一种冲击式铜转子导条自动胀紧机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲击式铜转子导条自动胀紧机，包括工件定位装置、刀具移动装置、刀具安装装置和刀具运动控制系统；所述刀具移动装置包括横向移动装置和升降装置，所述升降装置安装在横向移动装置上；刀具安装装置包括刀具安装架和刀具盒，所述刀具安装架安装在升降装置上，刀具盒安装在刀具安装架上，所述刀具盒内安装有刀具；刀具运动控制系统包括刀具运动驱动装置、检测装置和控制系统；所述检测装置包括工件位置检测装置、工件沟槽位置检测装置、刀具位置检测装置和断刀检测装置；控制系统包括控制主机、输入装置、显示装置；横向移动装置、升降装置等均与控制主机电连接。本实用新型专利技术自动化程度高，且能保证各根导条的胀紧程度均匀一致。

【技术实现步骤摘要】
一种冲击式铜转子导条自动胀紧机
本技术属于电机转子
，具体涉及一种冲击式铜转子导条自动胀紧机。
技术介绍
交流电机鼠笼转子的铜导条需胀紧固定在转子铁心槽内，以免铜导条在转子制作及电机运行过程中产生轴向位移。铁芯沟槽一般沿轴向开设在转子的周向侧面上，导条分布在各个铁芯沟槽内，数量较多，胀紧工作量较大。现有的导条胀紧方法主要有两种，手持式风动冲击胀紧、设备点动冲击胀紧。其中，手持式风动式是由人工手持风动冲击枪装备冲头，对转子导条进行全长冲紧，在胀紧完一件导条后，手动旋转转子，对下一件导条进行作业，其转子胀紧范围、胀紧压力由人工控制。然而，通过人工采用风动式冲头进行冲击胀紧的方式，劳动强度过大，且导条的胀紧深度不稳定，质量参差不齐。而通过设备点动冲击胀紧的方式，在进行窄槽口导条胀紧时，易产生冲头崩裂现象，存在人身、产品安全隐患，并且对导条进行点动冲击时，容易导致导条的形变量不均匀、不可控，同时容易在导条表面形成波浪起伏状的形变层，导条的胀紧效果不佳，胀紧程度不均匀。因此，如何提高电机转子导条的胀紧效率，保证各根导条的胀紧程度均匀一致是本领域技术人员所需要解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种冲击式铜转子导条自动胀紧机，采用技术方案如下：一种冲击式铜转子导条自动胀紧机，包括工件定位装置、刀具移动装置、刀具安装装置和刀具运动控制系统；工件定位装置：包括支撑定位装置和支撑定位装置的驱动装置；所述刀具移动装置包括横向移动装置和升降装置，所述升降装置安装在横向移动装置上；刀具安装装置包括刀具安装架、刀具盒，所述刀具安装架安装在升降装置上，刀具盒安装在刀具安装架上，所述刀具盒内安装有刀具；刀具运动控制系统包括刀具运动驱动装置、检测装置和控制系统；所述刀具运动驱动装置包括摆臂装置、摆臂装置驱动装置、夹紧装置、刀具运动驱动部件和刀具运动驱动部件导向装置；所述检测装置包括工件位置检测装置、工件沟槽位置检测装置、刀具位置检测装置和断刀检测装置；所述控制系统包括控制主机、输入装置、显示装置；所述支撑定位装置的驱动装置、横向移动装置、升降装置、摆臂装置驱动装置、刀具运动驱动部件、工件位置检测装置、工件沟槽位置检测装置、刀具位置检测装置、断刀检测装置、输入装置、显示装置均与控制主机电连接。优选地，所述支撑定位装置包括两个平行的辊轮；支撑定位装置的驱动装置包括电机A；所述辊轮安装在底座上，两个辊轮可由电机A驱动同向同速转动；所述横向移动装置包括丝杠传动装置、横向移动底座；所述丝杠传动装置安装在柜体上，所述丝杠传动装置包括螺杆A和螺母A，所述螺母A与横向移动底座固定连接；电机B驱动螺杆A运动；所述升降装置包括导向箱体、安装箱体和丝杠升降装置；所述导向箱体的背面安装有滑槽，所述安装箱体上安装有导轨，滑槽与导轨滑动连接；所述丝杠升降装置包括螺杆B、螺母B、丝杠安装底座；所述丝杠安装底座一个安装在横向移动底座上，另一个安装在导向箱体背面的顶端，所述螺母B固定安装在导向箱体的背面；电机C驱动螺杆B运动；所述刀具安装装置还包括架体支