一种驱动轮及其清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种驱动轮，包括，轮辋，其外圆周设置有环形凹槽，环形凹槽的内壁设置有卡槽，所述轮辋为第一辋体和第二辋体可拆卸式组合而成；轮胎，其内圆周环设有向轮胎轴心延伸的卡合部，所述卡合部的端部具有凸耳，凸耳沿着轮胎的轴线的方向延伸；其中，所述轮胎连接于轮辋的环形凹槽上，且轮胎夹设于所述第一辋体和第二辋体之间，所述凸耳塞设于所述卡槽中。在轮胎的内圆周环设卡合部以及卡合部上设置凸耳，轮辋在与轮胎连接时，轮辋的环形凹槽与卡合部卡合，凸耳塞设在卡槽中，能使轮胎与轮辋之间的摩擦力增大，从而不容易发生相对打滑。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动轮及其清洁机器人
本技术涉及清洁设备领域，尤其涉及一种驱动轮及其清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人是一种能自动进行地面清洁的智能清洁设备，清洁机器人因能进行自动化的地面清洁而受到越来越多家庭的购买和使用。为了扩大清洁机器人清洁范围，一般的清洁机器人设有用于驱动清洁机器人移动的驱动装置，驱动装置包括用于导向的万向轮以及驱动清洁机器人前进和越障的驱动轮，驱动轮是清洁机器人不可缺少的重要部分。申请人在研究中发现，现有的驱动轮存在如下的弊端：现有的清洁机器人的轮胎通常为实心轮胎，实心轮胎的硬度较大，对轮辋尺寸的要求较高，轮胎与轮辋出现安装尺寸偏差时容易发生相对打滑。
技术实现思路
为了克服上述现有的驱动轮的轮胎与轮辋之间出现相对打滑的技术缺陷，本技术提供一种轮胎和轮辋之间不易发生打滑的驱动轮。为了解决上述问题，本技术按以下技术方案予以实现的：本技术所述的一种驱动轮，包括：轮辋，其外圆周设置有环形凹槽，环形凹槽的内壁设置有卡槽，所述轮辋为第一辋体和第二辋体可拆卸式组合而成；轮胎，其内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动轮，其特征在于，包括：/n轮辋(10)，其外圆周设置有环形凹槽(13)，环形凹槽(13)的内壁设置有卡槽(14)，所述轮辋(10)为第一辋体(11)和第二辋体(12)可拆卸式组合而成；/n轮胎(20)，其内圆周环设有向轮胎轴心延伸的卡合部(21)，所述卡合部(21)的端部具有凸耳(211)，凸耳(211)沿着轮胎的轴线的方向延伸；/n其中，所述轮胎(20)连接于轮辋(10)的环形凹槽(13)上，且轮胎(20)夹设于所述第一辋体(11)和第二辋体(12)之间，所述凸耳(211)塞设于所述卡槽(14)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮，其特征在于，包括：
轮辋(10)，其外圆周设置有环形凹槽(13)，环形凹槽(13)的内壁设置有卡槽(14)，所述轮辋(10)为第一辋体(11)和第二辋体(12)可拆卸式组合而成；
轮胎(20)，其内圆周环设有向轮胎轴心延伸的卡合部(21)，所述卡合部(21)的端部具有凸耳(211)，凸耳(211)沿着轮胎的轴线的方向延伸；
其中，所述轮胎(20)连接于轮辋(10)的环形凹槽(13)上，且轮胎(20)夹设于所述第一辋体(11)和第二辋体(12)之间，所述凸耳(211)塞设于所述卡槽(14)中。


2.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：
所述卡合部(21)环绕整个轮胎(20)的内圆周设置。


3.根据权利要求2所述的驱动轮，其特征在于：
所述卡合部(21)的端部具有两个凸耳(211)。


4.根据权利要求3所述的驱动轮，其特征在于：
所述卡合部(21)的横截面为T字型，两个凸耳(211)朝相反方向延伸。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小群，
申请(专利权)人：东莞芯速科技有限公司大岭山分公司，
类型：新型
国别省市：广东;44