基于序列的定位技术制造技术

目标装置的位置由位置估计模块（ＬＥＭ）估计，其包括用于多个样本点的概率模型（ＰＭ），其中每个样本点包括采样位置和在所述样本点上的信号值的期望分布。位置估计模块（ＬＥＭ）构造信号值的观测结果Ｏ↓［ｎ］，ｎ＝１，２，３…的序列（ＯＳ）。每个观测结果对应于沿着目标装置的路径的相应的位置ｑ↓［ｎ］。观测结果的序列和相应的位置组成隐马尔可夫模型。所述模型基于概率模型（ＰＭ）和观测结果的序列来估计目标装置的位置ｑ↓［ｎ］，其中观测结果的序列包括一个或多个未来观测结果Ｏ↓［ｎ＋ｍ］，其中ｍ是正整数。换句话说，目标装置的位置至少部分地基于其未来的信息而被估计。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于估计目标装置（Ｔ）的位置的方法，所述方法包括：维护用于多个样本点的概率模型（ＰＭ），每个样本点包括采样位置和在所述样本点上的信号值的期望分布；构造信号值的观测结果ｏ↓［ｎ］，ｎ＝１…Ｎ的序列（ＯＳ），其中每个观测结果 对应于沿着所述目标装置的路径的相应的位置ｑ↓［ｎ］，其中所述观测结果的序列和所述相应的位置组成隐马尔可夫模型；其特征在于：基于所述概率模型（ＰＭ）和所述观测结果的序列来估计所述目标装置的位置ｑ↓［ｔ］，其中所述观测结果的序列 包括一个或多个未来观测结果Ｏ↓［ｔ＋ｍ］，其中ｍ是正整数，这样ｔ＋ｍ≤Ｎ。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：P米西坎加斯，P米吕迈基，
申请(专利权)人：埃卡豪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：FI[芬兰]