异形钢管免抓拔拉系统及其拔拉方法技术方案

本发明专利技术公开了一种异形钢管免抓拔拉系统及其拔拉方法，设置异形钢制备技术领域，拔拉系统包括机械部分和控制部分，所述机械部分对于钢管的两端进行限位，模套组件进行移动，对异形管进行轴向拔拉加工，可节省现有拔拉装置中的管抓手或者管夹具部分，减少因为管壁的抓夹形成的管端部成型不均匀的问题，避免管胚端部的切断，节省管胚材料；同时本异形钢拔拉装置的模套组件对外模套和内模套可同步移动，对异形管进行精准拔拉，且外模套和内模套的移动共用一个驱动源，结构紧凑。

【技术实现步骤摘要】
异形钢管免抓拔拉系统及其拔拉方法
本专利技术涉及异形钢管制备
，尤其涉及一种异形钢管免抓拔拉系统及其拔拉方法。
技术介绍
随着工程机械、船舶石油等行业对钢管的更高要求，高精度、高性能冷拔异形管开始大量应用。采用常规方法对钢管进行冷拔时，由于冷拔时需对钢管的一端部分用夹钳进行抓夹，此段钢管在冷拔后尺寸就会产生变化，而且形状还会改变，此段材料将作为废料进行切除，造成一定的料损。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中异形钢管冷拔时需对钢管的一端部用夹钳进行抓夹，此段钢管在冷拔后产生变形，需要切除导致材料浪费的问题，而提出的一种异形钢管免抓拔拉系统及其拔拉方法。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：异形钢管免抓拔拉系统，包括机械部分和控制部分。具体的，所述机械部分包括机架、固定位于机架的固定限位座、滑动连接于机架的移动限位座以及模套组件，所述模套组件位于固定限位座和移动限位座之间，所述模套组件包括外模套和内模套，所述固定限位座和移动限位座均开设容纳内模套通过的贯通孔。进一步的，所述内模套两端固定连接齿拉条，所述内模套与齿拉条形成闭合环状，所述机架设置与所述齿拉条啮合的齿轮，所述齿轮通过下转轴与机架旋转连接；进一步的，所述外模套的外部固定套接固定套，所述固定套通过连接架与机架滑动连接，所述外模套与内模套同步移动。优选的，所述机架的上方设置驱动链和水平设置的滑杆，所述连接架通过滑套与滑杆滑动连接，所述滑套表面固定设置与驱动链水平部分啮合的齿条，所述驱动链通过链轮传动，所述链轮通过上转轴与机架旋转连接，所述上转轴与下转轴之间通过同步带连接，上转轴与下转轴可同步旋转，实现外模套与内模套同步移动。优选的，为保持齿拉条和内模套在水平方向移动，所述机架于齿拉条的外部设置水平套，所述水平套的一端延伸至钢胚的内部，所述水平套的另一端与机架滑动连接。进一步的，所述连接架设置用于连接或者分离移动限位座的同步气缸。优选的，所述移动限位座的顶部设置同步槽，所述同步槽与所述同步气缸工作端的同步卡块对应。同步气缸工作端的同步卡块卡进同步槽，连接架与移动限位座连接，同步气缸工作端的同步卡块离开同步槽，连接架与移动限位座分离。进一步的，所述机架设置用于限制移动限位座水平运动的限位气缸。优选的，所述移动限位座的侧面设置限位孔，所述机架于移动限位座侧面设置限位气缸，所述限位孔与限位气缸工作端的限位块对应。限位气缸工作端的限位块卡进限位孔，机架与移动限位座连接，限位气缸工作端的限位块离开限位孔，机架与移动限位座分离。进一步的，所述移动限位座与模套组件相对的面设置接触感应器，所述接触感应器与外模套和内模套之间的缝隙对应。所述接触感应器控制连接同步气缸和限位气缸的开关。当钢胚的一端与接触感应器接触，则同步气缸和限位气缸开始动作，同步气缸工作端的同步卡块离开同步槽，连接架与移动限位座分离，限位气缸工作端的限位块卡进限位孔，机架与移动限位座连接，此时移动限位座位置固定，钢胚被固定在固定限位座和移动限位座之间。所述控制部分包括控制器，所述控制器的信号接收端与接触感应器的信号输出端电性连接，所述控制器的信号输出端与同步气缸和限位气缸的开关电性连接。基于上述异形钢管免抓拔拉系统的拔拉方法，其特征在于，包括以下步骤：A1:在管胚的尾端焊接一根延伸管，将管胚的尾端抵住固定限位座的接触块，管胚的前端位于模具套的外模套和内模套之间的缝隙中，完成管胚两端进行水平的限位；A2:驱动下转轴或者上转轴转动，使模套组件沿管胚的轴线方向移动，当移动限位座与管胚的前端面接触，移动限位座停止移动，此时固定限位座和移动限位座对管胚两端进行水平的限位，模套组件继续沿管胚的轴线方向移动；A3:当模套组件中的外膜套与固定限位座端面接触，则装置停止工作，取下拔拉后管件，将管件尾部的延伸管切除，得到拔拉管件。作为另一种优选方案的，所述固定限位座包括与机架固定连接的套筒、调节气缸和与钢胚接触的接触块，接触块形成固定限位座的贯通孔，所述调节气缸处于套筒内缘与接触块之间。调节气缸的使用条件为外模套的内壁与管胚的轴线平行，所述调节气缸用于调节接触块的位置，以适应内模套穿过固定限位座的贯穿孔对接触块的挤压位移。优选的，所述调节气缸包括缸体、活塞、连通管以及活动杆，所述缸体内部设置将缸体内部分割成两个空间的活塞，所述连通管嵌装于活塞，所述连通管连通所述缸体的两个空间，所述连通管上设置电控阀。