本实用新型专利技术涉及艾草采摘技术领域，具体为一种带梳理分类功能的艾草采摘装置，包括机架，机架包括底板，底板顶部前侧边缘处设有电机座，电机座顶部安装有双轴电机，双轴电机的第一输出轴竖直向且其末端连接有切割盘，第二输出轴竖直向上且其末端连接有梳理盘，底板顶部设有连接板，连接板顶部设有筛选板，筛选板后侧连接有下料斜板，连接板顶部安有下料电缸，下料电缸活塞杆末端安有推板。该带梳理分类功能的艾草采摘装置，双轴电机带动切割盘将艾草收割采摘，切割后的艾草在梳理盘的带动下向后倒伏，大杆径的艾草重心落在筛选板后侧，沿下料斜板向下滑落下料，小杆径的艾草重心落在筛选板上，再由下料电缸带动推板将其推出下料。
【技术实现步骤摘要】
一种带梳理分类功能的艾草采摘装置
本技术涉及艾草采摘
，具体为一种带梳理分类功能的艾草采摘装置。
技术介绍
艾草是一种常用的中草药，可用于温经驱寒等，同时艾草烟熏可用来驱虫抗菌，具有广泛的使用价值，由于艾草是成片种植的，艾草的长势不同，在采摘时，需要根据其品质好坏进行分类，现有的艾草采摘多为人工采摘，采摘后再人工分类，效率较低，且劳动强度大，鉴于此，我们提出一种带梳理分类功能的艾草采摘装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带梳理分类功能的艾草采摘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带梳理分类功能的艾草采摘装置，包括机架，所述机架包括底板，所述底板底部安装有四个对称的行走轮，所述底板顶部的后侧边缘处设有推杆，所述底板顶部的前侧边缘处的左端设有电机座，所述电机座顶部安装有双轴电机，所述双轴电机的第一输出轴竖直向下穿过电机座且其末端同轴连接有切割盘，所述双轴电机的第二输出轴竖直向上且其末端同轴连接有梳理盘，所述电机座顶部位于双轴电机后侧设有挡板，所述挡板的一端延伸至电机座外部，所述底板顶部位于电机座后侧设有沿竖直方向的连接板，所述连接板的顶部高度尺寸低于梳理盘的底部高度尺寸，所述连接板顶部设有筛选板，所述筛选板后侧连接有下料斜板，所述连接板顶部的左端边缘处安装有下料电缸，所述下料电缸的活塞杆朝向右侧且其末端安装有推板。优选的，所述推杆与水平面夹角为50°-70°，本实施例中采用60°，所述推杆紧密焊接在底板上，且所述推杆上套设有防滑套。优选的，所述切割盘包括同轴连接在双轴电机第一输出轴上的第一环形固定块，所述第一环形固定块的外侧壁上紧密焊接有至少六个呈环形阵列分布的切割刃。优选的，所述梳理盘包括同轴连接在双轴电机第二输出轴上的第二环形固定块，所述第二环形固定块的外侧壁上紧密焊接数量与切割刃相同的导向块，所述导向块呈弧形状结构，且所述导向块呈环形阵列分布。优选的，所述电机座和连接板均焊接固定在底板上。优选的，所述筛选板焊接固定在连接板上，所述下料斜板的一端焊接固定在筛选板上，另一端焊接固定在底板上。优选的，所述底板顶部位于筛选板右侧边缘处紧密焊接有沿竖直方向的第一限位板，所述第一限位板的顶部高度尺寸小于所述筛选板的顶部高度尺寸，所述底板顶部的右侧边缘处紧密焊接有沿竖直方向的第二限位板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该带梳理分类功能的艾草采摘装置，通过双轴电机带动切割盘将艾草进行收割采摘，切割后的艾草在梳理盘的带动下向后倒伏，倒在筛选板，大杆径的艾草由于重心落在筛选板后侧，沿下料斜板向下滑落下料，小杆径的艾草重心落在筛选板上，再由下料电缸带动推板将其推出下料，完成艾草分类，无需人工采摘分类，提高效率，降低劳动强度。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中机架的结构示意图；图3为本技术中切割盘的结构示意图；图4为本技术中梳理盘的结构示意图。图中：1、电机座；2、机架；20、底板；21、行走轮；22、推杆；220、防滑套；3、双轴电机；4、切割盘；40、第一环形固定块；41、切割刃；5、梳理盘；50、第二环形固定块；51、导向块；6、挡板；7、连接板；8、筛选板；9、下料斜板；10、下料电缸；11、推板；12、第一限位板；13、第二限位板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-图4，本技术提供一种技术方案：一种带梳理分类功能的艾草采摘装置，包括机架2，机架2包括底板20，底板20顶部的前侧边缘处的左端设有电机座1，电机座1顶部安装有双轴电机3，双轴电机3的第一输出轴竖直向下穿过电机座1且其末端同轴连接有切割盘4，切割盘4包括同轴连接在双轴电机3第一输出轴上的第一环形固定块40，第一环形固定块40的外侧壁上紧密焊接有至少六个呈环形阵列分布的切割刃41，双轴电机3的第二输出轴竖直向上且其末端同轴连接有梳