一种工业机器人柔性产线打磨实训教学模块制造技术

本发明专利技术涉及一种工业机器人柔性产线打磨实训教学模块，包括：打磨模块底座，打磨模块箱体，打磨轮，抛光轮，航插孔，联轴器和电机；所述打磨模块箱体与打磨模块底座用螺钉连接，打磨模块箱体内安装两个电机；所述两个打磨轮通过联轴器进行连接；所述航插孔用来安装航插，以便给电机供电和其与控制系统进行通信。本发明专利技术的工业机器人柔性产线打磨实训教学模块，简单实用、易于理解且容易上手，能够辅助同学们深入理解机器人打磨功能，意在培养学生的自主动手能力和进行相关考核。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人柔性产线打磨实训教学模块
本专利技术涉及工业机器人教学实训平台
，尤其涉及一种工业机器人柔性产线打磨实训教学模块。
技术介绍
机器人实训台是一种既能胜任机电类专业教学实验,又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台。现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、控制系统及机构,可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作。可进行机械组装、工件打磨、电气设计、智能视觉应用等训练,适合高校自动化类专业的实训教学、工程训练及技能比赛；但现有的机器人实训平台成本较高,并且不易拆装维修；并且现有的机器人实训平台操作繁琐,对学生要求较高,大大限制了学生的自主学习。
技术实现思路
根据以上技术问题，本专利技术提供一种工业机器人柔性产线打磨实训教学模块，其特征在于：包括打磨模块底座、抛光轮、联轴器、打磨轮、打磨模块箱体、电机安装板、电机、航插孔、肋板，所述抛光轮位于打磨轮的左侧，所述抛光轮与打磨轮通过联轴器设置在电机安装板上，所述联轴器均通过螺栓安装在电机的输出轴上，所述电机通过螺栓安装在电机安装板内侧，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人柔性产线打磨实训教学模块，其特征在于：包括打磨模块底座、抛光轮、联轴器、打磨轮、打磨模块箱体、电机安装板、电机、航插孔、肋板，所述抛光轮位于打磨轮的左侧，所述抛光轮与打磨轮通过联轴器设置在电机安装板上，所述联轴器均通过螺栓安装在电机的输出轴上，所述电机通过螺栓安装在电机安装板内侧，所述电机安装板内侧通过螺栓与肋板连接，所述肋板位于电机下侧，所述肋板另一侧通过螺栓与打磨模块底座连接，所述打磨模块底座均布四个定位销，所述电机安装板外侧通过螺栓与打磨模块箱体连接，所述磨模块箱体外侧设置有航插孔，所述航插孔位于打磨轮的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人柔性产线打磨实训教学模块，其特征在于：包括打磨模块底座、抛光轮、联轴器、打磨轮、打磨模块箱体、电机安装板、电机、航插孔、肋板，所述抛光轮位于打磨轮的左侧，所述抛光轮与打磨轮通过联轴器设置在电机安装板上，所述联轴器均通过螺栓安装在电机的输出轴上，所述电机通过螺栓安装在电机安装板内侧，所述电机安装板内侧通过螺栓与肋板连接，所述肋板位于电机下侧，所述肋板另一侧通过螺栓与打磨模块底座连接，所述打磨模块底座均布四个定位销，所述电机安装板外侧通过螺栓与打磨模块箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：权利红，邓茜，张香玲，邓三鹏，周旺发，谢雷，祁宇明，王帅，张有全，
申请(专利权)人：天津博诺智创机器人技术有限公司，湖北博诺机器人有限公司，安徽博皖机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12