下载一种驱动轮及其清洁机器人的技术资料

文档序号:26571546

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本实用新型公开了一种驱动轮,包括,轮辋,其外圆周设置有环形凹槽,环形凹槽的内壁设置有卡槽,所述轮辋为第一辋体和第二辋体可拆卸式组合而成;轮胎,其内圆周环设有向轮胎轴心延伸的卡合部,所述卡合部的端部具有凸耳,凸耳沿着轮胎的轴线的方向延伸;其中...
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