一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板自动裁断成型方法及裁断弯曲成型设备技术

本发明专利技术涉及聚酰亚胺薄膜柔性电路板领域。一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板自动裁断成型方法，该方法包括以下的步骤：（S1）聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料（S2）聚酰亚胺薄膜柔性电路板裁断；（S3）聚酰亚胺薄膜柔性电路板折弯；（S4）聚酰亚胺薄膜柔性电路板下料。本专利的优点是提高了聚酰亚胺薄膜柔性电路板的上下料的效率，提高了聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品的裁断效率，保证了聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具在切断过程中的稳定性，延长了切断机构的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板自动裁断成型方法及裁断弯曲成型设备
本专利技术涉及聚酰亚胺薄膜柔性电路板领域，尤其涉及一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板自动裁断成型方法及裁断弯曲成型设备。
技术介绍
柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。电子产品中，不同的电子部件之间通常采用柔性电路板实现通电和通信连接。电子部件设置有与其电连接的柔性电路板，柔性电路板伸出电子部件外侧以连接另一部件的电连接部。此种电路可随意弯曲、折迭重量轻，体积小，散热性好，安装方便，冲破了传统的互连技术，得到了广泛的应用。对手机来说，手机内部的空间设计的越来越紧凑留给电芯的空间并不多，电芯与手机主板间的连接需要满足抗震的要求又要便于安装，因此需要将电芯的柔性电路板进行弯曲成型，以满足电芯与手机扣合的需求。现有的弯曲成型设备，包括数据补偿执行机构以及弯曲成型机构，数据补偿执行机构与弯曲成型机构传动连接；弯曲成型机构包括成型定位载台，成型定位载台用于承载柔性电路板，成型定位载台与数据补偿执行机构传动连接，通过数据补偿执行机构调节成型定位载台的位置，用于调整柔性电路板在弯曲成型机构上的位置。弯曲成型设备通过数据补偿执行机构调节成型定位载台的位置确保折弯柔性电路板的良率，且整个弯曲成型过程都是自动进行，无需人工进行操作，降低了人工成本。现有技术存在以下不足：1、在输送聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品时，先将聚酰亚胺薄膜柔性电路板放置在柔性电路板夹具底板上，再用螺钉将柔性电路板夹具上盖板与柔性电路板夹具底板连接起来完成对聚酰亚胺薄膜柔性电路板的定位；而使用螺钉拧紧时每次上料需要固定多颗螺钉，增加了上料的时间；同时下料时也需要依次拆除螺钉才能取出加工后的聚酰亚胺薄膜柔性电路板，降低了聚酰亚胺薄膜柔性电路板的上下料的效率。2、对聚酰亚胺薄膜柔性电路板进行裁断时，先通过柔性电路板定位治具将聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品输送至切断机构切断，而后搬移机构将聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品搬移；落料收集装置将柔性电路板定位治具上的柔性电路板断料收集后，再使用同一个柔性电路板定位治具对下一个聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品进行定位输送；而在落料收集装置收集柔性电路板定位治具上的柔性电路板断料时，落料收集装置占用唯一的柔性电路板定位治具，此时聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品不能通过柔性电路板定位治具定位输送；造成在落料收集装置工作时聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品不能加工，降低了聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品的裁断效率。3、在切断聚酰亚胺薄膜柔性电路板时，先将聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具伸出较长距离，而后切断机构动作将伸出的聚酰亚胺薄膜柔性电路板切断；而聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具伸出距离较长时聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具后方固定滑槽对聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具伸出部分支撑作用较小，当切断机构与聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具相接触时容易造成聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具的倾斜，影响聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具在切断过程中的稳定性。