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本发明涉及一种工业机器人柔性产线打磨实训教学模块，包括：打磨模块底座，打磨模块箱体，打磨轮，抛光轮，航插孔，联轴器和电机；所述打磨模块箱体与打磨模块底座用螺钉连接，打磨模块箱体内安装两个电机；所述两个打磨轮通过联轴器进行连接；所述航插孔用来...该专利属于天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司授权不得商用。