一种手柄蘑菇头产品的大小凸块纠正方向机构制造技术

本发明专利技术公开了一种手柄蘑菇头产品的大小凸块纠正方向机构，包括：直振机体和固定机座，固定机座位于直振机体一侧；手柄蘑菇头产品，手柄蘑菇头产品成列地置于直振机体的送料轨道内；顶升气缸，顶升气缸固定设于固定机座的上方内端面；单探头检测组件和双探头检测组件。本发明专利技术提供的一种手柄蘑菇头产品的大小凸块纠正方向机构，能实现游戏手柄蘑菇头产品在自动装配中确保在正确方向，通过接近感应和探针来区分的大小凸块纠正方向的机构。

【技术实现步骤摘要】
一种手柄蘑菇头产品的大小凸块纠正方向机构
本专利技术涉及手柄纠错设备
，尤其是一种手柄蘑菇头产品的大小凸块纠正方向机构。
技术介绍
目前游戏蘑菇头手柄组件中，其底座上具有大小凸块。而游戏手柄蘑菇头产品在自动装配中必须确保在正确方向，通常通过底座上的大小凸块纠正方向的机构来区分，现在市场上还没有一种很好的、自动化的机构来实现大小凸块纠正方向的机构。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种手柄蘑菇头产品的大小凸块纠正方向机构。本专利技术的技术方案为：一种手柄蘑菇头产品的大小凸块纠正方向机构，包括：直振机体和固定机座，所述固定机座位于直振机体一侧；手柄蘑菇头产品，所述手柄蘑菇头产品成列地置于所述直振机体的送料轨道内；错位气缸组件，所述错位气缸组件包括错位气缸、仿形块，所述错位气缸固定设于所述固定机座的上方外端面，所述错位气缸的气缸轴与仿形块连接，所述仿形块上开设有产品开口，产品开口正对送料轨道并且其内可匹配容纳送入的手柄蘑菇头产品，所述仿形块上还开设有与产品开口相通的光线检测通道；顶升气缸，所述顶升气缸固定设于固定机座的上方内端面，所述顶升气缸的气缸轴上方置有扁位件，在手柄蘑菇头产品在错位气缸带动下右移一个位时，所述扁位件的上方正对于手柄蘑菇头产品的中间扁位孔；单探头检测组件，所述单探头检测组件包括安装座、驱动气缸、侧面单探头、接近传感器，所述安装座固定设于所述产品开口的上方，并卡制住所述手柄蘑菇头产品，所述安装座内侧方、上方分别开设有相通的探头通道、传感器通道，所述驱动气缸固定于探头通道内，驱动气缸的气缸轴与侧面单探头连接且侧面单探头杆具有台阶位，所述侧面单探头的位置对应于手柄蘑菇头产品的小凸块/大凸块位置，所述传感器通道内固定有接近传感器；双探头检测组件，所述双探头检测组件包括前后弹簧导杆、滑轨、正面双探头和气缸，所述气缸、滑轨固定于直振机体上，所述滑轨上滑接有前弹簧导杆、后弹簧导杆，所述气缸的气缸轴对应于所述前弹簧导杆位置，所述前弹簧导杆、后弹簧导杆初始位置未接触导通且此两导杆均接导线，所述后弹簧导杆的对应于手柄蘑菇头产品的小凸块/大凸块位置。优选地，所述错位气缸为滑台气缸。优选地，所述驱动气缸为针型气缸。优选地，所述错位气缸的缸轴通过连接块与仿形块连接。优选地，所述气缸通过T形块固定于直振机体上，所述滑轨也固定于T形块上。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提供的一种手柄蘑菇头产品的大小凸块纠正方向机构，实现游戏手柄蘑菇头产品在自动装配中确保在正确方向，通过接近感应和探针来区分的大小凸块纠正方向的机构。附图说明图1为本专利技术的整体立体图。图2为图1中的局部放大图。图3为本专利技术的局部立体图。图4为本专利技术的整体立体图。图5为图4中的局部放大图。图6为本专利技术的局部分解结构示意图。图7为本专利技术的局部分解结构示意图。具体实施方式下面结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步说明。如图1至图7所示，一种手柄蘑菇头产品的大小凸块纠正方向机构，包括直振机体1、固定机座2、手柄蘑菇头产品3、错位气缸组件、顶升气缸4、单探头检测组件和双探头检测组件。直振机体1和固定机座2，固定机座2位于直振机体1一侧。本用于游戏的手柄蘑菇头产品3成列地置于直振机体1的送料轨道内，将在送料轨道内被输送。本错位气缸组件包括错位气缸5、仿形块6，错位气缸5为滑台气缸，滑台气缸5固定设于固定机座2的上方外端面，滑台气缸5的气缸轴通过连接块7与仿形块6连接，仿形块6上开设有产品开口8，产品开口8正对送料轨道，并且送料轨道内的手柄蘑菇头产品3将会被输送入产品开口8内，仿形块6上还开设有与产品开口8相通的光线检测通道9，光线检测通道9内安装有光线检测设备。顶升气缸4固定设于固定机座2的上方内端面，顶升气缸4的气缸轴上方置有扁位件10，在手柄蘑菇头产品3在错位气缸5带动下右移一个位时，扁位件10的上方正对于手柄蘑菇头产品3的中间扁位孔。单探头检测组件包括安装座11、针型气缸12、侧面单探头13、接近传感器14，安装座11固定设于产品开口8的上方，并卡制住手柄蘑菇头产品3，安装座11内侧方、上方分别开设有相通的探头通道、传感器通道，针型气缸12固定于探头通道内，针型气缸12的气缸轴与侧面单探头13连接且侧面单探头13杆具有台阶位，侧面单探头13的位置对应于手柄蘑菇头产品3的小凸块/大凸块位置，传感器通道内固定有接近传感器14。