撑架和架体结合件，所述架体支撑架安装在刀具安装架上，所述架体结合件安装在架体支撑架上；所述摆臂装置包括摆臂结合件，所述摆臂装置驱动装置包括气缸和气缸接头，所述夹紧装置包括抱箍；所述刀具运动驱动部件包括气锤、锤杆，所述刀具运动驱动部件导向装置包括轴座；所述气缸安装在架体结合件上，所述摆臂结合件的一端位于气缸接头的正下方；所述轴座安装在架体支撑架上，所述轴座内设有轴套；所述架体结合件上设有挡板，所述挡板上设有气锤孔，所述气锤穿过气锤孔、轴座；所述抱箍固定安装在气锤上，且抱箍位于挡板和轴座之间；所述工件位置检测装置为光电开关A，所述工件沟槽位置检测装置为光电开关B，所述刀具位置检测装置为光电开关C，所述断刀检测装置为接近开关；电机A、电机B、电机C、气缸、气锤、光电开关A、光电开关B、光电开关C、接近开关均与控制主机电连接。优选地，所述摆臂结合件包括压杆，所述压杆的两端连接有连杆，所述连杆的一端与压杆固定连接，所述连杆的另一端设有圆弧形凹槽，所述连杆的中间通过销轴安装孔安装销轴，销轴将摆臂结合件安装在架体结合件，且所述压杆位于气缸的气缸接头正下方；所述抱箍的左右两边设有圆形凸杆，所述圆形凸杆位于圆弧形凹槽内。优选地，所述刀具盒的顶端设有盖板，所述盖板上设有锤杆孔、盖板固定孔A，所述刀具盒上设有盖板固定孔B，用螺栓通过盖板固定孔A、B将盖板固定在刀具盒上；所述刀具包括刀柄、刀头；所述刀柄设有凸缘；所述刀柄的顶端设有锤杆嵌合槽，刀柄的底部设有刀头安装孔；所述刀柄外套有刀具弹簧，所述刀具盒的底面开设有支撑台阶面和刀具出口，刀具弹簧位于凸缘和支撑台阶面之间；所述刀具盒内还安装有刀具导向杆，所述盖板设有刀具导向杆安装孔A，所述刀具盒的底面开设有刀具导向杆安装孔B，所述刀具导向杆穿过刀柄，且刀具导向杆一端安装刀具导向杆安装孔A内，另一端安装在刀具导向杆安装孔B内。优选地，所述刀具导向杆外还安装有隔套A、隔套B，所述刀柄的凸缘上设有隔套孔，所述隔套A位于刀柄的上方，且隔套A的直径大于隔套B、隔套孔的直径，隔套孔的直径大于隔套B的直径。优选地，所述刀具出口设有铜套。优选地，所述刀具运动驱动部件还包括气锤弹簧，所述气锤弹簧套设于气锤上，且气锤弹簧位于挡板和抱箍之间。优选地，所述丝杠传动装置外安装有保护套，所述保护套由4个以上保护套筒依次套接而成，保护套筒之间滑动连接，且保护套筒对称安装在横向移动底座的两边，靠近横向移动底座的保护套筒与横向移动底座固定连接，靠近柜体的保护套筒与柜体固定连接。优选地，所述保护套筒的外表面两端分别设有外挡环A和外挡环B，所述保护套筒设有外挡环B的那一端的内表面设有内挡环，且当个保护套筒的内挡环的内部尺寸大于套接的下一个保护套筒的外部尺寸，同时小于套接的下一个保护套筒的外挡环A和外挡环B的外部尺寸。优选地，所述刀具盒、刀具运动驱动装置、刀具位置检测装置、断刀检测装置为一组两个，一个刀具盒中安装的刀具为竖刀，另一个刀具盒中安装的刀具为横刀。本技术的有益效果：1、本技术提供的冲击式铜转子导条自动胀紧机由气锤输出稳定压力，从而能保证各根导条的胀紧程度均匀一致。、本技术提供的冲击式铜转子导条自动胀紧机适应范围广，可加工不同尺寸大小的电机转子，且自动化程度高。、本技术设有的刀具位置检测装置能保证加工位置的准确性，有效减少断刀的次数，提高加工效率。、本技术设有的刀具导向杆，保证刀头加工位置的正确性，避免刀头出现移位。、本技术设有的隔套A能避免刀具回弹时刀柄与盖板发生碰撞。、本技术设有的刀具弹簧，可为刀具提供回弹力，与刀具运动驱动装置相配合，实现刀具的上下往复运动。