一种密封圈自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及密封圈装配技术领域，且公开了一种密封圈自动装配装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有工作台，所述工作台的底部固定安装有数量为两个的伺服电机，右侧所述伺服电机的输出轴固定安装有位于工作台顶部的第一转盘，左侧所述伺服电机的输出轴固定安装有位于第一转盘上方的第二转盘，所述工作台的顶部固定安装有位于第二转盘上方的限位板，所述底座的顶部固定安装有数量为两个吸取装置，所述工作台的顶部固定安装有抓取装置。该密封圈自动装配装置，操作简单，便于使用者进行装配，并且各个步骤一次性完成，不需要分别在多个机器上完成，从而即节约了资源，也节省了人力，从而更便于使用者使用。

【技术实现步骤摘要】
一种密封圈自动装配装置
本专利技术涉及密封圈装配
，具体为一种密封圈自动装配装置。
技术介绍
密封圈是一种主要用于密封的零件，可由不同的材料制成，密封圈材料的选择对其密封性能和使用寿命有着重要意义，密封圈一般具有富有弹性、回弹性好、适当的机械强度、性能稳定、在介质中不易溶胀、热收缩效应小、易加工成型、能保持精密的尺寸、不腐蚀接触面和不污染介质等特点，密封圈包含有U型密封圈、O型密封圈、V型密封圈、矩形密封圈和YX型密封圈等，其中使用最多的为O型密封圈，而密封圈在进行装配时，会用到装配装置。现有的密封圈装配装置在使用时，不仅各个步骤分布进行，需要用到多个机械，并且在使用时需要多个人工，造成了人力资源和物资的浪费，故而提出了一种密封圈自动装配装置。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种密封圈自动装配装置，具备便于使用等优点，解决了现有的密封圈装配装置在使用时，不仅各个步骤分布进行，需要用到多个机械，并且在使用时需要多个人工，造成了人力资源和物资的浪费的问题。(二)技术方案为实现上述便于使用的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种密封圈自动装配装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有工作台，所述工作台的底部固定安装有数量为两个的伺服电机，右侧所述伺服电机的输出轴固定安装有位于工作台顶部的第一转盘，左侧所述伺服电机的输出轴固定安装有位于第一转盘上方的第二转盘，所述工作台的顶部固定安装有位于第二转盘上方的限位板，所述底座的顶部固定安装有数量为两个吸取装置，所述工作台的顶部固定安装有抓取装置，所述底座的顶部固定安装有位于工作台背部的暂存箱，所述底座的顶部固定安装有延伸至暂存箱顶部的第一传送带，所述底座的顶部固定安装有位于暂存箱左侧的进料箱，所述进料箱的底部固定安装有延伸至第二转盘顶部的第二传送带，所述底座的顶部固定安装有位于工作台左侧的第一振动盘，所述底座的顶部固定安装有工作台右侧的第二振动盘，所述底座的顶部固定安装有位于第二振动盘背部的第三振动盘，所述第一转盘的顶部固定安装有第一密封圈底座，所述第一转盘的顶部固定安装有中心塞底座，所述工作台的底部固定安装有第三气缸，所述第二转盘的顶部固定安装有第二密封圈底座，所述第二转盘的顶部固定安装有物料底座。优选的，所述吸取装置包含有第一支撑架、第一气压导轨、第一气缸和气压吸盘，底座的顶部固定安装有第一支撑架，两个所述第一支撑架分别靠近第一转盘和第二转盘的一侧固定安装有第一气压导轨，所述第一气压导轨远离第一支撑架的一侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装有气压吸盘。优选的，所述抓取装置包含有第二支撑架、第二气压导轨、第二气缸和气压夹爪，所述第二支撑架的右侧固定安装有第二气压导轨，所述第二气压导轨的右侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定安装有气压夹爪。