本发明专利技术公开了一种基于下桩采摘法的青花椒采收机，属于农业机械领域。其主要特征在于：由传送带、夹持块、导向块、传送带轮、链条、左环刀、右环刀、从动滚筒、主动滚筒、侧边带轮、机架、减速器、切断刀、控制箱、电机、收果箱等组成。传送装置将下桩后的花椒枝夹紧并沿着左环刀轴和右环刀轴中心送入，经左环刀和右环刀作用后实现青花椒鲜果和花椒枝分离，分离后的青花椒鲜果落入收果箱；分离后的花椒枝则在主动滚筒、从动滚筒和切断刀的作用下被均匀切断后沿着卸料口排出。本发明专利技术占地面积小、动力分配和布置可靠，能够满足基于下桩采摘法的青花椒高效优损采收。
【技术实现步骤摘要】
一种基于下桩采摘法的青花椒采收机
本专利技术涉及一种采收设备，具体涉及一种基于下桩采摘法的青花椒采收机，属于农业机械领域。
技术介绍
花椒为芸香科花椒属，原产中国，在我国已经有2000多年的种植历史。花椒是中国特有的香料，素有“中国调料”之称，位于“十三香”之首。中国是花椒的主产国，种植面积和产量都高居世界第一。主要品种包括以甘肃陇南、陕西韩城为代表的大红袍花椒，以四川金阳和重庆江津为代表的青花椒，以四川汉源、西昌和冕宁等为代表的正路花椒，以及遍及各地的枸椒。青花椒采摘具有较强的时效性，采摘时间主要集中在每年的6月份。为了提高青花椒采摘的效率，以重庆为代表的青花椒种植区域创新性的推出“主枝回缩采摘技术”，即在采摘时，树枝带鲜果一起剪下，这样不但能提高青花椒的采摘效率还能促进青花椒树第二年生长，俗称“下桩采摘法”。刚采摘的青花椒必须得到及时的干燥才能长时间的保存。由于劳动力短缺，再加上青花椒采收时间的紧迫性，来不及将青花椒鲜果从下桩后的花椒枝条上剪下，通常将青花椒和花椒枝整体进行干燥，俗称“带枝干燥”，最后再进行干燥后青花椒的脱粒与清选。青花椒“带枝干燥”过程中花椒枝耗费了绝对多数能量，青花椒干燥成本大大增加。因此，在不破坏青花椒品质的前提下，利用机器设备高效地将青花椒鲜果从下桩后的枝条上摘下后单独干燥可以极大地降低青花椒干燥成本，提高椒农种植效益。为解决上述问题，本专利技术提供一种新的技术方案。
技术实现思路
本专利技术一种基于下桩采摘法的青花椒采收机，它的特点是占地面积小，结构简单，能够同时实现青花椒鲜果与花椒枝分离、青花椒鲜果收纳和花椒枝切割。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于下桩采摘法的青花椒采收机，其特征在于：所述基于下桩采摘法的青花椒采收机，由传送带、夹持块、导向块、传送带轮、右主动链轮、链条、右从动链轮、传送台架、左主动链轮、左从动链轮、从动轴、主动轴、左环刀、环形弹簧、弹簧挡圈、从滚筒轴、右环刀、主滚筒轴、从动滚筒、主动滚筒、滚筒带轮、卸料口、滚筒架、侧边带轮、机架、减速器、桁架、电机带轮、中间带轮、减速器带轮、右环刀带轮、切断刀带轮、左环刀带轮、左环刀轴、切断刀、右环刀轴、控制箱、电机和收果箱组成。所述传送台架与机架通过桁架连接。所述夹持块和导向块成对的固定在传送带上，传送带固定在链条上。所述传送带轮、左主动链轮、右主动链轮固定在主动轴上，左从动链轮、右从动链轮固定在从动轴上。所述电机带轮为三槽皮带轮，中间带轮、左环刀带轮、侧边带轮为双槽皮带轮，切断刀带轮、右环刀带轮、减速器带轮、滚筒带轮和传送带轮为单槽皮带轮。所述电机带轮与电机输出轴连接。所述减速器带轮与减速器输入轴连接，侧边带轮与减速器输出轴连接。所述电机带轮通过皮带分别与左环刀带轮、减速器带轮和中间带轮连接。所述中间带轮通过皮带与切断刀带轮连接。所述左环刀带轮通过皮带与右环刀带轮连接。所述侧边带轮通过皮带分别与滚筒带轮和传送带轮连接。所述滚筒带轮与主滚筒轴连接。所述主动滚筒和从动滚筒表面开有凹槽。所述环形弹簧两端分别与弹簧挡圈和从动滚筒连接。所述从动滚筒通过轴承安装在从滚筒轴上。所述切断刀带轮与切断刀连接，切断刀为圆盘锯齿刀。所述左环刀带轮和右环刀带轮分别与左环刀轴、右环刀轴连接。所述左环刀和右环刀有内螺纹，左环刀轴、右环刀轴有外螺纹。所述控制箱与电机连接。所述电机固定在机架上。所述收果箱放置于传送台架和机架之间，卸料口固定在切断刀下方。进一步地，所述基于下桩采摘法的青花椒采收机由传送装置、切割装置和收果箱三部分组成，其中：工作台由传送带、夹持块、导向块、传送带轮、右主动链轮、链条、右从动链轮、传送台架、左主动链轮、左从动链轮、从动轴和主动轴组成；切割装置由左环刀、环形弹簧、弹簧挡圈、从滚筒轴、右环刀、主滚筒轴、从动滚筒、主动滚筒、滚筒带轮、卸料口、滚筒架、侧边带轮、机架、减速器、桁架、电机带轮、中间带轮、减速器带轮、右环刀带轮、切断刀带轮、左环刀带轮、左环刀轴、切断刀、右环刀轴、控制箱和电机组成。