带有环境识别功能的树干喷涂自动机制造技术

本发明专利技术提供了一种带有环境识别功能的树干喷涂自动机，包括：运动执行机构、喷涂机构、环境检测模块、控制模块及供电模块，其中，所述运动执行机构包括底座及与底座相连的运动装置，所述运动装置用于在所述控制模块的控制下带动所述底座移动，所述喷涂机构设于所述底座上，用于在所述控制模块的控制下执行喷涂操作；所述环境检测模块用于采集环境信息并发送所述环境信息至所述控制模块，所述控制模块根据所述环境信息制定移动方案和喷涂方案以对应控制所述运动装置的移动过程和所述喷涂机构的喷涂操作过程，所述供电模块用于为所述运动执行机构、喷涂机构、环境检测模块及控制模块供电。

【技术实现步骤摘要】
带有环境识别功能的树干喷涂自动机
本专利技术涉及喷涂设备
，特别涉及一种带有环境识别功能的树干喷涂自动机。
技术介绍
如今我国风景园林树木大幅增加，迈上了一个新台阶，城市装扮也随之变得重要。为了树木的防虫、防冻，加速伤口愈合以及起到夜晚可以反光的作用，所以需要对树木刷上一层白色的涂白剂，传统的喷涂方式需要人为手动粉刷。由于人工携带喷涂机时，涂白剂水分较多，比较沉重，所以人工携带量会比较少。且涂抹时，多个方向对树木粉刷，会造成涂白剂的浪费，涂刷效率较低，人员的劳动量大。目前迫切需要一种带有环境识别功能的树干喷涂自动机装置以解决传统方式的局限性，目前市面上还没有一种可自动化对路旁树木进行涂白的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带有环境识别功能的树干喷涂自动机，以解决传统的人工树干涂抹时存在的工作量大，且易造成涂白剂浪费的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种带有环境识别功能的树干喷涂自动机，其特征在于，包括：运动执行机构、喷涂机构、环境检测模块、控制模块及供电模块，其中，所述运动执行机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有环境识别功能的树干喷涂自动机，其特征在于，包括：/n运动执行机构、喷涂机构、环境检测模块、控制模块及供电模块，其中，所述运动执行机构包括底座及与底座相连的运动装置，所述运动装置用于在所述控制模块的控制下带动所述底座移动，所述喷涂机构设于所述底座上，用于在所述控制模块的控制下执行喷涂操作；所述环境检测模块用于采集环境信息并发送所述环境信息至所述控制模块，所述控制模块根据所述环境信息制定移动方案和喷涂方案以对应控制所述运动装置的移动过程和所述喷涂机构的喷涂操作过程，所述供电模块用于为所述运动执行机构、喷涂机构、环境检测模块及控制模块供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有环境识别功能的树干喷涂自动机，其特征在于，包括：
运动执行机构、喷涂机构、环境检测模块、控制模块及供电模块，其中，所述运动执行机构包括底座及与底座相连的运动装置，所述运动装置用于在所述控制模块的控制下带动所述底座移动，所述喷涂机构设于所述底座上，用于在所述控制模块的控制下执行喷涂操作；所述环境检测模块用于采集环境信息并发送所述环境信息至所述控制模块，所述控制模块根据所述环境信息制定移动方案和喷涂方案以对应控制所述运动装置的移动过程和所述喷涂机构的喷涂操作过程，所述供电模块用于为所述运动执行机构、喷涂机构、环境检测模块及控制模块供电。


2.根据权利要求1所述的带有环境识别功能的树干喷涂自动机，其特征在于，所述喷涂机构包括：药液桶、水泵及喷洒组件，所述水泵分别与药液桶及喷洒组件相连，所述水泵将所述药液桶内存储的液体输入至所述喷洒组件以进行喷洒。


3.根据权利要求2所述的带有环境识别功能的树干喷涂自动机，其特征在于，所述喷洒组件包括：导线管、药液管、毛刷、喷涂圈及光电传感器；所述药液管一端与所述水泵连接，另一端设置于所述喷涂圈内；所述喷涂圈的里侧设有喷孔；所述药液管对应所述喷孔处设有与所述喷孔连接的开口；所述毛刷设置于所述喷涂圈的里侧；所述导线管内设有导线，所述导线的一端与所述光电传感器相连，另一端与所述控制模块连接；所述光电传感器设于所述喷涂圈上。


4.根据权利要求3所述的带有环境识别功能的树干喷涂自动机，其特征在于，还包括支撑杆、滑块、轨道柱、气缸、连接杆，所述喷洒组件设置于所述连接杆上，所述支撑杆与所述滑块连接，所述滑块设置于所述轨道柱上，所述滑块用于带动所述喷洒组件沿所述轨道柱在上下方向上运动；所述气缸的底部设置于所述底座上，所述气缸的顶部与所述支撑杆连接，所述支撑杆与所连接杆连接，所述气缸通过所述支撑杆驱动所述滑块。


5.根据权利要求4所述的带有环境识别功能的树干...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈希忠，韩宏坤，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：上海;31