视频会议摄像机运动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及摄像机运动机构技术领域，具体为视频会议摄像机运动机构，包括骨架以及转动连接在骨架内侧的水平转动支架和转动连接在水平转动支架内侧的俯仰转动支架，所述骨架的内侧设置有可控制水平转动支架水平旋转的水平转动模组，所述水平转动支架上设置有可控制俯仰转动支架俯仰旋转的俯仰转动模组。本实用新型专利技术中水平转动支架和俯仰转动支架均通过PIN针、PIN套、轴套以及上下两组轴承来支撑其转动，保证了上下的垂直度和同心度，有效的解决了摄像机的晃动、抖动问题。

【技术实现步骤摘要】
视频会议摄像机运动机构
本技术涉及摄像机运动机构
，具体为视频会议摄像机运动机构。
技术介绍
现如今，视频会议摄像机是一种常见的办公设备，其作用是为会议成员远程开会所使用，其摄像机安装在特殊的运动机构上，且无论会议成员的位置如何，运动机构均可通过其自身的联动机构来调整摄像机的角度，使其对准在一定的方向。现有的视频会议机运动机构虽然可以保证摄像机的正常运转，但仍然存在一些缺陷值得改进，具体如下：1.现有的摄像机运动机构是通过输出端的齿轮和摄像机上的从动齿轮啮合来驱动摄像机运转的，但是由于齿轮背隙的存在，导致摄像机的运转存在一定的晃动，影响视频质量；2.现有机构中的摄像机和运动机构之间通常是转动连接的，然而现有的转动连接结构较为普通，在垂直度上调节不好，且转动过程中，由于摩擦阻力较大，也容易导致运转出现晃动、抖动的情况。为此，我们提出了视频会议摄像机运动机构以良好的解决上述弊端。
技术实现思路
本技术的目的在于提供视频会议摄像机运动机构，用于消除齿轮背隙，保证摄像机的平稳转动，并使摄像机能够提高视频质量。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：视频会议摄像机运动机构，包括骨架以及转动连接在骨架内侧的水平转动支架和转动连接在水平转动支架内侧的俯仰转动支架，所述骨架的内侧设置有可控制水平转动支架水平旋转的水平转动模组，所述水平转动支架上设置有可控制俯仰转动支架俯仰旋转的俯仰转动模组。优选的，所述水平转动模组包括齿轮箱、水平模组电机和被动齿，所述齿轮箱固定安装在骨架的背面一侧，所述水平模组电机固定安装在齿轮箱的顶端上，所述被动齿呈弧形条状，且其固定安装在水平转动支架上；所述齿轮箱的内部转动连接有主动齿轮和惰轮，且二者相互啮合，所述水平模组电机的输出轴端部竖直向下并与主动齿轮的轴心连接，所述惰轮与被动齿啮合。优选的，所述齿轮箱的内部设有第一拉簧，所述第一拉簧的一端通过装配柱固定在齿轮箱的内部，第一拉簧的另一端连接设有摆臂；所述惰轮通过PIN针转动连接在摆臂上端。优选的，所述俯仰转动模组包括装配支架和俯仰模组电机，所述装配支架的顶部通过PIN针转动连接在水平转动支架上，所述俯仰模组电机固定安装在装配支架上，且其输出轴的端部连接设有驱动齿轮；所述俯仰转动支架的外侧固定安装从动齿条，所述从动齿条呈弧形条状，且其与驱动齿轮啮合设置。优选的，所述装配支架的底端设有第二拉簧，所述第二拉簧的一端通过装配柱固定连接在装配支架上，另一端固定连接在水平转动支架上。优选的，所述水平转动支架的上下两端均通过PIN针与骨架连接，所述PIN针的底端从骨架上贯穿至水平转动支架内，且PIN针的外侧均套接设有轴套和PIN套，所述PIN套的外侧均套接设有上轴承和下轴承，且上轴承和下轴承均固定连接在水平转动支架上；所述俯仰转动支架的左右两端均通过PIN针与水平转动支架连接，且连接方式与水平转动支架和骨架的连接方式相同。与现有技术相比，本技术提供了视频会议摄像机运动机构，具备以下有益效果：1.本技术中驱动水平转动支架旋转的惰轮被第一拉簧所控制，用于消除惰轮和被动齿之间的齿轮背隙，提高水平旋转的稳定性；2.本技术中驱动俯仰转动支架旋转的俯仰转动模组被第二拉簧所控制，用于消除驱动齿轮和从动齿之间的齿轮背隙，提高俯仰旋转的稳定性；3.本技术中水平转动支架和俯仰转动支架均通过PIN针、PIN套、轴套以及上下两组轴承来支撑其转动，保证了上下的垂直度和同心度，有效的解决了摄像机的晃动、抖动问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构俯视图；图3为本技术结构侧视图；图4为本技术PIN针结构剖视图。图中：1、骨架；2、水平转动支架；3、俯仰转动支架；4、水平转动模组；5、齿轮箱；6、水平模组电机；7、被动齿；8、第一拉簧；9、俯仰转动模组；10、装配支架；11、俯仰模组电机；12、第二拉簧；13、PIN针；14、轴套；15、PIN套；16、上轴承；17、下轴承。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1，所述俯仰转动模组9包括装配支架10和俯仰模组电机11，装配支架10的顶部通过PIN针转动连接在水平转动支架2上，俯仰模组电机11固定安装在装配支架10上，且其输出轴的端部连接设有驱动齿轮；俯仰转动支架3的外侧固定安装从动齿条，从动齿条呈弧形条状，且其与驱动齿轮啮合设置；即装配支架10转动连接在水平转动支架2上，而装配支架10上的俯仰模组电机11则通过驱动齿轮来带动俯仰转动支架3旋转，另外，摄像机固定安装在俯仰转动支架3的内部。请参阅图2，视频会议摄像机运动机构，包括骨架1以及转动连接在骨架1内侧的水平转动支架2和转动连接在水平转动支架2内侧的俯仰转动支架3，骨架1的内侧设置有可控制水平转动支架2水平旋转的水平转动模组4，水平转动支架2上设置有可控制俯仰转动支架3俯仰旋转的俯仰转动模组9；水平转动模组4的作用是驱动水平转动支架2旋转，而俯仰转动模组9的作用是驱动俯仰转动支架3旋转，从而可以将摄像机对准任意方向。水平转动模组4包括齿轮箱5、水平模组电机6和被动齿7，齿轮箱5固定安装在骨架1的背面一侧，水平模组电机6固定安装在齿轮箱5的顶端上，被动齿7呈弧形条状，且其固定安装在水平转动支架2上；齿轮箱5的内部转动连接有主动齿轮和惰轮，且二者相互啮合，水平模组电机6的输出轴端部竖直向下并与主动齿轮的轴心连接，惰轮与被动齿7啮合，即水平模组电机6通过主动齿轮和惰轮间接驱动水平转动支架2旋转。齿轮箱5的内部设有第一拉簧8，第一拉簧8的一端通过装配柱固定在齿轮箱5的内部，第一拉簧8的另一端连接设有摆臂；惰轮通过PIN针转动连接在摆臂上端；第一拉簧8的作用是拉拽惰轮，使其紧密贴合在主动齿轮与被动齿7上，从而消除齿轮背隙，确保稳定转动。请参阅图3，装配支架10的底端设有第二拉簧12，第二拉簧12的一端通过装配柱固定连接在装配支架10上，另一端固定连接在水平转动支架2上；第二拉簧12的作用是拉拽装配支架10，使得驱动齿轮和从动齿条紧密贴合，用于消除齿轮背隙，提高转动稳定性。请参阅图4，水平转动支架2的上下两端均通过PIN针13与骨架1连接，PIN针13的底端从骨架1上贯穿至水平转动支架2内，且PIN针13的外侧均套接设有轴套14和PIN套15，PIN套15的外侧均套接设有上轴承16和下轴承17，且上轴承16和下轴承17均固定连接在水平转动支架2上；俯仰转动支架3的左右两端均通过PIN针13与水平转动支架2连接，且连接方式与水平转动支架2和骨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.视频会议摄像机运动机构，包括骨架(1)以及转动连接在骨架(1)内侧的水平转动支架(2)和转动连接在水平转动支架(2)内侧的俯仰转动支架(3)，其特征在于：所述骨架(1)的内侧设置有可控制水平转动支架(2)水平旋转的水平转动模组(4)，所述水平转动支架(2)上设置有可控制俯仰转动支架(3)俯仰旋转的俯仰转动模组(9)。/n

