一种扫拖一体的智能扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种扫拖一体的智能扫地机器人，架体下方前部设置有用于带动架体整体行进的移动组件，在所述架体后部设置有用于同所述移动组件配合控制行进方向的转向组件；所述移动组件连接清洁组件，所述清洁组件连接安装于所述架体上方的动力结构，且动力结构同时连接用于同所述清洁组件配合将清洁的垃圾吸入到垃圾箱中的吸尘结构；利用动力结构驱动清洁组件动作，同时动力结构带动吸尘结构动作，吸尘结构吸取清洁组件清扫的垃圾，并吸送到垃圾箱内，清洁组件带动移动组件工作驱动整个架体移动；且动力结构带动洒水组件工作将水箱中是水液均匀的雾化喷洒到地面上，配合海绵吸头对清扫后的地面进行拖擦。

【技术实现步骤摘要】
一种扫拖一体的智能扫地机器人
本专利技术涉及一种家用智能工具，具体是一种扫拖一体的智能扫地机器人。
技术介绍
家用扫地机又叫懒人扫地机、扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。目前现有的扫地机器人大多不带有扫地与拖地一体的功能，在扫地完成后往往还需要人工重新拖擦一遍，部分带有拖头的扫地机器人由于水分有限，在移动过程中阻力会越来越大，电力消耗严重。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
中所提到的现有技术中的不足之处，为此本专利技术提供了一种扫拖一体的智能扫地机器人。本专利技术通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：一种扫拖一体的智能扫地机器人，包括架体、固定在所述架体上用于储放垃圾的垃圾箱、以及与所述垃圾箱并列固定在所述架体上的水箱；所述架体下方前部设置有用于带动架体整体行进的移动组件，在所述架体后部设置有用于同所述移动组件配合控制行进方向的转向组件；所述移动组件连接清洁组件，所述清洁组件连接安装于所述架体上方的动力结构，且动力结构同时连接用于同所述清洁组件配合将清洁的垃圾吸入到垃圾箱中的吸尘结构；在所述架体的下方设置有洒水组件，所述洒水组件连接所述动力结构，且在所述架体的下方设置有用于同洒水组件配合拖擦地面的海绵吸头。作为本专利技术进一步的方案：所述动力结构包括安装在所述垃圾箱一侧的清洁马达、转动安装在所述架体上并连接所述清洁马达输出端的蜗杆；所述吸尘结构与所述洒水组件均连接所述蜗杆。作为本专利技术再进一步的方案：所述吸尘结构包括安装在所述架体上的吸泵、转动连接在所述架体上并同所述蜗杆啮合的蜗轮、以及用于连接所述蜗轮与所述吸泵的第一皮带；所述吸泵具有一个输出端口和一个输入端口，所述输出端口连通所述垃圾箱，所述输入端口连通固定在所述架体下方的吸管。作为本专利技术再进一步的方案：所述清洁组件包括转动设置在所述架体下方的清洁辊，所述清洁辊位于所述吸管的前部，且清洁辊上均匀分布有多个毛刷，所述清洁辊通过第二皮带连接所述吸泵。作为本专利技术再进一步的方案：所述移动组件包括固定在所述架体下方前部的第一轮架和转动设置在所述轮架上的移动轮；所述移动轮通过传动件连接所述清洁辊，所述清洁辊的角速度大于所述移动轮的角速度。作为本专利技术再进一步的方案：所述蜗杆穿过所述架体，所述洒水组件包括固定在所述蜗杆下端的转动件、固定在所述架体下方的泵筒、密封滑动设置在所述泵筒内的密封塞、用于连接所述转动件与所述密封塞的连杆；其中，所述泵筒一侧通过一个单向阀连通导液管，所述导液管连通所述水箱的底部，在所述泵筒的底部通过另一单向阀连通洒水头，连杆一端铰接在密封塞上，其另一端铰接在转动件的边缘；所述洒水头上均匀设置有多个雾化喷嘴，在所述泵筒一侧开设有供所述连杆穿过的通槽。作为本专利技术再进一步的方案：所述垃圾箱的上部设置有铰接的箱盖，在所述箱盖上均匀开设有通风孔，且在所述水箱的上部设置有用于注水的添水口，水箱的背面下部设置有用于放水的开关阀。作为本专利技术再进一步的方案：所述转向组件包括转动设置在所述架体下部后方的轮架、转动设置在所述轮架下方的反向轮、以及安装在所述架体后部上方并连接所述轮架的方向马达；后部的所述轮架穿过所述架体并与之通过轴承连接，方向马达无线信号连接控制器。作为本专利技术再进一步的方案：所述架体的后部下方固定有安装件，所述安装件的下方设置有凸条，所述海绵吸头上方安装有用于同所述凸条滑动嵌合安装的凹槽。采用以上结构后，本专利技术相较于现有技术，具备以下优点：利用动力结构驱动清洁组件动作，同时动力结构带动吸尘结构动作，吸尘结构吸取清洁组件清扫的垃圾，并吸送到垃圾箱内，清洁组件带动移动组件工作驱动整个架体移动；且动力结构带动洒水组件工作将水箱中的水液均匀的雾化喷洒到地面上，配合海绵吸头对清扫后的地面进行拖擦，从而达到清扫与拖擦一体的功能，清洁效果好，各组件协同工作。附图说明图1为扫拖一体的智能扫地机器人的结构示意图。图2为扫拖一体的智能扫地机器人中清洁辊和其表面的毛刷的结构示意图。图3为扫拖一体的智能扫地机器人中安装件下部的凸条和海绵吸头上的凹槽的结构示意图。图中：1-架体；2-垃圾箱；3-水箱；4-清洁马达；5-蜗杆；6-蜗轮；7-第一皮带；8-吸泵；9-吸管；10-第二皮带；11-清洁辊；12-传动件；13-移动轮；14-转动件；15-连杆；16-密封塞；17-泵筒；18-洒水头；19-单向阀；20-导液管；21-安装件；22-海绵吸头；23-方向马达；24-方向轮。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。另外，本专利技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种扫拖一体的智能扫地机器人，包括架体1、固定在所述架体1上用于储放垃圾的垃圾箱2、以及与所述垃圾箱2并列固定在所述架体1上的水箱3；所述架体1下方前部设置有用于带动架体1整体行进的移动组件，在所述架体1后部设置有用于同所述移动组件配合控制行进方向的转向组件；所述移动组件连接清洁组件，所述清洁组件连接安装于所述架体1上方的动力结构，且动力结构同时连接用于同所述清洁组件配合将清洁的垃圾吸入到垃圾箱2中的吸尘结构；在所述架体1的下方设置有洒水组件，所述洒水组件连接所述动力结构，且在所述架体1的下方设置有用于同洒水组件配合拖擦地面的海绵吸头22；利用动力结构驱动清洁组件动作，同时动力结构带动吸尘结构动作，吸尘结构吸取清洁组件清扫的垃圾，并吸送到垃圾箱2内，清洁组件带动移动组件工作驱动整个架体1移动；且动力结构带动洒水组件工作将水箱3中是水液均匀的雾化喷洒到地面上，配合海绵吸头22对清扫后的地面进行拖擦，从而达到清扫与拖擦一体的功能，清洁效果好，各组件协同工作。在本专利技术的一个实施例中，所述动力结构包括安装在所述垃圾箱2一侧的清洁马达4、转动安装在所述架体1上并连接所述清洁马达4输出端的蜗杆5；所述吸尘结构与所述洒水组件均连接所述蜗杆5；当清洁马达4工作时带动蜗杆5转动，转动的蜗杆5带动洒水组件和吸尘结构动作，分别执行吸尘和洒水任务。在本专利技术的另一个实施例中，所述吸尘结构包括安装在所述架体1上的吸泵8、转动连接在所述架体1上并同所述蜗杆5啮合的蜗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫拖一体的智能扫地机器人，包括架体(1)、固定在所述架体(1)上用于储放垃圾的垃圾箱(2)、以及与所述垃圾箱(2)并列固定在所述架体(1)上的水箱(3)，其特征在于；/n所述架体(1)下方前部设置有用于带动架体(1)整体行进的移动组件，在所述架体(1)后部设置有用于同所述移动组件配合控制行进方向的转向组件；/n所述移动组件连接清洁组件，所述清洁组件连接安装于所述架体(1)上方的动力结构，且动力结构同时连接用于同所述清洁组件配合将清洁的垃圾吸入到垃圾箱(2)中的吸尘结构；/n在所述架体(1)的下方设置有洒水组件，所述洒水组件连接所述动力结构，且在所述架体(1)的下方设置有用于同洒水组件配合拖擦地面的海绵吸头(22)。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫拖一体的智能扫地机器人，包括架体(1)、固定在所述架体(1)上用于储放垃圾的垃圾箱(2)、以及与所述垃圾箱(2)并列固定在所述架体(1)上的水箱(3)，其特征在于；
所述架体(1)下方前部设置有用于带动架体(1)整体行进的移动组件，在所述架体(1)后部设置有用于同所述移动组件配合控制行进方向的转向组件；
所述移动组件连接清洁组件，所述清洁组件连接安装于所述架体(1)上方的动力结构，且动力结构同时连接用于同所述清洁组件配合将清洁的垃圾吸入到垃圾箱(2)中的吸尘结构；
在所述架体(1)的下方设置有洒水组件，所述洒水组件连接所述动力结构，且在所述架体(1)的下方设置有用于同洒水组件配合拖擦地面的海绵吸头(22)。


