾驶运矿车，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有感应功能的无人驾驶运矿车，包括底盘、功能台、驾驶座、矿斗和限位套，所述底盘顶部的中间位置处安装有驾驶座，且驾驶座的内部设有蓄电池，所述底盘顶部的一侧固定有...
【技术保护点】
1.一种具有感应功能的无人驾驶运矿车，包括底盘（1）、功能台（5）、驾驶座（10）、矿斗（11）和限位套（26），其特征在于：所述底盘（1）顶部的中间位置处安装有驾驶座（10），且驾驶座（10）的内部设有蓄电池（1001），所述底盘（1）顶部的一侧固定有功能台（5），且底盘（1）顶部的另一侧安装有矿斗（11），所述驾驶座（10）两端靠近矿斗（11）的一侧均设置有液压伸缩杆（17），且液压伸缩杆（17）的输出端均与矿斗（11）连接，所述矿斗（11）的两端均通过缓冲弹簧（1601）固定有防护挡板（16），且矿斗（11）两端的顶部皆均匀安装有超声波雷达（15），所述底盘（1）底部...
【技术特征摘要】
1.一种具有感应功能的无人驾驶运矿车，包括底盘（1）、功能台（5）、驾驶座（10）、矿斗（11）和限位套（26），其特征在于：所述底盘（1）顶部的中间位置处安装有驾驶座（10），且驾驶座（10）的内部设有蓄电池（1001），所述底盘（1）顶部的一侧固定有功能台（5），且底盘（1）顶部的另一侧安装有矿斗（11），所述驾驶座（10）两端靠近矿斗（11）的一侧均设置有液压伸缩杆（17），且液压伸缩杆（17）的输出端均与矿斗（11）连接，所述矿斗（11）的两端均通过缓冲弹簧（1601）固定有防护挡板（16），且矿斗（11）两端的顶部皆均匀安装有超声波雷达（15），所述底盘（1）底部靠近矿斗（11）一侧的两端均通过轴承安装有驱动轮（2），且底盘（1）底部靠近功能台（5）一侧的两端均通过轴承固定有前轮（4），所述底盘（1）底部的中间位置处安装有柴油机（3），且柴油机（3）的输出端通过皮带轮机构与驱动轮（2）连接，所述功能台（5）内部的顶端安装有无线信号输送模块（9），且功能台（5）远离驾驶座（10）一侧的顶部安装有激光雷达（8），所述功能台（5）内部的中间位置处安装有GPS定位仪（7），且GPS定位仪（7）下方的功能台（5）内部设置有单片机（6），所述功能台（5）与驾驶座（10）之间的底盘（1）上安装有导向轴固定座（14），且导向轴固定座（14）的内部安装有导向轴（13），所述导向轴（13）的顶端固定有方向盘（12），且导向轴（13）外侧壁的中间位置处均匀开设有限位槽（1301），所述功能台（5）靠近导向轴固定座（14）的一侧安装有减速电机（23），且减速电机（23）的输出端固定有角度传感器（24），所述减速电机（23）的输出端通过转轴安装有齿轮（25），且导向轴（13）外侧靠近齿轮（25）的位置处安装有传动齿盘（27），所述导向轴固定座（14）内部的顶端设置有旋转槽（1401），且旋转槽（1401）的内部安装有旋转座（28），所述旋转座（28）的顶端通过连接套（2801）与传动齿盘（27）连接，且传动齿盘（27）上方的导向轴（13）上设有限位套（26），所述矿斗（11）内侧壁的中间位置处安装有限定仓（19），且矿斗（11）内部底端的中间位置处安装有压力传感器（22），所述矿斗（11）内部底端的边缘位置处均匀设置有减震弹簧（21），且减震弹簧（21）的顶端安装有载矿斗（20）。
2.根据权利要求1所述的一种具有感应功能的无人驾驶运矿车，其特征在于：所述GPS定位仪（7）、激光雷达（8）、超声波雷达（15）和压力传感器（22）的...
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