【技术实现步骤摘要】
一种类风湿性关节炎下肢康复锻炼装置
本技术涉及医疗器材，具体的说是一种类风湿性关节炎下肢康复锻炼装置。
技术介绍
类风湿关节炎是由炎症驱动的关节功能损害的慢性炎症性自身免疫性疾病，引起关节的肿胀、疼痛和僵直，严重者导致身体的残疾，同时增加罹患关节外疾病的风险。康复治疗技术是药物治疗之外的辅助干预措施，运动疗法可减轻炎症反应，改善关节功能，减少心血管疾病发病风险，改善心理健康等。首先锻炼的时间，一定是在关节肿胀，疼痛都已基本的消除，病情处于稳定期，如果膝关节病变，我们可以躺在床上，做一些膝关节的屈曲，伸直，抬腿，绷脚。锻炼的程度，然而现有的医疗环境中，由于没有专门的医疗器械进行锻炼，很大程度上都是依靠医护人员进行督促锻炼，但是效果很差，大多数患者年纪较大，自主训练意识较差，大大增加了医护人员的工作量，因此需要设计一种类风湿性关节炎下肢康复锻炼装置用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种类风湿性关节炎下肢康复锻炼装置，包括底板、屈曲伸直装置、绷紧装置、...
【技术保护点】
1.一种类风湿性关节炎下肢康复锻炼装置，包括底板(1)、屈曲伸直装置、绷紧装置、抬腿运动装置和电路控制装置，其特征在于：所述底板(1)上表面对称设有第一滑动凸台(1-1)，所述第一滑动凸台(1-1)上设有第一滑动槽(1-2)，所述第一滑动凸台(1-1)上设有屈曲伸直装置；/n所述屈曲伸直装置包括定位盒(2)与第一伺服电机(6)，所述定位盒(2)底部且靠近背面的位置处设有转动凸台(2-1)，所述转动凸台(2-1)上套设有第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)可在第一滑动槽(1-2)中滑动，所述第一转动轴(3)两端均设有第一螺母(4)，所述第一螺母(4)套设在第一螺杆(5)上，...
【技术特征摘要】
1.一种类风湿性关节炎下肢康复锻炼装置，包括底板(1)、屈曲伸直装置、绷紧装置、抬腿运动装置和电路控制装置，其特征在于：所述底板(1)上表面对称设有第一滑动凸台(1-1)，所述第一滑动凸台(1-1)上设有第一滑动槽(1-2)，所述第一滑动凸台(1-1)上设有屈曲伸直装置；
所述屈曲伸直装置包括定位盒(2)与第一伺服电机(6)，所述定位盒(2)底部且靠近背面的位置处设有转动凸台(2-1)，所述转动凸台(2-1)上套设有第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)可在第一滑动槽(1-2)中滑动，所述第一转动轴(3)两端均设有第一螺母(4)，所述第一螺母(4)套设在第一螺杆(5)上，所述第一螺杆(5)初端设有过渡轴(5-1)，所述过渡轴(5-1)上套设有转动支撑架(7)，所述转动支撑架(7)与过渡轴(5-1)通过滚珠轴承(9)转动连接，所述第一螺杆(5)的螺纹末端设有旋转支撑座(8)，所述旋转支撑座(8)与第一螺杆(5)通过圆锥滚子轴承(11)转动连接，所述过渡轴(5-1)顶端连接有第一伺服电机(6)并通过螺纹圆柱销(10)固定，所述第一伺服电机(6)、转动支撑架(7)和旋转支撑座(8)均固定在第一滑动凸台(1-1)的侧面上；
所述绷紧装置包括第二伺服电机(12)和第一气缸(15)，所述第二伺服电机(12)设置在定位盒(2)的背面，所述第二伺服电机(12)上设有飞轮(13)，所述飞轮(13)上设有转动柱(13-1)，所述转动柱(13-1)上转动连接有过渡板(14)，所述过渡板(14)与第一气缸(15)上的第一活塞杆(15-1)转动连接，所述第一气缸(15)通过气管(16)与压力盖(17)连接，所述压力盖(17)设置在第二气缸(2-2)上，所述第二气缸(2-2)位于定位盒(2)背面，所述第二气缸(2-2)内设有第二活塞杆(19)，所述第二活塞杆(19)末端设有推力板(18)；
所述抬腿运动装置包括第三伺服电机(20)、第四伺服电机(22)、滑动支架(23)和定位环(27)，所述第三伺服电机(20)设在底板(1)上表面，所述第四伺服电机(22)...
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