4、在切断聚酰亚胺薄膜柔性电路板多余材料时，直接使用切断气缸在一定气压下推动切刀到达固定位置将聚酰亚胺薄膜柔性电路板多余材料切断；而切断气缸在一定气压下推动力是一定的，当更换厚度较小的聚酰亚胺薄膜柔性电路板时，切断气缸提供的推动力远大于切断聚酰亚胺薄膜柔性电路板所需的推动力，引起上下切断刀切断厚度较小的聚酰亚胺薄膜柔性电路板多余材料后上下切断刀之间刚性接触力较大损坏切刀的情况，从而降低切断机构的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对上述问题，提出通过设置上料装置实现聚酰亚胺薄膜柔性电路板快速上下料；通过设置治具循环机构提高聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品的裁断效率；通过设置治具支撑机构避免聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具的倾斜，保证聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具在切断过程中的稳定性；通过设置柔性电路板切断机构调节切断聚酰亚胺薄膜柔性电路板力大小，延长切断机构的使用寿命的一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板自动裁断成型方法及裁断弯曲成型设备。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板自动裁断成型方法，该方法包括以下的步骤：（S1）聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料：上料装置中的上料夹持机构将聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品从进料口搬移至裁断装置上料；（S2）聚酰亚胺薄膜柔性电路板裁断：裁断装置中的柔性电路板切断机构对聚酰亚胺薄膜柔性电路板一端多余材料进行裁断；柔性电路板搬移组件将聚酰亚胺薄膜柔性电路板旋转搬移，柔性电路板切断机构对另一端聚酰亚胺薄膜柔性电路板多余材料进行裁断；（S3）聚酰亚胺薄膜柔性电路板折弯：成型装置将裁断后的聚酰亚胺薄膜柔性电路板两端按照设计形状同时进行弯曲成型；（S4）聚酰亚胺薄膜柔性电路板下料：下料装置将两端弯曲成型后的聚酰亚胺薄膜柔性电路板输送至下料口进行下料。作为优选，上料装置包括上料机架、上料驱动机构、上料夹持机构和柔性电路板夹具；上料机架固定在工作台上；上料驱动机构固定在上料机架上，并且上料驱动机构输出端与上料夹持机构相连接；上料夹持机构与柔性电路板夹具相配合；上料驱动机构用于驱动上料夹持机构运动；上料夹持机构用于夹持柔性电路板夹具；柔性电路板夹具用于固定聚酰亚胺薄膜柔性电路板；柔性电路板夹具包括夹具底板、夹具盖板、夹具锁扣和锁扣弹簧；夹具盖板和夹具锁扣分别位于夹具底板上下方，并且夹具盖板和夹具底板之间与聚酰亚胺薄膜柔性电路板相接触；多个夹具盖板一端与夹具底板相铰接，多个夹具盖板另一端分别与多个夹具锁扣外侧相勾连；夹具锁扣中端与夹具底板相铰接；锁扣弹簧一端与夹具锁扣内侧相接触，锁扣弹簧另一端与夹具底板相接触；夹具底板包括夹具底板主体和夹具底板定位面；夹具底板定位面与上料夹持机构相配合；夹具底板定位面为上下对称斜面，并且夹具底板定位面与上料夹持机构的相应斜面凹槽相配合；夹具锁扣包括锁扣主体、锁扣凹槽和锁扣挂钩；锁扣凹槽与锁扣弹簧相配合；锁扣挂钩底面与夹具盖板相应平面相勾连；锁扣凹槽为圆柱形状凹槽，锁扣凹槽圆柱直径与锁扣弹簧外径相同；锁扣挂钩顶面为斜平面或者斜圆弧面的一种或者多种；锁扣挂钩顶面与夹具盖板不接触；上料驱动机构为电机、减速机或者连杆其中的一种或者多种驱动。作为优选，裁断装置包括治具循环机构、治具支撑机构和柔性电路板切断机构；治具循环机构、治具支撑机构和柔性电路板切断机构都固定在工作台上；治具循环机构进料端与上料装置出料端相衔接，治具循环机构出料端分别与多个治具支撑机构和多个柔性电路板切断机构相衔接，并且治具循环机构与成型装置进料端相衔接；治具循环机构用于柔性电路板定位治具的循环输送；治具支撑机构用于支撑柔性电路板定位治具防止其倾斜；柔性电路板切断机构用于柔性电路板多余材料的裁断。