气动柔性手功能康复治疗仪制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种结构合理、使用安全可靠、能够有效帮助患者改善并恢复手部运动的气动柔性手功能康复治疗仪，其特征在于柔性手套的手套套体上设有气动伸缩组件，所述气动伸缩组件包括至少一路伸缩气路，所述伸缩气路中设有与送气管相连通的伸缩式气囊，伸缩式气囊呈条形，且具有风琴式折叠伸缩结构，伸缩气路中少设有两个伸缩式气囊，伸缩气路经气囊固定支架固定在手套套体外侧，并沿手套套体上五指的延伸方向设置；伸缩气路的送气管上设有气路电磁阀，送气管的另一端与外部气泵相连。

【技术实现步骤摘要】
气动柔性手功能康复治疗仪
本技术涉及医疗器械
，具体的说是一种结构合理、使用安全可靠、能够有效帮助患者改善并恢复手部运动的气动柔性手功能康复治疗仪。
技术介绍
帮助偏瘫患者改善并恢复手部运动功能是偏瘫康复的一项重要内容，现在国内的医疗资源紧张，存在患者术后康复不明显的现象；另外大多数患者没有条件长时间在康复中心进行康复治疗，导致训练时间不够，对患者康复极其不利。另外，现有的机械外骨骼康复设备如附图1所示，存在结构复杂，故障率较高等缺陷；个别气动手指康复只是实现了手腕抬起和降下功能，功能比较简单单一，实现不了手指握拳的康复动作，康复效果不明显；此外，现有的康复装置各传动机构均采用硬连接，而对于烧伤患者的康复而言，硬性驱动容易造成黏连部位撕裂，导致患处损伤，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种结构合理、使用安全可靠、能够有效帮助患者改善并恢复手部运动的气动柔性手功能康复治疗仪。本技术可以通过以下措施达到：一种气动柔性手功能康复治疗仪，设有柔性手套，其特征在于柔性手套的手套套体上设有气动伸缩组件，所述气动伸缩组件包括至少一路伸缩气路，所述伸缩气路中设有与送气管相连通的伸缩式气囊，伸缩式气囊呈条形，且具有风琴式折叠伸缩结构，伸缩气路中少设有两个伸缩式气囊，伸缩气路经气囊固定支架固定在手套套体外侧，并沿手套套体上五指的延伸方向设置；伸缩气路的送气管上设有气路电磁阀，送气管的另一端与外部气泵相连。本技术所述气囊固定支架的侧面呈L型或倒T字型，气囊固定支架的底板与手套套体固定，气囊固定支架的立板上开设用于穿送送气管的通孔，通孔的孔径小于伸缩式气囊的外径，从而限定伸缩式气囊的膨胀长度，保证伸缩式气囊有效驱动相关手指部位。本技术所述气动伸缩组件设有5路分别沿手套套体上五指延伸方向设置的伸缩气路，每路伸缩气路中至少设有两个伸缩式气囊，每个伸缩式气囊均与对应的五指指节对应设置，五路伸缩气路的送气管经五通阀与外部送气管相连，五路伸缩气路的送气管上分别设有气路电磁阀。本技术设有主机，主机中设有气路电磁阀开关控制电路，其中气路电磁阀开关控制电路包括分别与五路气路电磁阀相连接的五路气路电磁阀开关控制电路，还设有用于控制气泵开关状态的气泵控制电路。本技术为了提高对各手指康复训练提供有针对性的支持，在与手套套体大拇指外侧对应设置的伸缩气路中，设置经送气管连接的两个伸缩式气囊，两个伸缩式气囊分别设置在大拇指的第一指节和第二指节处，两个伸缩式气囊之间经送气管连通，每个伸缩式气囊的两端分别设置气囊固定支架，所述气囊固定支架的侧面呈L型或倒T字型，气囊固定支架的底板与手套套体固定，气囊固定支架的立板上开设用于穿送送气管的通孔，通孔的孔径小于伸缩式气囊的外径，从而限定伸缩式气囊的膨胀长度，保证伸缩式气囊有效驱动相关手指部位。本技术在与手套套体小指位置外侧设置的伸缩气路中，也设置两个伸缩式气囊，结构与大拇指外侧的伸缩气路相同。本技术在与手套套体的食指、中指以及无名指外侧对应设置的3路伸缩气路中，均采用三个经送气管相连通的伸缩式气囊，伸缩式气囊与对应的手指指段外侧相对，相邻的伸缩式气囊之间经送气管相连通，也即手指的关节处设置送气管，每个伸缩式气囊的两端分别设置气囊固定支架，将当前的伸缩式气囊限定在指端或指关节之间。本技术为了保证伸缩气路的稳定性，在手套套体的外侧靠近手腕处设置送气管路外壳，用于将各路气路电磁阀容纳于壳体内。本技术通过分别设置在5路伸缩气路上的5路电磁阀，实现对5路伸缩气路工作状态的单独控制，进而完成对某根手指或某几根手指的康复训练；每路伸缩气路中的伸缩式气囊分别固定在手套套体对应人手关节背面的位置上，且分别经固定片固定在手套套体上，防止气囊滑离对应关节处，提高气囊推动稳定性；使用时，当患者手指稍微有弯曲时，气囊充气后会推动手指继续运动，迫使手握紧，当气囊松开后患者手指随即伸展，实现反复握拳、伸展从而达到对患者康复的作用。本技术相对于现有技术，用柔性气囊代替传统意义的机械结构，整个动作柔顺，稳定，耐受性好，故障率低，并且能够实现紧握拳的目的；其次，由于多通电磁阀控制可以实现对单个手指进行独立康复理疗，对单个手指也可以实现握紧和伸展，从而达到对单手指强化康复的作用。