所述缸体的一端固定连接套筒，所述活塞的一端固定连接活动杆的一端，所述活动杆的另一端贯穿缸体并固定连接接触块。本专利技术中的接触块位于贯通孔一侧设置用于感应内模套的红外感应器。当内模套进入固定限位座的贯通孔，电控阀打开，活塞在缸体内部产生位置变化，则缸体内部的两个空间之间的液体介质会通过连通管流动，此时，调节结构为工作状态，接触块的位置可变化；当内模套未进入固定限位座的贯通孔，电控阀关闭，则缸体内部的两个空间之间的液体介质不会通过连通管流动，活塞在缸体内部不产生位置变化，调节结构为不工作状态，接触块的位置固定。基于异形钢管免抓拔拉系统的拔拉方法，其特征在于，包括以下步骤：B1：将管胚一端抵住固定限位座的接触块，管胚的另一端位于模具套的外模套和内模套之间的缝隙中，完成管胚两端进行水平的限位；B2：驱动下转轴或者上转轴转动，使模套组件沿管胚的轴线方向移动，当移动限位座与管胚的端面接触，移动限位座停止移动，此时固定限位座和移动限位座对管胚两端进行水平的限位，模套组件继续沿管胚的轴线方向移动；B3：当模套组件的内模套进入固定限位座的贯通孔，调节气缸工作，对接触块和套筒之间的距离进行调整以适应管胚尺寸变化，取下拔拉后管件，得到拔拉管件。本专利技术的有益效果是：1、本异形钢管拔拉系统对于钢管的两端进行限位，模套组件进行移动，对整个异形管进行轴向拔拉加工，可节省现有拔拉装置中的管抓手或者管夹具部分，减少因为管壁的抓夹形成的管端部成型不均匀的问题，同时避免管胚端部的切断，节省管胚材料。2、本异形钢管拔拉系统的模套组件对外模套和内模套可同步移动，对异形管进行精准拔拉，且外模套和内模套的移动共用一个驱动源，结构紧凑。附图说明图1为本异形钢管拔拉系统机械部分的结构示意图；图2为本异形钢管拔拉系统机械部分模套处于管胚中部的结构示意图；图3为本异形钢管拔拉系统机械部分固定限位座侧面的结构示意图；图4为本异形钢管拔拉系统机械部分调节气缸的结构示意图；图5为本异形钢管拔拉系统机械部分控制部分的连接图；图6为实施例1异形钢管拔拉方法对应的系统机械部分中外模套贴于固定限位座的结构示意图；图7为实施例2异形钢管拔拉方法对应的系统机械部分中内膜套靠近固定限位座的结构示意图；图8为实施例1异形钢管拔拉方法步骤图；图9为实施例2异形钢管拔拉方法步骤图。图中：1、机架；2、固定限位座；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.异形钢管免抓拔拉系统，其特征在于，包括装置部分和控制部分；/n所述装置部分包括机架(1)、固定位于机架(1)的固定限位座(2)、滑动连接于机架(1)的移动限位座(3)以及模套组件，所述模套组件位于固定限位座(2)和移动限位座(3)之间，所述模套组件包括外模套(4)和内模套(5)，所述固定限位座(2)和移动限位座(3)均开设容纳内模套(5)通过的贯通孔；/n所述内模套(5)两端固定连接齿拉条(7)，所述内模套(5)与齿拉条(7)形成闭合环状，所述机架设置与所述齿拉条(7)啮合的齿轮(8)，所述齿轮(8)通过下转轴(9)与机架(1)旋转连接；/n所述外模套(4)的外部固定套接固定套(6)，所述固定套(6)通过连接架(11)与机架(1)滑动连接，所述外模套(4)与内模套同步移动；/n所述连接架(1)设置用于连接或者分离移动限位座(3)的同步气缸(19)，所述机架(1)设置用于限制移动限位座(3)水平运动的限位气缸(20)，所述移动限位座(3)与模套组件相对的面设置接触感应器(33)；/n所述控制部分包括控制器，所述控制器的信号接收端与接触感应器(33)的信号输出端电性连接，所述控制器的信号输出端与同步气缸(19)和限位气缸(20)的开关电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.异形钢管免抓拔拉系统，其特征在于，包括装置部分和控制部分；
所述装置部分包括机架(1)、固定位于机架(1)的固定限位座(2)、滑动连接于机架(1)的移动限位座(3)以及模套组件，所述模套组件位于固定限位座(2)和移动限位座(3)之间，所述模套组件包括外模套(4)和内模套(5)，所述固定限位座(2)和移动限位座(3)均开设容纳内模套(5)通过的贯通孔；
所述内模套(5)两端固定连接齿拉条(7)，所述内模套(5)与齿拉条(7)形成闭合环状，所述机架设置与所述齿拉条(7)啮合的齿轮(8)，所述齿轮(8)通过下转轴(9)与机架(1)旋转连接；
所述外模套(4)的外部固定套接固定套(6)，所述固定套(6)通过连接架(11)与机架(1)滑动连接，所述外模套(4)与内模套同步移动；
所述连接架(1)设置用于连接或者分离移动限位座(3)的同步气缸(19)，所述机架(1)设置用于限制移动限位座(3)水平运动的限位气缸(20)，所述移动限位座(3)与模套组件相对的面设置接触感应器(33)；
所述控制部分包括控制器，所述控制器的信号接收端与接触感应器(33)的信号输出端电性连接，所述控制器的信号输出端与同步气缸(19)和限位气缸(20)的开关电性连接。


