扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质，所述扫地机器人与维护站对接，所述维护站具有第一风机，所述方法包括：所述扫地机器人与所述维护站对接充电；先启动所述第二风机，再启动所述第一风机对所述扫地机器人进行抽尘；或者，同时启动所述第一风机和第二风机；抽尘结束时，先关闭所述第一风机，再关闭所述第二风机；或者，同时关闭所述第一风机和第二风机。该尘盒清洁控制方法能在抽尘过程中维持其第二风机的工作，保持尘盒内处于负压状态，进而防止灰尘在抽尘过程中从扫地机器人的入尘口被吹出。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质
本专利技术涉及一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质，属于扫地机器人

技术介绍
扫地机越来越多的进入家庭生活之中，扫地机的智能化程度也越来越高。扫地机的一个重要的功能就是清扫家里的垃圾，并将垃圾收集到它的维护站中。扫地机清扫过程基本不需要人工的干预，它能够自主的完成清扫工作，但是维护站的清理是需要人工操作的。维护站使用过程中，无法知道扫地机尘盒何时已经抽净，是否需要关闭第一风机，影响用户体验。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质，其能在抽尘过程中维持其第二风机的工作，保持尘盒内处于负压状态，进而防止灰尘在抽尘过程中从扫地机器人的入尘口被吹出。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：第一方面，提供了一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法，所述扫地机器人与维护站对接，所述维护站具有第一风机，所述扫地机器人具有第二风机，所述方法包括：所述扫地机器人与所述维护站对接充电；先启动所述第二风机，再启动所述第一风机对所述扫地机器人进行抽尘；或者，同时启动所述第一风机和第二风机；抽尘结束时，先关闭所述第一风机，再关闭所述第二风机；或者，同时关闭所述第一风机和第二风机。进一步地，所述方法还包括：判断是否还有灰尘被抽入至所述维护站内，若无，则关闭所述第一风机，抽尘结束；若有，则继续抽尘。进一步地，所述第一风机的排风端通过风道与所述扫地机器人连通，所述第一风机的吸风端通过抽尘通道与所述扫地机器人连通；所述抽尘通道内设有灰尘检测装置，以检测是否还有灰尘被抽入至所述抽尘通道内。进一步地，所述方法还包括：进行抽尘前，预设尘盒的清理时长阈值，判断所述第一风机的实际工作时长是否达到所述清理时长阈值，并根据判断结果控制所述第一风机继续或停止工作。进一步地，所述方法还包括：在预设尘盒的清理时长阈值前，获取尘盒的容量及第一风机的工作流量；根据尘盒的容量及第一风机的工作流量，计算所述尘盒的理想清理时长，所述理想清理时长为：Tmin＝A/B；其中，A为尘盒的容量，B为第一风机的工作流量。进一步地，所述方法还包括：设定所述第一风机的清空工作时长，所述清空工作时长大于所述理想清理时长；将所述清空工作时长设为所述尘盒的清理时长阈值，其中，所述清空工作时长为所述理想清理时长的N倍，N为正整数。进一步地，所述第一风机与所述尘盒通过风道连接，所述风道内设置有流量传感器，所述流量传感器用以检测第一风机的工作流量。进一步地，所述清理时长阈值为固定抽尘时间。第二方面，提供了一种扫地机器人的尘盒清洁控制装置，所述扫地机器人与维护站对接，所述维护站具有第一风机，所述扫地机器人具有第二风机，所述装置包括：预设模块，用于预设尘盒的清理时长阈值；判断模块，用于判断是否还有灰尘被抽入至所述维护站内；或者，用于在启动所述第一风机后，判断所述第一风机的实际工作时长是否达到所述清理时长阈值；控制模块，用于根据判断结果控制所述第一风机，或者，控制所述第一风机和第二风机继续或停止工作。第三方面，提供了一种扫地机器人的尘盒清洁控制装置，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如上所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法。