一种多工位清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多工位清洗装置，包括行走轨道、移动清洗臂组件，行走轨道固定设在地面，移动清洗臂组件位于行走轨道上；移动清洗臂组件包括控制箱、多关节机械臂控制箱、悬臂、多关节机械臂、清洗组件、储液箱、滑台驱动组件、悬臂旋转驱动组件、滑台；滑台驱动组件设置在滑台表面；控制箱、多关节机械臂控制箱设在滑台上端面；悬臂下端面旋转设在滑台上端面；悬臂侧面设有悬臂旋转驱动组件；多关节机械臂固定设在悬臂侧面；储液箱位于悬臂的侧面，且储液箱位于与多关节机械臂相对的另一侧；清洗组件铰接设在多关节机械臂的另一端。本发明专利技术能够对于复杂表面、并且体积大的对象进行清洗，节约人力，清洗效率高，能够形成标准化作用流程。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位清洗装置
本专利技术涉及清洗装置
，尤其是一种多工位清洗装置。
技术介绍
现有工业清洗方式主要有超声波清洗、高压水冲洗、干冰清洗、人工擦洗等，但多数清洗仅适用结构简单、体积小的对象，对于复杂表面的清洗仍采用人工方式进行，劳动强度大、生产效率低，很难形成标准化作业流程。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种多工位清洗装置，以解决上述问题。根据本申请实施例提供的技术方案，一种多工位清洗装置，包括行走轨道、移动清洗臂组件，所述行走轨道固定设置在地面，所述移动清洗臂组件位于所述行走轨道上；所述移动清洗臂组件的数量不少于两个；所述移动清洗臂组件包括控制箱、多关节机械臂控制箱、悬臂、多关节机械臂、清洗组件、储液箱、滑台驱动组件、悬臂旋转驱动组件、滑台；所述行走轨道上端面设有滑槽，所述滑槽内嵌有移动滑块；所述滑台固定设置在所述移动滑块上端面；所述滑台驱动组件设置在所述滑台表面；所述控制箱、所述多关节机械臂控制箱两者均固定设置在所述滑台上端面；所述悬臂下端面固定设置有齿轮b，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位清洗装置，其特征是：包括行走轨道(1)、移动清洗臂组件(2)，所述行走轨道(1)固定设置在地面，所述移动清洗臂组件(2)位于所述行走轨道(1)上；所述移动清洗臂组件(2)的数量不少于两个；/n所述移动清洗臂组件(2)包括控制箱(3)、多关节机械臂控制箱(4)、悬臂(5)、多关节机械臂(6)、清洗组件(7)、储液箱(8)、滑台驱动组件(9)、悬臂旋转驱动组件(10)、滑台(11)；所述行走轨道(1)上端面设有滑槽，所述滑槽内嵌有移动滑块(21)；所述滑台(11)固定设置在所述移动滑块(21)上端面；所述滑台驱动组件(9)设置在所述滑台(11)表面；所述控制箱(3)、所述多关节机械臂...

【技术特征摘要】
1.一种多工位清洗装置，其特征是：包括行走轨道(1)、移动清洗臂组件(2)，所述行走轨道(1)固定设置在地面，所述移动清洗臂组件(2)位于所述行走轨道(1)上；所述移动清洗臂组件(2)的数量不少于两个；
所述移动清洗臂组件(2)包括控制箱(3)、多关节机械臂控制箱(4)、悬臂(5)、多关节机械臂(6)、清洗组件(7)、储液箱(8)、滑台驱动组件(9)、悬臂旋转驱动组件(10)、滑台(11)；所述行走轨道(1)上端面设有滑槽，所述滑槽内嵌有移动滑块(21)；所述滑台(11)固定设置在所述移动滑块(21)上端面；所述滑台驱动组件(9)设置在所述滑台(11)表面；所述控制箱(3)、所述多关节机械臂控制箱(4)两者均固定设置在所述滑台(11)上端面；
所述悬臂(5)下端面固定设置有齿轮b(12)，所述齿轮b(12)下端面旋转设置在所述滑台(11)上端面；所述悬臂(5)侧面固定设置有所述悬臂旋转驱动组件(10)；
所述多关节机械臂(6)固定设置在所述悬臂(5)侧面；所述储液箱(8)位于所述悬臂(5)的侧面，且所述储液箱(8)位于与所述多关节机械臂(6)相对的另一侧；所述清洗组件(7)铰接设置在所述多关节机械臂(6)的另一端；所述储液箱(8)侧壁设有通孔，且所述储液箱(8)内部设有供液泵，导液管一端穿过所述通孔与所述供液泵连接，所述导液管另一端与所述清洗组件(7)连接。


2.根据权利要求1所述的一种多工位清洗装置，其特征是：所述滑台驱动组件(9)包括驱动电机(9.1)、齿轮a(9.2)、齿轮条(9.3)，所述行走轨道(1)侧面固定设置有齿轮条(9.3)，所述齿轮条(9.3)的齿牙位于所述齿轮条(9.3)的侧面；驱动电机(9.1)固定设置在所述滑台(11)的底端面，所述驱动电机(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：段东明，许凯丰，张志环，朱震宇，刘学志，尹伯，边玉鹏，吴炳源，
申请(专利权)人：廊坊市北方天宇机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13