进一步地，所述基于下桩采摘法的青花椒采收机工作台具有导向装置，具体通过夹持块、导向块和左(右)环刀固定位置在一条水平等高线上以实现花椒枝能够正对左(右)环刀中心。进一步地，所述基于下桩采摘法的青花椒采收机主动滚筒和从动滚筒凹槽垂向间距能够根据花椒枝直径自适应调整，花椒枝直径增大时，主动滚筒、花椒枝、从动滚筒三者之间的挤压作用推动从动滚筒挤压环形弹簧并沿从动轴滑动，增大从动滚筒与主动滚筒的凹槽垂向间距；花椒枝直径减小时，从动滚筒在环形弹簧回复力的作用下沿从动轴滑动，减小从动滚筒与主动滚筒的凹槽垂向间距，进而实现不同直径花椒枝顺利进入主动滚筒和从动滚筒的凹槽之间，由花椒枝与凹槽间的摩擦力驱动轴向送料。进一步地，所述基于下桩采摘法的青花椒采收机能够实现花椒枝的均匀切断，具体通过匀速转动的切断刀将主动滚筒和从动滚筒轴向送入的花椒枝均匀切断。进一步地，所述基于下桩采摘法的青花椒采收机能够实现直径各异青花椒枝的装夹，具体通过夹持块内部弹簧的弹性变形实现。进一步地，所述基于下桩采摘法的青花椒采收机左环刀和右环刀更换方便，左环刀和右环刀分别与左环刀轴、右环刀轴通过螺纹连接，磨损后的左环刀和右环刀方便拆卸和更换。进一步地，所述基于下桩采摘法的青花椒采收机电机转速可调，具体通过控制箱调节。进一步地，所述基于下桩采摘法的青花椒采收机具有相应的安全保护壳(罩)。附图说明：图1是本专利技术一种基于下桩采摘法的青花椒采收机轴测图。图2是本专利技术一种基于下桩采摘法的青花椒采收机主视图。图3是本专利技术一种基于下桩采摘法的青花椒采收机俯视图。图4是本专利技术一种基于下桩采摘法的青花椒采收机侧视图。图5是本专利技术主滚筒轴、从滚筒轴及其上零件图。图6是本专利技术动力传递路线图。图中：11、传送带，12、夹持块，13、导向块，14、传送带轮，15、右主动链轮，16、链条，17、右从动链轮，18、传送台架，19、左主动链轮，110、左从动链轮，111、从动轴，112、主动轴，21、左环刀，22、环形弹簧，23、弹簧挡圈，24、从滚筒轴，25、右环刀，26、主滚筒轴，27、从动滚筒，28、主动滚筒，29、滚筒带轮，210、卸料口，211、滚筒架，212、侧边带轮，213、机架，214、减速器，215、桁架，216、电机带轮，217、中间带轮，218、减速器带轮，219、右环刀带轮，220、切断刀带轮，221、左环刀带轮，222、左环刀轴，223、切断刀，224、右环刀轴，225、控制箱，226、电机，3、收果箱。图中：本专利技术一种基于下桩采摘法的青花椒采收机的安全保护壳(罩)未画出。具体实施方式：结合图1-5对本专利技术一种基于下桩采摘法的青花椒采收机的结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于下桩采摘法的青花椒采收机，其特征在于：/n所述基于下桩采摘法的青花椒采收机，由传送带(11)、夹持块(12)、导向块(13)、传送带轮(14)、右主动链轮(15)、链条(16)、右从动链轮(17)、传送台架(18)、左主动链轮(19)、左从动链轮(110)、从动轴(111)、主动轴(112)、左环刀(21)、环形弹簧(22)、弹簧挡圈(23)、从滚筒轴(24)、右环刀(25)、主滚筒轴(26)、从动滚筒(27)、主动滚筒(28)、滚筒带轮(29)、卸料口(210)、滚筒架(211)、侧边带轮(212)、机架(213)、减速器(214)、桁架(215)、电机带轮(216)、中间带轮(217)、减速器带轮(218)、右环刀带轮(219)、切断刀带轮(220)、左环刀带轮(221)、左环刀轴(222)、切断刀(223)、右环刀轴(224)、控制箱(225)、电机(226)和收果箱(3)组成；/n所述传送台架(18)与机架(213)通过桁架(215)连接；/n所述夹持块(12)和导向块(13)成对的固定在传送带(11)上，传送带(11)固定在链条(16)上；/n所述传送带轮(14)、左主动链轮(19)、右主动链轮(15)固定在主动轴(112)上，左从动链轮(110)、右从动链轮(17)固定在从动轴(111)上；/n所述电机带轮(216)为三槽皮带轮，中间带轮(217)、左环刀带轮(221)、侧边带轮(212)为双槽皮带轮，切断刀带轮(220)、右环刀带轮(219)、减速器带轮(218)、滚筒带轮(29)和传送带轮(14)为单槽皮带轮；/n所述电机带轮(216)与电机(226)输出轴连接；/n所述减速器带轮(218)与减速器(214)输入轴连接，侧边带轮(212)与减速器(214)输出轴连接；/n