作为优选，治具循环机构包括治具顶升组件、治具拨动组件和柔性电路板搬移组件；治具顶升组件、治具拨动组件和柔性电路板搬移组件都固定在工作台上，治具顶升组件和治具拨动组件都分别有多组，并且多组治具拨动组件和多组治具顶升组件分别位于柔性电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板自动裁断成型方法，其特征在于，该方法包括以下的步骤：/n（S1）聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料：上料装置（2）中的上料夹持机构（23）将聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品从进料口搬移至裁断装置（3）上料；/n（S2）聚酰亚胺薄膜柔性电路板裁断：裁断装置（3）中的柔性电路板切断机构（33）对聚酰亚胺薄膜柔性电路板一端多余材料进行裁断；柔性电路板搬移组件（313）将聚酰亚胺薄膜柔性电路板旋转搬移，柔性电路板切断机构（33）对另一端聚酰亚胺薄膜柔性电路板多余材料进行裁断；/n（S3）聚酰亚胺薄膜柔性电路板折弯：成型装置（4）将裁断后的聚酰亚胺薄膜柔性电路板两端按照设计形状同时进行弯曲成型；/n（S4）聚酰亚胺薄膜柔性电路板下料：下料装置（5）将两端弯曲成型后的聚酰亚胺薄膜柔性电路板输送至下料口进行下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板自动裁断成型方法，其特征在于，该方法包括以下的步骤：
（S1）聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料：上料装置（2）中的上料夹持机构（23）将聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品从进料口搬移至裁断装置（3）上料；
（S2）聚酰亚胺薄膜柔性电路板裁断：裁断装置（3）中的柔性电路板切断机构（33）对聚酰亚胺薄膜柔性电路板一端多余材料进行裁断；柔性电路板搬移组件（313）将聚酰亚胺薄膜柔性电路板旋转搬移，柔性电路板切断机构（33）对另一端聚酰亚胺薄膜柔性电路板多余材料进行裁断；
（S3）聚酰亚胺薄膜柔性电路板折弯：成型装置（4）将裁断后的聚酰亚胺薄膜柔性电路板两端按照设计形状同时进行弯曲成型；
（S4）聚酰亚胺薄膜柔性电路板下料：下料装置（5）将两端弯曲成型后的聚酰亚胺薄膜柔性电路板输送至下料口进行下料。


2.一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板自动裁断弯曲成型设备，其特征在于，该设备包括工作台和固定在工作台上的上料装置（2）、裁断装置（3）、成型装置（4）和下料装置（5）；上料装置（2）一端与进料口相衔接，上料装置（2）另一端与裁断装置（3）进料端相衔接；裁断装置（3）出料端与成型装置（4）一端相衔接；成型装置（4）另一端与下料装置（5）相衔接；上料装置（2）用于柔性电路板的上料；裁断装置（3）用于柔性电路板多余材料的裁断；成型装置（4）用于将裁断后的柔性电路板两端按照规定形状折弯；下料装置（5）用于将柔性电路板从柔性电路板夹具中分离下料。


3.根据权利要求2所述一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板自动裁断成型设备，其特征在于，上料装置（2）包括上料机架（21）、上料驱动机构（22）、上料夹持机构（23）和柔性电路板夹具（24）；上料机架（21）固定在工作台上；上料驱动机构（22）固定在上料机架（21）上，并且上料驱动机构（22）输出端与上料夹持机构（23）相连接；上料夹持机构（23）与柔性电路板夹具（24）相配合；上料驱动机构（22）用于驱动上料夹持机构（23）运动；上料夹持机构（23）用于夹持柔性电路板夹具；柔性电路板夹具（24）用于固定聚酰亚胺薄膜柔性电路板；
柔性电路板夹具（24）包括夹具底板（241）、夹具盖板（242）、夹具锁扣（243）和锁扣弹簧；夹具盖板（242）和夹具锁扣（243）分别位于夹具底板（241）上下方，并且夹具盖板（242）和夹具底板（241）之间与聚酰亚胺薄膜柔性电路板相接触；多个夹具盖板（242）一端与夹具底板（241）相铰接，多个夹具盖板（242）另一端分别与多个夹具锁扣（243）外侧相勾连；夹具锁扣（243）中端与夹具底板（241）相铰接；锁扣弹簧一端与夹具锁扣（243）内侧相接触，锁扣弹簧另一端与夹具底板（241）相接触；
夹具底板（241）包括夹具底板主体（2411）和夹具底板定位面（2412）；夹具底板定位面（2412）与上料夹持机构（23）相配合；夹具底板定位面（2412）为上下对称斜面，并且夹具底板定位面（2412）与上料夹持机构（23）的相应斜面凹槽相配合；
夹具锁扣（243）包括锁扣主体（2431）、锁扣凹槽（2432）和锁扣挂钩（2433）；锁扣凹槽（2432）与锁扣弹簧相配合；锁扣挂钩（2433）底面与夹具盖板（242）相应平面相勾连；锁扣凹槽（2432）为圆柱形状凹槽，锁扣凹槽（2432）圆柱直径与锁扣弹簧外径相同；锁扣挂钩（2433）顶面为斜平面或者斜圆弧面的一种或者多种；锁扣挂钩（2433）顶面与夹具盖板（242）不接触；上料驱动机构（22）为电机、减速机或者连杆其中的一种或者多种驱动。


