一种扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种扫地机器人，包括：主体；设置于所述主体的底部的擦拭件，设置所述主体的底部的聚雾腔，具有流体入口与流体出口；设置于所述主体的雾化装置，与所述流体入口流体连通。通过聚雾腔的设置，可以先积蓄雾气，等待雾气饱和后再自然地均匀溢出以实现对清洁表面或者擦拭件的均匀浸润，从而充分利用清洁液体，并让清洁液体充分、均匀地直接或者间接浸润清洁表面，提高清洁效果，避免液体的局部积聚。且等待雾气溢出后再开始拖地作业，确保在开始拖地作业的时候不会出现干拖。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本技术涉及小型家用电器领域，具体涉及一种扫地机器人。
技术介绍
传统的扫地机器人类似为“自动行走的吸尘器”，通过自主移动对一个区域内的清洁表面进行清洁，主要吸出清洁表面的灰尘和碎片等杂物。市面上现有带拖布的扫地机器人(以下简称为扫地机)，其拖布的润湿，一般采用单点或多点进水的方式，其结构如图1、图2所示。水与拖布接触后，通过毛细作用，在拖布上扩散开。有的扫地机增加了水泵，可以更快地将水扩散开。但是，利用毛细作用，液体扩散的速度主要依赖于拖布自身的结构，如果拖布的材质较为疏松，就会在局部聚集较多的水，甚至成股漏出，长此以往对木质地板有伤害作用。此类拖布结构往往需将漏水孔设计在较靠前位置，如图1、2，依靠扫地机向前的拖地运动，将拖布前端的水拖延到毛巾未润湿的区域，以达到润湿整块拖布的效果。由点向面的扩散速度十分缓慢，且润湿不均匀，开始拖扫的阶段会局部干拖，后期又多度湿润。有的扫地机增加水泵和进水点数，来提高润湿效果，但成本增加，过程依然是由点及面，润湿不均的弊端没有得到改善，还是需依靠拖地运动，达到润湿拖布其它区域的目的。需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
为了至少解决
技术介绍
揭露的问题之一，本技术提供一种扫地机器人，包括：主体；设置于所述主体的底部的擦拭件，设置所述主体的底部的聚雾腔，具有流体入口与流体出口；设置于所述主体的雾化装置，与所述流体入口流体连通。通过聚雾腔的设置，可以先积蓄雾气，等待雾气饱和后再自然地均匀溢出以实现对清洁表面或者擦拭件的均匀浸润，从而充分利用清洁液体，并让清洁液体充分、均匀地直接或者间接浸润清洁表面，提高清洁效果，避免液体的局部积聚。且等待雾气溢出后再开始拖地作业，确保在开始拖地作业的时候不会出现干拖。在优选的实现方式中，所述雾化装置包括与所述流体入口连接的液体输送管，所述液体输送管与所述流体入口连接的一端安装有雾化发生组件，所述雾化发生组件包括超声波微孔雾化片。优选采用无须电驱的超声波微孔雾化片实现雾化，该雾气发生器件在小型雾化器中应用非常广泛，技术非常成熟，且成本低廉，结构简单，由于减少了驱动的配置，能够利于扫地机器人的轻型化设计。当然，根据不同的产品需求，也可以选用其他通过扫地机主电路驱动的雾化结构。例如在较大型的商用扫地机中，可以考虑采用通过电驱能够快速大量产生雾气的雾化结构。在优选的实现方式中，所述雾化发生组件还包括设置于所述液体输送管中的过滤元件；和/或支撑所述超声波微孔雾化片的减震元件。作为配合超声波微孔雾化片的设置，考虑设置过滤和减震措施，以保证超声波微孔雾化片能够具有良好的工作状态。在优选的实现方式中，所述聚雾腔内设置有锥形分流片；所述锥形分流片的收缩端指向所述流体入口；所述锥形分流片开设有若干通孔。通过分流片，进一步改善聚雾腔中的雾气流场的均匀度，有利于雾气快速地均匀分布到聚雾腔。在优选的实现方式中，所述主体的底部设置有限定所述聚雾腔的壳体；所述擦拭件包括设置于所述流体出口的清洁垫。作为一种可选的实现方式，是将聚雾腔设置在擦拭组件中，雾气发生装置、擦拭件、聚雾腔构成模块。以使得聚雾腔中的雾气饱和后直接逸散进入擦拭件中。