2.根据权利要求1所述的一种扫拖一体的智能扫地机器人，其特征在于，所述动力结构包括安装在所述垃圾箱(2)一侧的清洁马达(4)、转动安装在所述架体(1)上并连接所述清洁马达(4)输出端的蜗杆(5)；
所述吸尘结构与所述洒水组件均连接所述蜗杆(5)。


3.根据权利要求2所述的一种扫拖一体的智能扫地机器人，其特征在于，所述吸尘结构包括安装在所述架体(1)上的吸泵(8)、转动连接在所述架体(1)上并同所述蜗杆(5)啮合的蜗轮(6)、以及用于连接所述蜗轮(6)与所述吸泵(8)的第一皮带(7)；
所述吸泵(8)具有一个输出端口和一个输入端口，所述输出端口连通所述垃圾箱(2)，所述输入端口连通固定在所述架体(1)下方的吸管(9)。


4.根据权利要求3所述的一种扫拖一体的智能扫地机器人，其特征在于，所述清洁组件包括转动设置在所述架体(1)下方的清洁辊(11)，所述清洁辊(11)位于所述吸管(9)的前部，且清洁辊(11)上均匀分布有多个毛刷，所述清洁辊(11)通过第二皮带(10)连接所述吸泵(8)。


5.根据权利要求4所述的一种扫拖一体的智能扫地机器人，其特征在于，所述移动组件包括固定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹仁康，龚益超，
申请(专利权)人：济南九泰企业管理咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37