所述电机带轮(216)通过皮带分别与左环刀带轮(221)、减速器带轮(218)和中间带轮(217)连接；/n所述中间带轮(217)通过皮带与切断刀带轮(220)连接；/n所述左环刀带轮(221)通过皮带与右环刀带轮(219)连接；/n所述侧边带轮(212)通过皮带分别与滚筒带轮(29)和传送带轮(14)连接；/n所述滚筒带轮(29)与主滚筒轴(26)连接；/n所述主动滚筒(28)和从动滚筒(27)表面开有凹槽；/n所述环形弹簧(22)两端分别与弹簧挡圈(23)和从动滚筒(27)连接；/n所述从动滚筒(27)通过轴承安装在从滚筒轴(24)上；/n所述切断刀带轮(220)与切断刀(223)连接；/n所述左环刀带轮(221)和右环刀带轮(219)分别与左环刀轴(222)、右环刀轴(224)连接；/n所述左环刀(21)和右环刀具有内螺纹，左环刀轴(222)、右环刀轴(224)具有外螺纹；/n所述控制箱(225)与电机(226)连接；/n所述电机(226)固定在机架(213)上；/n所述收果箱(3)放置于传送台架(18)和机架(213)之间，卸料口(210)固定在切断刀(223)下方。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于下桩采摘法的青花椒采收机，其特征在于：
所述基于下桩采摘法的青花椒采收机，由传送带(11)、夹持块(12)、导向块(13)、传送带轮(14)、右主动链轮(15)、链条(16)、右从动链轮(17)、传送台架(18)、左主动链轮(19)、左从动链轮(110)、从动轴(111)、主动轴(112)、左环刀(21)、环形弹簧(22)、弹簧挡圈(23)、从滚筒轴(24)、右环刀(25)、主滚筒轴(26)、从动滚筒(27)、主动滚筒(28)、滚筒带轮(29)、卸料口(210)、滚筒架(211)、侧边带轮(212)、机架(213)、减速器(214)、桁架(215)、电机带轮(216)、中间带轮(217)、减速器带轮(218)、右环刀带轮(219)、切断刀带轮(220)、左环刀带轮(221)、左环刀轴(222)、切断刀(223)、右环刀轴(224)、控制箱(225)、电机(226)和收果箱(3)组成；
所述传送台架(18)与机架(213)通过桁架(215)连接；
所述夹持块(12)和导向块(13)成对的固定在传送带(11)上，传送带(11)固定在链条(16)上；
所述传送带轮(14)、左主动链轮(19)、右主动链轮(15)固定在主动轴(112)上，左从动链轮(110)、右从动链轮(17)固定在从动轴(111)上；
所述电机带轮(216)为三槽皮带轮，中间带轮(217)、左环刀带轮(221)、侧边带轮(212)为双槽皮带轮，切断刀带轮(220)、右环刀带轮(219)、减速器带轮(218)、滚筒带轮(29)和传送带轮(14)为单槽皮带轮；
所述电机带轮(216)与电机(226)输出轴连接；
所述减速器带轮(218)与减速器(214)输入轴连接，侧边带轮(212)与减速器(214)输出轴连接；
所述电机带轮(216)通过皮带分别与左环刀带轮(221)、减速器带轮(218)和中间带轮(217)连接；
所述中间带轮(217)通过皮带与切断刀带轮(220)连接；
所述左环刀带轮(221)通过皮带与右环刀带轮(219)连接；
所述侧边带轮(212)通过皮带分别与滚筒带轮(29)和传送带轮(14)连接；
所述滚筒带轮(29)与主滚筒轴(26)连接；
所述主动滚筒(28)和从动滚筒(27)表面开有凹槽；
所述环形弹簧(22)两端分别与弹簧挡圈(23)和从动滚筒(27)连接；
所述从动滚筒(27)通过轴承安装在从滚筒轴(24)上；
所述切断刀带轮(220)与切断刀(223)连接；
所述左环刀带轮(221)和右环刀带轮(219)分别与左环刀轴(222)、右环刀轴(224)连接；
所述左环刀(21)和右环刀具有内螺纹，左环刀轴(222)、右环刀轴(224)具有外螺纹；
所述控制箱(225)与电机(226)连接；
所述电机(226)固定在机架(213)上；
所述收果箱(3)放置于传送台架(18)和机架(213)之间，卸料口(210)固定在切断刀(223)下方。
2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨明金，李瑞，李守太，蒲应俊，陈子文，杨玲，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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