采用机器人上下料方式的缸盖毛坯的加工夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种采用机器人上下料方式的缸盖毛坯的加工夹具，涉及工装夹具技术领域，包括夹具本体、定位组件、夹紧元件和设备控制系统，所述夹具本体的上端设有升降托板组件，所述升降托板组件包括托料板、托料安装座、垫块、粗导向钉、导向杆和直线气缸，所述托料板与直线气缸之间设有连接杆，所述托料板与连接杆之间设有螺母。该采用机器人上下料方式的缸盖毛坯的加工夹具，设备控制系统通过工件有无检测装置可以判断夹具本体上有无工件，并与机器人保持通讯，可以防止重复上料而导致撞机，解决了传统液压夹具由于信息交互不及时，可能会夹持工件与夹具上工件碰撞事故的问题。

【技术实现步骤摘要】
采用机器人上下料方式的缸盖毛坯的加工夹具
本专利技术涉及工装夹具
，具体为一种采用机器人上下料方式的缸盖毛坯的加工夹具。
技术介绍
目前，数控加工中心和液压夹具已广泛应用于缸盖机加工生产线，缸盖毛坯的上下料方式通常是人工直接搬运毛坯上下料，或人工借助上下料台将缸盖毛坯推送到加工中心液压夹具上，并通过目视、手感检查无误后，启动加工。越来越多的生产线开始进行智能制造的应用，缸盖毛坯的人工上下料方式逐渐被桁架机器人和工业机器人所取代，但传统液压夹具由于与上下料机器人信息交互不及时，可能会发生机器人夹持工件与夹具上工件碰撞的事故的问题，且上下料机器人抓取缸盖以毛坯外形定位，铸造毛坯外形误差较大，运送到夹具上不能顺利定位，严重影响生产线的正常生产的问题。因此，提出一种采用机器人上下料方式的缸盖毛坯的加工夹具来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
（一）解决的技术问题本专利技术的目的在于提供一种采用机器人上下料方式的缸盖毛坯的加工夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的传统液压夹具由于与上下料机器人信息交互不及时，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用机器人上下料方式的缸盖毛坯的加工夹具，包括夹具本体（11）、定位组件（31）、夹紧元件（32）和设备控制系统（33），其特征在于：所述夹具本体（11）的上端设有升降托板组件（1），所述升降托板组件（1）包括托料板（14）、托料安装座（21）、垫块（12）、粗导向钉（16）、导向杆（19）和直线气缸（22），所述托料板（14）与直线气缸（22）之间设有连接杆（23），所述托料板（14）与连接杆（23）之间设有螺母（13），所述导向杆（19）与托料板（14）之间设有螺钉（17），所述夹具本体（11）的两侧设有导向孔（20），所述导向孔（20）的内部设有无油衬套（18），所述夹具本体（1...

【技术特征摘要】
1.一种采用机器人上下料方式的缸盖毛坯的加工夹具，包括夹具本体（11）、定位组件（31）、夹紧元件（32）和设备控制系统（33），其特征在于：所述夹具本体（11）的上端设有升降托板组件（1），所述升降托板组件（1）包括托料板（14）、托料安装座（21）、垫块（12）、粗导向钉（16）、导向杆（19）和直线气缸（22），所述托料板（14）与直线气缸（22）之间设有连接杆（23），所述托料板（14）与连接杆（23）之间设有螺母（13），所述导向杆（19）与托料板（14）之间设有螺钉（17），所述夹具本体（11）的两侧设有导向孔（20），所述导向孔（20）的内部设有无油衬套（18），所述夹具本体（11）的上端设有工件有无检测装置（10），所述工件有无检测装置（10）包括气检安装座（26）、销杆（24）、压缩弹簧（25），所述销杆（24）的底端设有弹簧安装座（28），所述气检安装座（26）与销杆（24）活动连接，所述气检安装座（26）圆周上设有安装螺钉（29），所述销杆（24）的内部设有压缩弹簧（25），所述气检安装座（26）的气路孔一端设有堵头（27），所述定位组件（31）包括定位垫块（9）、三点涨紧油缸（2）、二点对心夹钳油缸（3）和粗导向板（5），所述无油衬套（18）的一侧设有防尘圈（15），所述夹紧元件（32）包括一号杠杆油缸（7）、二号杠杆油缸（8）和支承钉（6），所述设备控制系统（33）的输出端电连接有机器人（30）。


2.根据权利要求1所述的加工夹具，其特征在于：所述定位组件（31）和夹紧元件（32）位于托料板（14）的两侧，所述托料板（14）的长度短于工件的长度。


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【专利技术属性】
技术研发人员：邓晓昧，王绍平，
申请(专利权)人：昆明云内动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53