第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如上所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1)使扫地机器人在抽尘过程中维持其第二风机的工作，保持尘盒内处于负压状态，进而防止灰尘在抽尘过程中从扫地机器人的入尘口被吹出；2)通过在抽尘通道内设置灰尘检测装置来检测是否有灰尘被吸入，能避免维护站的第一风机空转，从而避免造成能源浪费且产生噪音；3)通过设定尘盒的清理时长阈值，当第一风机的实际工作时长达到该清理时长阈值时，则将第一风机关闭，方便智能；4)通过获取尘盒的容量及第一风机的工作流量，根据两者之间的比值计算出第一风机的理想清理时长，根据该理想清理时长设定第一风机的清空工作时长，快捷且可避免第一风机空转，提高用户体验。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法；图2为本专利技术实施例一所示的扫地机器人的尘盒清洁控制方法；图3为本专利技术实施例二所示的扫地机器人的尘盒清洁控制方法；图4为本专利技术实施例三提供的一种扫地机器人的尘盒清洁控制装置；图5为本专利技术实施例四提供的一种扫地机器人的尘盒清洁控制装置；图6为本专利技术实施例五提供的智能清洁系统的结构示意图；图7为本专利技术实施例五提供的扫地机器人的结构示意图；图8为本专利技术实施例无提供的扫地机器人的结构剖视图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。在本专利技术描述中，轴线方向与高度方向一致。图1为本专利技术实施例提供的一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法，其适用于扫地机器系统，其中，扫地机器人与维护站对接，对其尘盒内的灰尘进行抽尘，扫地机器人与维护站集成设置或分体设置，根据实际情况而定，在此不做具体限定。在本实施例中，扫地机器人与维护站分体设置。当扫地机器人的尘盒集满灰尘和碎屑后，扫地机器人与维护站对接，进而对尘盒进行清理。维护站包括外壳、设置在外壳内的尘桶、设置在外壳内的第一风机，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法，所述扫地机器人与维护站对接，所述维护站具有第一风机，所述扫地机器人具有第二风机，其特征在于，所述方法包括：/n所述扫地机器人与所述维护站对接充电；/n先启动所述第二风机，再启动所述第一风机对所述扫地机器人进行抽尘；或者，同时启动所述第一风机和第二风机；/n抽尘结束时，先关闭所述第一风机，再关闭所述第二风机；或者，同时关闭所述第一风机和第二风机。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法，所述扫地机器人与维护站对接，所述维护站具有第一风机，所述扫地机器人具有第二风机，其特征在于，所述方法包括：
所述扫地机器人与所述维护站对接充电；
先启动所述第二风机，再启动所述第一风机对所述扫地机器人进行抽尘；或者，同时启动所述第一风机和第二风机；
抽尘结束时，先关闭所述第一风机，再关闭所述第二风机；或者，同时关闭所述第一风机和第二风机。


2.如权利要求1所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断是否还有灰尘被抽入至所述维护站内，若无，则关闭所述第一风机，抽尘结束；若有，则继续抽尘。


3.如权利要求2所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法，其特征在于，所述第一风机的排风端通过风道与所述扫地机器人连通，所述第一风机的吸风端通过抽尘通道与所述扫地机器人连通；
所述抽尘通道内设有灰尘检测装置，以检测是否还有灰尘被抽入至所述抽尘通道内。


4.如权利要求1所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
进行抽尘前，预设尘盒的清理时长阈值，判断所述第一风机的实际工作时长是否达到所述清理时长阈值，并根据判断结果控制所述第一风机继续或停止工作。


5.如权利要求4所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在预设尘盒的清理时长阈值前，获取尘盒的容量及第一风机的工作流量；
根据尘盒的容量及第一风机的工作流量，计算所述尘盒的理想清理时长，所述理想清理时长为：
Tmin＝A/B...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏磊，吴亚东，许波建，傅海洋，
申请(专利权)人：追创科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32