理盘5，梳理盘5包括同轴连接在双轴电机3第二输出轴上的第二环形固定块50，第二环形固定块50的外侧壁上紧密焊接数量与切割刃41相同的导向块51，切割刃41与导向块51一一对应，导向块51呈弧形状结构，且导向块51呈环形阵列分布，电机座1顶部位于双轴电机3后侧设有挡板6，挡板6的一端延伸至电机座1外部，底板20顶部位于电机座1后侧设有沿竖直方向的连接板7，连接板7的顶部高度尺寸低于梳理盘5的底部高度尺寸，连接板7顶部设有筛选板8，筛选板8后侧连接有下料斜板9，连接板7顶部的左端边缘处安装有下料电缸10，下料电缸10的活塞杆朝向右侧且其末端安装有推板11，通过双轴电机3的输出轴转动带动切割盘4和梳理盘5转动，切割刃41与导向块51同时接触艾草，由切割刃41将艾草切断后，由弧形的导向块51带动艾草向后移动，当艾草杆径接触挡板6后，在导向块51带动下向后倒伏，大杆径的艾草重心较高，落在筛选板8后侧，沿下料斜板9向下滑落下料，小杆径的艾草重心较低，正好落在筛选板8上，静止不动，然后再由下料电缸10的活塞杆伸出，带动推板11向右移动将其推出下料，完成艾草分类。本实施例中，底板20底部安装有四个对称的行走轮21，底板20顶部的后侧边缘处设有推杆22，推杆22紧密焊接在底板20上，通过推动推杆22带动行走轮21向前移动，进而带动整个装置移动；推杆22与水平面夹角为50°-70°，本实施例中采用60°，防止使用者推动推杆22时脚部与底板20接触，进而影响移动；推杆22上套设有防滑套220，防滑套220为橡胶材质制成，增加使用者手部与推杆22之间的摩擦力，保证使用者握紧推杆22。除此之外，电机座1和连接板7均焊接固定在底板20上，筛选板8焊接固定在连接板7上，下料斜板9的一端焊接固定在筛选板8上，另一端焊接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带梳理分类功能的艾草采摘装置，其特征在于：包括机架(2)，所述机架(2)包括底板(20)，所述底板(20)底部安装有四个对称的行走轮(21)，所述底板(20)顶部的后侧边缘处设有推杆(22)，所述底板(20)顶部的前侧边缘处的左端设有电机座(1)，所述电机座(1)顶部安装有双轴电机(3)，所述双轴电机(3)的第一输出轴竖直向下穿过电机座(1)且其末端同轴连接有切割盘(4)，所述双轴电机(3)的第二输出轴竖直向上且其末端同轴连接有梳理盘(5)，所述电机座(1)顶部位于双轴电机(3)后侧设有挡板(6)，所述挡板(6)的一端延伸至电机座(1)外部，所述底板(20)顶部位于电机座(1)后侧设有沿竖直方向的连接板(7)，所述连接板(7)的顶部高度尺寸低于梳理盘(5)的底部高度尺寸，所述连接板(7)顶部设有筛选板(8)，所述筛选板(8)后侧连接有下料斜板(9)，所述连接板(7)顶部的左端边缘处安装有下料电缸(10)，所述下料电缸(10)的活塞杆朝向右侧且其末端安装有推板(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种带梳理分类功能的艾草采摘装置，其特征在于：包括机架(2)，所述机架(2)包括底板(20)，所述底板(20)底部安装有四个对称的行走轮(21)，所述底板(20)顶部的后侧边缘处设有推杆(22)，所述底板(20)顶部的前侧边缘处的左端设有电机座(1)，所述电机座(1)顶部安装有双轴电机(3)，所述双轴电机(3)的第一输出轴竖直向下穿过电机座(1)且其末端同轴连接有切割盘(4)，所述双轴电机(3)的第二输出轴竖直向上且其末端同轴连接有梳理盘(5)，所述电机座(1)顶部位于双轴电机(3)后侧设有挡板(6)，所述挡板(6)的一端延伸至电机座(1)外部，所述底板(20)顶部位于电机座(1)后侧设有沿竖直方向的连接板(7)，所述连接板(7)的顶部高度尺寸低于梳理盘(5)的底部高度尺寸，所述连接板(7)顶部设有筛选板(8)，所述筛选板(8)后侧连接有下料斜板(9)，所述连接板(7)顶部的左端边缘处安装有下料电缸(10)，所述下料电缸(10)的活塞杆朝向右侧且其末端安装有推板(11)。
2.根据权利要求1所述的带梳理分类功能的艾草采摘装置，其特征在于：所述推杆(22)与水平面夹角为50°-70°，所述推杆(22)紧密焊接在底板(20)上，且所述推杆(22)上套设有防滑套(220)。
3.根据权利要求1所述的带梳理分类功能的艾草采摘装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李娟，罗杨，杨勇，陈岗，
申请(专利权)人：重庆市中药研究院，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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