附图说明：附图1是现有技术中相关产品结构示意图。附图2是本技术的结构示意图。附图3是本技术中气囊固定支架的一种结构示意图。附图4是本技术中气囊固定支架的另一种结构示意图。附图5是本技术中气路控制原理框图。附图标记：手套套体1、送气管2、伸缩式气囊3、气囊固定支架4、气路电磁阀5、气泵6、底板7、立板8、气路电磁阀开关控制电路9、气泵控制电路10、送气管路外壳11。具体实施方式：下面结合附图对本技术作进一步的说明。如附图2所示，本技术提出了一种气动柔性手功能康复治疗仪，设有柔性手套，其特征在于柔性手套的手套套体1上设有气动伸缩组件，所述气动伸缩组件包括至少一路伸缩气路，所述伸缩气路中设有与送气管2相连通的伸缩式气囊3，伸缩式气囊3呈条形，且具有风琴式折叠伸缩结构，伸缩气路中少设有两个伸缩式气囊3，伸缩气路经气囊固定支架4固定在手套套体1外侧，并沿手套套体1上五指的延伸方向设置；伸缩气路的送气管2上设有气路电磁阀5，送气管的另一端与外部气泵6相连。如附图3或附图4所示，本技术所述气囊固定支架4的侧面呈L型或倒T字型，气囊固定支架4的底板7与手套套体1固定，气囊固定支架4的立板8上开设用于穿送送气管的通孔，通孔的孔径小于伸缩式气囊的外径，从而限定伸缩式气囊的膨胀长度，保证伸缩式气囊有效驱动相关手指部位。如附图2所示，本技术所述气动伸缩组件设有5路分别沿手套套体上五指延伸方向设置的伸缩气路，每路伸缩气路中至少设有两个伸缩式气囊3，每个伸缩式气囊3均与对应的五指指节对应设置，五路伸缩气路的送气管2经五通阀与外部送气管相连，五路伸缩气路的送气管上分别设有气路电磁阀5。本技术设有主机，主机中设有气路电磁阀开关控制电路9，其中气路电磁阀开关控制电路9包括分别与五路气路电磁阀相连接的五路气路电磁阀开关控制电路，还设有用于控制气泵开关状态的气泵控制电路10。本技术为了提高对各手指康复训练提供有针对性的支持，在与手套套体大拇指外侧对应设置的伸缩气路中，设置经送气管连接的两个伸缩式气囊3，两个伸缩式气囊分别设置在大拇指的第一指节和第二指节处，两个伸缩式气囊之间经送气管连通，每个伸缩式气囊的两端分别设置气囊固定支架4，所述气囊固定支架4的侧面呈L型或倒T字型，气囊固定支架4的底板7与手套套体1固定，气囊固定支架4的立板8上开设用于穿送送气管的通孔，通孔的孔径小于伸缩式气囊的外径，从而限定伸缩式气囊3的膨胀长度，保证伸缩式气囊3有效驱动相关手指部位。本技术在与手套套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动柔性手功能康复治疗仪，设有柔性手套，其特征在于柔性手套的手套套体上设有气动伸缩组件，所述气动伸缩组件包括至少一路伸缩气路，所述伸缩气路中设有与送气管相连通的伸缩式气囊，伸缩式气囊呈条形，且具有风琴式折叠伸缩结构，伸缩气路中少设有两个伸缩式气囊，伸缩气路经气囊固定支架固定在手套套体外侧，并沿手套套体上五指的延伸方向设置；伸缩气路的送气管上设有气路电磁阀，送气管的另一端与外部气泵相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种气动柔性手功能康复治疗仪，设有柔性手套，其特征在于柔性手套的手套套体上设有气动伸缩组件，所述气动伸缩组件包括至少一路伸缩气路，所述伸缩气路中设有与送气管相连通的伸缩式气囊，伸缩式气囊呈条形，且具有风琴式折叠伸缩结构，伸缩气路中少设有两个伸缩式气囊，伸缩气路经气囊固定支架固定在手套套体外侧，并沿手套套体上五指的延伸方向设置；伸缩气路的送气管上设有气路电磁阀，送气管的另一端与外部气泵相连。


2.根据权利要求1所述的一种气动柔性手功能康复治疗仪，其特征在于所述气囊固定支架的侧面呈L型或倒T字型，气囊固定支架的底板与手套套体固定，气囊固定支架的立板上开设用于穿送送气管的通孔，通孔的孔径小于伸缩式气囊的外径。


3.根据权利要求1所述的一种气动柔性手功能康复治疗仪，其特征在于所述气动伸缩组件设有5路分别沿手套套体上五指延伸方向设置的伸缩气路，每路伸缩气路中至少设有两个伸缩式气囊，每个伸缩式气囊均与对应的五指指节对应设置，五路伸缩气路的送气管经五通阀与外部送气管相连，五路伸缩气路的送气管上分别设有气路电磁阀。


4.根据权利要求1所述的一种气动柔性手功能康复治疗仪，其特征在于设有主机，主机中设有气路电磁阀开关控制电路，其中气路电磁阀开关控制电路包括分别与五路气路电磁阀相连接的五路气路电磁阀开关控制电路，还设有用于控制气泵开关状态的气泵控制电路。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢富臻，
申请(专利权)人：威海东舟医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37