附图说明图1为本技术整体结构示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲击式铜转子导条自动胀紧机，其特征在于：包括工件定位装置、刀具移动装置、刀具安装装置和刀具运动控制系统；/n工件定位装置：包括支撑定位装置和支撑定位装置的驱动装置；/n所述刀具移动装置包括横向移动装置和升降装置，所述升降装置安装在横向移动装置上；/n刀具安装装置包括刀具安装架、刀具盒，所述刀具安装架安装在升降装置上，刀具盒安装在刀具安装架上，所述刀具盒内安装有刀具；/n刀具运动控制系统包括刀具运动驱动装置、检测装置和控制系统；/n所述刀具运动驱动装置包括摆臂装置、摆臂装置驱动装置、夹紧装置、刀具运动驱动部件和刀具运动驱动部件导向装置；/n所述检测装置包括工件位置检测装置、工件沟槽位置检测装置、刀具位置检测装置和断刀检测装置；/n所述控制系统包括控制主机、输入装置、显示装置；/n所述支撑定位装置的驱动装置、横向移动装置、升降装置、摆臂装置驱动装置、刀具运动驱动部件、工件位置检测装置、工件沟槽位置检测装置、刀具位置检测装置、断刀检测装置、输入装置、显示装置均与控制主机电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种冲击式铜转子导条自动胀紧机，其特征在于：包括工件定位装置、刀具移动装置、刀具安装装置和刀具运动控制系统；
工件定位装置：包括支撑定位装置和支撑定位装置的驱动装置；
所述刀具移动装置包括横向移动装置和升降装置，所述升降装置安装在横向移动装置上；
刀具安装装置包括刀具安装架、刀具盒，所述刀具安装架安装在升降装置上，刀具盒安装在刀具安装架上，所述刀具盒内安装有刀具；
刀具运动控制系统包括刀具运动驱动装置、检测装置和控制系统；
所述刀具运动驱动装置包括摆臂装置、摆臂装置驱动装置、夹紧装置、刀具运动驱动部件和刀具运动驱动部件导向装置；
所述检测装置包括工件位置检测装置、工件沟槽位置检测装置、刀具位置检测装置和断刀检测装置；
所述控制系统包括控制主机、输入装置、显示装置；
所述支撑定位装置的驱动装置、横向移动装置、升降装置、摆臂装置驱动装置、刀具运动驱动部件、工件位置检测装置、工件沟槽位置检测装置、刀具位置检测装置、断刀检测装置、输入装置、显示装置均与控制主机电连接。


2.根据权利要求1所述的一种冲击式铜转子导条自动胀紧机，其特征在于：
所述支撑定位装置包括两个平行的辊轮；支撑定位装置的驱动装置包括电机A；所述辊轮安装在底座上，两个辊轮可由电机A驱动同向同速转动；
所述横向移动装置包括丝杠传动装置、横向移动底座；所述丝杠传动装置安装在柜体上，所述丝杠传动装置包括螺杆A和螺母A，所述螺母A与横向移动底座固定连接；电机B驱动螺杆A运动；
所述升降装置包括导向箱体、安装箱体和丝杠升降装置；所述导向箱体的背面安装有滑槽，所述安装箱体上安装有导轨，滑槽与导轨滑动连接；所述丝杠升降装置包括螺杆B、螺母B、丝杠安装底座；所述丝杠安装底座一个安装在横向移动底座上，另一个安装在导向箱体背面的顶端，所述螺母B固定安装在导向箱体的背面；电机C驱动螺杆B运动；
所述刀具安装装置还包括架体支撑架和架体结合件，所述架体支撑架安装在刀具安装架上，所述架体结合件安装在架体支撑架上；
所述摆臂装置包括摆臂结合件，所述摆臂装置驱动装置包括气缸和气缸接头，所述夹紧装置包括抱箍；所述刀具运动驱动部件包括气锤、锤杆，所述刀具运动驱动部件导向装置包括轴座；所述气缸安装在架体结合件上，所述摆臂结合件的一端位于气缸接头的正下方；所述轴座安装在架体支撑架上，所述轴座内设有轴套；所述架体结合件上设有挡板，所述挡板上设有气锤孔，所述气锤穿过气锤孔、轴座；所述抱箍固定安装在气锤上，且抱箍位于挡板和轴座之间；
所述工件位置检测装置为光电开关A，所述工件沟槽位置检测装置为光电开关B，所述刀具位置检测装置为光电开关C，所述断刀检测装置为接近开关；
电机A、电机B、电机C、气缸、气锤、光电开关A、光电开关B、光电开关C...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭新春，周栋，陈奇志，肖晟，刘悦音，
申请(专利权)人：长沙美同自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43