在无线环境中移动的目标装置的位置误差估计制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种确定目标装置的位置的误差估计的方法。目标装置在无线环境中移动，并使用具有至少一个可测量的信号值的信号通信。无线环境的概率模型表明在无线环境中几个样本点的信号值的概率分布。获得信号值的观测结果集合，并基于所述概率模型和所述观测结果集合估计目标装置的位置。确定误差估计（４３）为几个样本点（ＳＰ）的乘积的组合，每一个乘积都包括所讨论的样本点是目标装置的位置的概率分布（４１）和所讨论的样本点与目标装置的估计位置之间的距离函数（４３）。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种确定目标装置（Ｔ）位置的误差估计（ＥＥ，４３）的方法，其中所述目标装置可在无线环境（ＲＮ）中移动，并且使用信号与无线环境通信，其中每一个所述信号有至少一个可测量的信号值（ｖ）；所述方法包括：维护无线环境（ＲＮ）的概率模型 （ＰＭ），所述概率模型表明在无线环境中几个样本点（ＳＰ）的信号值的概率分布（３１）；获得在目标装置（Ｔ）的位置处的无线环境中的信号值（ｖ）的观测结果集合（ＯＳ）；基于所述概率模型（ＰＭ）和所述观测结果集合（ＯＳ）估计目标装置 的位置；其特征在于：确定误差估计（４３）为几个样本点（ＳＰ）的乘积的组合，每个乘积包括：...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：P米吕迈基，P孔特卡宁，T罗斯，K瓦尔托宁，J拉赫蒂宁，H韦特蒂格，A图奥米宁，H蒂里，
申请(专利权)人：埃卡豪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：FI[芬兰]