【技术特征摘要】
1.视频会议摄像机运动机构，包括骨架(1)以及转动连接在骨架(1)内侧的水平转动支架(2)和转动连接在水平转动支架(2)内侧的俯仰转动支架(3)，其特征在于：所述骨架(1)的内侧设置有可控制水平转动支架(2)水平旋转的水平转动模组(4)，所述水平转动支架(2)上设置有可控制俯仰转动支架(3)俯仰旋转的俯仰转动模组(9)。


2.根据权利要求1所述的视频会议摄像机运动机构，其特征在于：所述水平转动模组(4)包括齿轮箱(5)、水平模组电机(6)和被动齿(7)，所述齿轮箱(5)固定安装在骨架(1)的背面一侧，所述水平模组电机(6)固定安装在齿轮箱(5)的顶端上，所述被动齿(7)呈弧形条状，且其固定安装在水平转动支架(2)上；所述齿轮箱(5)的内部转动连接有主动齿轮和惰轮，且二者相互啮合，所述水平模组电机(6)的输出轴端部竖直向下并与主动齿轮的轴心连接，所述惰轮与被动齿(7)啮合。


3.根据权利要求2所述的视频会议摄像机运动机构，其特征在于：所述齿轮箱(5)的内部设有第一拉簧(8)，所述第一拉簧(8)的一端通过装配柱固定在齿轮箱(5)的内部，第一拉簧(8)的另一端连接设有摆臂；所述惰轮通过PIN针转动连接在摆臂上端。


4.根据权利要求1所述的视频会议摄像机运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文龙，高嵩，
申请(专利权)人：天津九信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12