优选的，所述底座的底部固定安装有垫脚，垫脚的数量为四个，四个所述垫脚均匀分布于底座的底部四角。优选的，所述第一密封圈底座和中心塞底座的数量均为四个，四个所述第一密封圈底座分别位于四个所述中心塞底座的逆时针方向，四个所述第一密封圈底座和中心塞底座以第一转盘的圆心为圆心呈环形均匀分布。优选的，所述第二密封圈底座和物料底座的数量均为四个，四个所述第二密封圈底座分别位于四个所述物料底座的逆时针方向，四个所述第二密封圈底座和物料底座以第二转盘的圆心为圆心呈环形均匀分布。优选的，所述第一转盘和第二转盘的内部均开设有通孔，通孔分别位于中心塞底座和物料底座的底部，位于物料底座底部的通孔的直径大于位于中心塞底座底部的通孔。优选的，所述中心塞底座和物料底座的内部均开设有过孔，中心塞底座和物料底座内部的过孔分别与第一转盘和第二转盘内部的通孔相适配。优选的，所述第一转盘左侧的通孔、第二转盘右侧的通孔、限位板和第三气缸处于同一直线。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种密封圈自动装配装置，具备以下有益效果：1、该密封圈自动装配装置，通过在进料箱的内部放置物料，第一振动盘和第三振动盘的内部放置密封圈，第二振动盘的内部放置中心塞，然后分别在第二传送带、第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘的传送下可分别将物料送至物料底座的顶部，密封圈分别送至第一密封圈底座和第二密封圈底座的顶部，中心塞送至中心塞底座的顶部，然后启动伺服电机带动第一转盘和第二转盘分别转动四十五度，然后启动气压吸盘吸取密封圈，然后启动第一气缸和第一气压导轨将密封圈分别送至物料和中心塞的顶部，然后松开气压吸盘将密封圈套进物料和中心塞的外部，然后继续启动伺服电机带动第一转盘和第二转盘分别转动四十五度，然后启动第三气缸，使得第三气缸的输出端依次穿过通孔和过孔，从而即可将中心塞和中心塞外部的密封圈推动物料的内部，即可将密封圈装配成功，操作简单，便于使用者进行装配，并且各个步骤一次性完成，不需要分别在多个机器上完成，从而即节约了资源，也节省了人力，从而更便于使用者使用。2、该密封圈自动装配装置，通过启动伺服电机带动第二转盘转动四十五度，然后启动气压夹爪抓取被装配好密封圈的物料，然后启动第二气缸和第二气压导轨，将物料送至第一传送带的顶部，然后松开气压夹爪将物料放置于第一传送带的顶部，最后通过第一传送带将物料送至暂存箱即可鞋料成功，操作简单，便于下料。附图说明图1为本专利技术提出的一种密封圈自动装配装置结构示意图；图2为本专利技术提出的一种密封圈自动装配装置A处结构放大示意图；图3为本专利技术提出的一种密封圈自动装配装置B处结构放大示意图；图4为本专利技术提出的一种密封圈自动装配装置工作台结构示意图；图5为本专利技术提出的一种密封圈自动装配装置俯视图；图6为本专利技术提出的一种密封圈自动装配装置C处结构放大示意图。图中：1底座、2工作台、3第一转盘、4第二转盘、5限位板、6吸取装置、601第一支撑架、602第一气压导轨、603第一气缸、604气压吸盘、7抓取装置、701第二支撑架、702第二气压导轨、703第二气缸、704气压夹爪、8第一传送带、9暂存箱、10进料箱、11第二传送带、12第一振动盘、13第二振动盘、14第三振动盘、15第一密封圈底座、16中心塞底座、17第三气缸、18第二密封圈底座、19物料底座、20伺服电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，一种密封圈自动装配装置，包括底座1，底座1的底部固定安装有垫脚，垫脚的数量为四个，四个垫脚均匀分布于底座1的底部四角，底座1的顶部固定安装有工作台2，工作台2的底部固定安装有数量为两个的伺服电机20，右侧伺服电机20的输出轴固定安装有位于工作台2顶部的第一转盘3，左侧伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封圈自动装配装