2.根据权利要求1所述的异形钢管免抓拔拉系统，其特征在于，所述机架(1)的上方设置驱动链(14)和水平设置的滑杆(18)，所述连接架(1)通过滑套(12)与滑杆(18)滑动连接，所述滑套(12)表面固定设置与驱动链(14)水平部分啮合的齿条(13)，所述驱动链(14)通过链轮(15)传动，所述链轮(15)通过上转轴(16)与机架(1)旋转连接，所述上转轴(16)与下转轴(9)之间通过同步带(17)连接。


3.根据权利要求2所述的异形钢管免抓拔拉系统，其特征在于，所述移动限位座(3)的顶部设置同步槽(32)，所述同步槽(32)与所述同步气缸(19)工作端的同步卡块对应；
所述移动限位座(3)的侧面设置限位孔(31)，所述机架(1)于移动限位座(3)侧面设置限位气缸(20)，所述限位孔(31)与限位气缸(20)工作端的限位块对应。


4.根据权利要求3所述的异形钢管免抓拔拉系统，其特征在于，所述机架(1)于齿拉条(7)的外部设置水平套(24)，所述水平套(24)的一端延伸至钢胚(6)的内部，所述水平套(24)的另一端与机架(1)滑动连接。


5.根据权利要求3或者4所述的异形钢管免抓拔拉系统的拔拉方法，其特征在于，包括以下步骤：
A1:在管胚(11)的尾端焊接一根延伸管(25)，将管胚(11)的尾端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李诗慧，
申请(专利权)人：江苏君睿智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32