4.根据权利要求1所述一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板自动裁断成型设备，其特征在于，裁断装置（3）包括治具循环机构（31）、治具支撑机构（32）和柔性电路板切断机构（33）；治具循环机构（31）、治具支撑机构（32）和柔性电路板切断机构（33）都固定在工作台上；治具循环机构（31）进料端与上料装置（2）出料端相衔接，治具循环机构（31）出料端分别与多个治具支撑机构（32）和多个柔性电路板切断机构（33）相衔接，并且治具循环机构（31）与成型装置（4）进料端相衔接；治具循环机构（31）用于柔性电路板定位治具的循环输送；治具支撑机构（32）用于支撑柔性电路板定位治具防止其倾斜；柔性电路板切断机构（33）用于柔性电路板多余材料的裁断。


5.根据权利要求3所述一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板自动裁断成型设备，其特征在于，治具循环机构（31）包括治具顶升组件（311）、治具拨动组件（312）和柔性电路板搬移组件（313）；治具顶升组件（311）、治具拨动组件（312）和柔性电路板搬移组件（313）都固定在工作台上，治具顶升组件（311）和治具拨动组件（312）都分别有多组，并且多组治具拨动组件（312）和多组治具顶升组件（311）分别位于柔性电路板搬移组件（313）两侧；治具拨动组件（312）输出端与治具顶升组件（311）相衔接；多组治具顶升组件（311）都与柔性电路板搬移组件（313）相衔接；治具拨动组件（312）用于拨动治具顶升组件（311）中的柔性电路板定位治具；治具顶升组件（311）用于顶升或者下移柔性电路板定位治具；柔性电路板搬移组件（313）用于将聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品在多组治具顶升组件（311）之间旋转输送；
治具顶升组件（311）包括第一顶升模块（3111）、第二顶升模块（3112）和顶升中转平台（3113）；第一顶升模块（3111）、第二顶升模块（3112）和顶升中转平台（3113）都固定在工作台上；多个顶升中转平台（3113）上下放置，并且第二顶升模块（3112）和第一顶升模块（3111）分别位于顶升中转平台（3113）前后两侧；第一顶升模块（3111）和第二顶升模块（3112）都包括推动滑槽（31111）和柔性电路板定位治具（31112）；顶升中转平台（3113）包括顶升滑槽（31131）；柔性电路板定位治具（31112）分别与推动滑槽（31111）和顶升滑槽（31131）相嵌合，并且柔性电路板定位治具（31112）与聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品相配合；第一顶升模块（3111）和第二顶升模块（3112）在顶升与下落时分别与上下顶升中转平台（3113）相衔接，第一顶升模块（3111）的推动滑槽（31111）和第二顶升模块（3112）的推动滑槽（31111）分别与顶升滑槽（31131）相连接，并且柔性电路板定位治具（31112）与治具拨动组件（312）输出端相衔接；第一顶升模块（3111）和第二顶升模块（3112）用于顶升和下移柔性电路板定位治具；顶升中转平台（3113）用于第一顶升模块（3111）和第二顶升模块（3112）传输柔性电路板定位治具时接收暂存柔性电路板定位治具；柔性电路板定位治具（31112）用于对聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品进行定位。


6.根据权利要求5所述一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板自动裁断成型设备，其特征在于，第一顶升模块（3111）和第二顶升模块（3112）都还包括顶升气缸（31113）、顶升导柱（31114）、顶升底板（31115）和推动气缸（31116）；顶升气缸（31113）和顶升导柱（31114）都固定在工作台上，顶升气缸（31113）伸出端与顶升底板（31115）相连接；顶升导柱（31114）活动端与顶升底板（31115）相连接；推动气缸（31116）固定在顶升底板（31115）上；推动滑槽（31111）固定在推动气缸（31116）上；
第一顶升模块（3111）和第二顶升模块（3112）都还包括治具固定气缸（31117）；治具固定气缸（31117）固定在推动滑槽（31111）上，并且治具固定气缸（31117）输出端与柔性电路板定位治具（31112）相接触或者分离；
治具拨动组件（312）包括第一治具拨动模块（3121）和第二治具拨动模块（3122）；第一治具拨动模...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱雷，杜长坤，
申请(专利权)人：朱雷，
类型：发明
国别省市：浙江;33