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有工作台(2)，所述工作台(2)的底部固定安装有数量为两个的伺服电机(20)，右侧所述伺服电机(20)的输出轴固定安装有位于工作台(2)顶部的第一转盘(3)，左侧所述伺服电机(20)的输出轴固定安装有位于第一转盘(3)上方的第二转盘(4)，所述工作台(2)的顶部固定安装有位于第二转盘(4)上方的限位板(5)，所述底座(1)的顶部固定安装有数量为两个吸取装置(6)，所述工作台(2)的顶部固定安装有抓取装置(7)，所述底座(1)的顶部固定安装有位于工作台(2)背部的暂存箱(9)，所述底座(1)的顶部固定安装有延伸至暂存箱(9)顶部的第一传送带(8)，所述底座(1)的顶部固定安装有位于暂存箱(9)左侧的进料箱(10)，所述进料箱(10)的底部固定安装有延伸至第二转盘(4)顶部的第二传送带(11)，所述底座(1)的顶部固定安装有位于工作台(2)左侧的第一振动盘(12)，所述底座(1)的顶部固定安装有工作台(2)右侧的第二振动盘(13)，所述底座(1)的顶部固定安装有位于第二振动盘(13)背部的第三振动盘(14)，所述第一转盘(3)的顶部固定安装有第一密封圈底座(15)，所述第一转盘(3)的顶部固定安装有中心塞底座(16)，所述工作台(2)的底部固定安装有第三气缸(17)，所述第二转盘(3)的顶部固定安装有第二密封圈底座(18)，所述第二转盘(3)的顶部固定安装有物料底座(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种密封圈自动装配装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有工作台(2)，所述工作台(2)的底部固定安装有数量为两个的伺服电机(20)，右侧所述伺服电机(20)的输出轴固定安装有位于工作台(2)顶部的第一转盘(3)，左侧所述伺服电机(20)的输出轴固定安装有位于第一转盘(3)上方的第二转盘(4)，所述工作台(2)的顶部固定安装有位于第二转盘(4)上方的限位板(5)，所述底座(1)的顶部固定安装有数量为两个吸取装置(6)，所述工作台(2)的顶部固定安装有抓取装置(7)，所述底座(1)的顶部固定安装有位于工作台(2)背部的暂存箱(9)，所述底座(1)的顶部固定安装有延伸至暂存箱(9)顶部的第一传送带(8)，所述底座(1)的顶部固定安装有位于暂存箱(9)左侧的进料箱(10)，所述进料箱(10)的底部固定安装有延伸至第二转盘(4)顶部的第二传送带(11)，所述底座(1)的顶部固定安装有位于工作台(2)左侧的第一振动盘(12)，所述底座(1)的顶部固定安装有工作台(2)右侧的第二振动盘(13)，所述底座(1)的顶部固定安装有位于第二振动盘(13)背部的第三振动盘(14)，所述第一转盘(3)的顶部固定安装有第一密封圈底座(15)，所述第一转盘(3)的顶部固定安装有中心塞底座(16)，所述工作台(2)的底部固定安装有第三气缸(17)，所述第二转盘(3)的顶部固定安装有第二密封圈底座(18)，所述第二转盘(3)的顶部固定安装有物料底座(19)。


2.根据权利要求1所述的一种密封圈自动装配装置，其特征在于：所述吸取装置(6)包含有第一支撑架(601)、第一气压导轨(602)、第一气缸(603)和气压吸盘(604)，底座(1)的顶部固定安装有第一支撑架(601)，两个所述第一支撑架(601)分别靠近第一转盘(3)和第二转盘(4)的一侧固定安装有第一气压导轨(602)，所述第一气压导轨(602)远离第一支撑架(601)的一侧固定安装有第一气缸(603)，所述第一气缸(603)的输出端固定安装有气压吸盘(604)。


3.根据权利要求1所述的一种密封圈自...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄应械，王利鹏，朱珊珊，
申请(专利权)人：镇江吉美通工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32