并且形成模块化设计，容易进行拆卸维护或者更换，尤其是其中的雾化元件，过滤元件等需要定期进行更换、维护的元件。在优选的实现方式中，所述流体出口设置有贴合所述清洁垫的支撑结构，所述支撑结构安装于所述壳体内部。支撑结构可以保证聚雾腔的空间稳定，不被清洁垫内压而缩小，同时也保证清洁垫保持与清洁表面的接触，以提供足够的擦拭摩擦，提供支撑，确保清洁垫维持固定的状态。在优选的实现方式中，所述主体的底部设置的凹陷部，所述聚雾腔形成于所述凹陷部；所述擦拭件包括位于所述凹陷部的后侧的清洁垫。另一种方式是设置聚雾腔先浸润清洁表面，再通过擦拭件进行擦拭，同样也能够以均匀地方式达到直接浸润清洁表面的目的。在优选的实现方式中，所述主体的底部设置的凹陷部，所述聚雾腔形成于所述凹陷部；所述擦拭件包括位于所述凹陷部的后侧的清洁辊。擦拭件也可以选用清洁辊设置在聚雾腔的后侧，清洁辊通过转动能够提供更大的擦拭接触面积，提高擦拭频率，并且减小擦拭件在主体底部占用的面积。在优选的实现方式中，所述主体的底部设置的凹陷部，所述聚雾腔形成于所述凹陷部；所述擦拭件包括设置于所述凹陷部内的清洁辊。另一种方式是将辊状清洁设置在聚雾腔中，雾气将同时浸润清洁辊和清洁表面。在优选的实现方式中，所述聚雾腔的形状为柱状或者截断锥形或者截断球形或者截断类球形。设置柱状和锥状的聚雾腔，限定如此的形状能够在雾气聚集后较为均匀地逸散。优选为球形或者锥形，雾气在聚雾腔内随着降速扩散逐渐均匀分布充满整个聚雾腔。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1绘示了本技术一实施例中扫地机器人的结构示意图。图2绘示了本技术一实施例中扫地机器人的拖地组件的分解结构示意图。图3绘示了本技术一实施例中扫地机器人的拖地组件的剖面结构示意图。图4绘示了本技术另一实施例中扫地机器人的拖地组件的分解结构示意图。图5绘示了本技术另一实施例中扫地机器人的拖地组件的剖面结构示意图。图6绘示了本技术另一实施例中扫地机器人的结构示意图。图7绘示了本技术另一实施例中扫地机器人的结构示意图。具体实施方式为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：/n主体；/n设置于所述主体的底部的擦拭件，/n设置所述主体的底部的聚雾腔，具有流体入口与流体出口；/n设置于所述主体的雾化装置，与所述流体入口流体连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
主体；
设置于所述主体的底部的擦拭件，
设置所述主体的底部的聚雾腔，具有流体入口与流体出口；
设置于所述主体的雾化装置，与所述流体入口流体连通。


2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述雾化装置包括与所述流体入口连接的液体输送管，所述液体输送管与所述流体入口连接的一端安装有雾化发生组件，所述雾化发生组件包括超声波微孔雾化片。


3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述雾化发生组件还包括设置于所述液体输送管中的过滤元件；和/或支撑所述超声波微孔雾化片的减震元件。


4.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述聚雾腔内设置有锥形分流片；所述锥形分流片的收缩端指向所述流体入口；所述锥形分流片开设有若干通孔。


5.如权利要求1至4任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述主体的底部设置有限定所述聚雾...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，郑仁杰，岑明，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33