双探头检测组件包括前后弹簧导杆、滑轨15、正面双探头16和气缸17，气缸17通过T形块18固定于直振机体1上，滑轨15也固定于T形块18上，滑轨15上滑接有前弹簧导杆19、后弹簧导杆20，气缸17的气缸轴对应于前弹簧导杆位置19，前弹簧导杆19、后弹簧导杆20初始位置未接触导通且此两导杆均接导线，后弹簧导杆20的对应于手柄蘑菇头产品3的小凸块/大凸块位置。本专利技术的工作原理为：产品由直振从左至右输送，水平方向产品流入滑台气缸上的仿形块上，光纤检到位后，气缸右移，前后端夹紧并定位；错位气缸向右移一个位，顶升气缸带动扁位件上移，扦入产品中间扁位孔，实现顶升定位；再区分大小凸块的方向：首先，双探头的前后动作是由气缸推动的，当气缸伸出到位时，双探头接触产品的大头就后退，此时双探头会整体克服弹力后退与后方弹簧导杆接触，从而导线导通给出信号，接触小头则不后退，从而不导通不给出信号；然后侧面单探头再伸出，侧面单探头由针型气缸伸缩来接触产品，单探头的杆有台阶位，由接近传感器来检测，如果是小头，气缸则伸出多一点(这个气缸中间那个杆是有5mm的行程)，接近传感器能感应到台阶位(接近传感器是有2mm的感应距离，不接触探头的)，如果是大头，气缸伸出会少一点，接近传感器感应不到，通过两组测试来判断大小头方向，以便下一工位来纠正；由双探头后方的弹簧压块是否导通和传感器是否感应到单探头的台阶面通过双重检测来判断大小凸块的方向，确保正确装配。上述的实施例仅为本专利技术的优选实施例，不能以此来限定本专利技术的权利范围，因此，依本专利技术申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本专利技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手柄蘑菇头产品的大小凸块纠正方向机构，其特征在于，包括：/n直振机体和固定机座，所述固定机座位于直振机体一侧；/n手柄蘑菇头产品，所述手柄蘑菇头产品成列地置于所述直振机体的送料轨道内；/n错位气缸组件，所述错位气缸组件包括错位气缸、仿形块，所述错位气缸固定设于所述固定机座的上方外端面，所述错位气缸的气缸轴与仿形块连接，所述仿形块上开设有产品开口，产品开口正对送料轨道并且其内可匹配容纳送入的手柄蘑菇头产品，所述仿形块上还开设有与产品开口相通的光线检测通道；/n顶升气缸，所述顶升气缸固定设于固定机座的上方内端面，所述顶升气缸的气缸轴上方置有扁位件，在手柄蘑菇头产品在错位气缸带动下右移一个位时，所述扁位件的上方正对于手柄蘑菇头产品的中间扁位孔；/n单探头检测组件，所述单探头检测组件包括安装座、驱动气缸、侧面单探头、接近传感器，所述安装座固定设于所述产品开口的上方，并卡制住所述手柄蘑菇头产品，所述安装座内侧方、上方分别开设有相通的探头通道、传感器通道，所述驱动气缸固定于探头通道内，驱动气缸的气缸轴与侧面单探头连接且侧面单探头杆具有台阶位，所述侧面单探头的位置对应于手柄蘑菇头产品的小凸块/大凸块位置，所述传感器通道内固定有接近传感器；/n双探头检测组件，所述双探头检测组件包括前后弹簧导杆、滑轨、正面双探头和气缸，所述气缸、滑轨固定于直振机体上，所述滑轨上滑接有前弹簧导杆、后弹簧导杆，所述气缸的气缸轴对应于所述前弹簧导杆位置，所述前弹簧导杆、后弹簧导杆初始位置未接触导通且此两导杆均接导线，所述后弹簧导杆的对应于手柄蘑菇头产品的小凸块/大凸块位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种手柄蘑菇头产品的大小凸块纠正方向机构，其特征在于，包括：
直振机体和固定机座，所述固定机座位于直振机体一侧；
手柄蘑菇头产品，所述手柄蘑菇头产品成列地置于所述直振机体的送料轨道内；
错位气缸组件，所述错位气缸组件包括错位气缸、仿形块，所述错位气缸固定设于所述固定机座的上方外端面，所述错位气缸的气缸轴与仿形块连接，所述仿形块上开设有产品开口，产品开口正对送料轨道并且其内可匹配容纳送入的手柄蘑菇头产品，所述仿形块上还开设有与产品开口相通的光线检测通道；
顶升气缸，所述顶升气缸固定设于固定机座的上方内端面，所述顶升气缸的气缸轴上方置有扁位件，在手柄蘑菇头产品在错位气缸带动下右移一个位时，所述扁位件的上方正对于手柄蘑菇头产品的中间扁位孔；
单探头检测组件，所述单探头检测组件包括安装座、驱动气缸、侧面单探头、接近传感器，所述安装座固定设于所述产品开口的上方，并卡制住所述手柄蘑菇头产品，所述安装座内侧方、上方分别开设有相通的探头通道、传感器通道，所述驱动气缸固定于探头通道内，驱动气缸的气缸轴与侧面单探头连接且侧面单探头杆具有台阶位，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王青海，周湘刚，张宏，
申请(专利权)人：湖南健坤激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43