一种硅片全自动上下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硅片全自动上下料机，包括依次设置的花篮流转机构、倒片机构和舟传送机构，所述花篮流转机构运送满载花篮/空花篮至所述倒片机构上，所述舟传送机构传送空金属舟/满载金属舟至所述倒片机构上，在所述倒片机构上进行硅片的上下料；其中，所述花篮流转机构设置有依次对接的花篮传送工位、花篮翻转工位、花篮旋转工位和花篮转移工位；所述舟传送机构设置有依次对接的舟旋转工位和舟翻转工位；所述倒片机构包括倒片龙门、第一顶片组件、第一规整组件、第二顶片组件和第二规整组件。该硅片全自动上下料机，实现了承载花篮与金属舟之间的自动上下料，整个过程无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种硅片全自动上下料机
本技术属于太阳能光伏领域，具体涉及一种硅片全自动上下料机。
技术介绍
近年来，随着人们环保意识的提高，对可再生能源的利用日益重视，太阳能电池的应用也趋于广泛。硅片是太阳能电池的载体，硅片质量的好坏直接决定了太阳能电池转换效率的高低。在太阳能电池生产过程的新型原子层沉积（ALD）工艺中，需要进行硅片的上下料作业，即将承载花篮和金属舟中的硅片互导，具体包括将ALD工艺后金属舟内的硅片导出至空花篮中，以及将ALD工艺前承载花篮中的硅片导入至空金属舟内。目前，硅片的上下料作业通常是由人工手动完成，也有部分厂家采用半自动化上下料，存在硅片上下料作业中劳动强度大，效率低下的缺陷，且人工操作碎片率较高，硅片质量得不到保障。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种硅片全自动上下料机，以克服现有技术存在的上述不足。本技术采用的技术方案是：提供一种硅片全自动上下料机，包括依次设置的花篮流转机构、倒片机构和舟传送机构，所述花篮流转机构运送满载花篮/空花篮至所述倒片机构上，所述舟传送机构传送空金属舟/满载金属舟至所述倒片机构上，在所述倒片机构上进行硅片的上下料；其中，所述花篮流转机构设置有依次对接的花篮传送工位、花篮翻转工位、花篮旋转工位和花篮转移工位；所述舟传送机构设置有依次对接的舟旋转工位和舟翻转工位；所述倒片机构包括倒片龙门、第一顶片组件、第一规整组件、第二顶片组件和第二规整组件。作为对上述方案的改进，所述花篮流转机构包括上层流转机构和下层流转机构，所述满载花篮/空花篮通过所述下层流转机构流入至所述倒片机构上，倒片机构上完成上下料的空花篮/满载花篮通过所述上层流转机构流出。作为对上述方案的改进，在所述花篮转移工位上设置有花篮提升机构，用于将倒片机构上完成上下料的空花篮/满载花篮提升以与所述上层流转机构对接。作为对上述方案的改进，所述花篮流转机构设置有两套，分别设置于所述倒片机构的两侧；所述倒片龙门、第一顶片组件、第一规整组件均设置有两套。作为对上述方案的改进，在所述花篮翻转工位上设置有夹持组件和翻转组件，在所述花篮旋转工位上设置有抓持组件和旋转组件。作为对上述方案的改进，所述夹持组件设置在所述翻转工位的两侧，所述翻转组件包括第一伺服电机，所述夹持组件连接该第一伺服电机；所述抓持组件设置在所述旋转工位上方，所述旋转组件包括第二伺服电机，所述抓持组件连接该第二伺服电机。作为对上述方案的改进，在所述花篮转移工位上设置有伺服电机和花篮输送带。作为对上述方案的改进，在所述舟旋转工位上设置有定位组件和舟旋转组件，所述舟旋转组件连接所述定位组件；在所述舟翻转工位上设置有舟翻转组件，所述舟翻转组件连接所述舟旋转组件。作为对上述方案的改进，所述定位组件包括定位板，所述舟旋转组件包括第三伺服电机，所述舟翻转组件包括第四伺服电机，在所述舟翻转工位上设置有丝杆螺母平移组件。作为对上述方案的改进，所述第一顶片组件、第二顶片组件包括多个硅片托齿，所述第一规整组件、第二规整组件包括多个规整侧齿，所述硅片托齿、规整侧齿为氧化锆陶瓷柱状齿。有益效果：区别于现有技术，本技术所提供的硅片全自动上下料机，满载花篮/空花篮经过所述花篮流转机构被传送至所述倒片机构上，空金属舟/满载金属舟经过所述舟传送机构运行至所述倒片机构上，在所述倒片机构上进行硅片的上下料。该硅片全自动上下料机，实现了承载花篮与金属舟之间的自动上下料，整个过程无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率，同时避免了人工作业对电池片可能造成的损伤，降低了碎片率，提高了硅片的质量稳定性。附图说明图1是本申请实施例中硅片全自动上下料机的主视结构示意图；图2是本申请实施例中硅片全自动上下料机的俯视结构示意图；图3是本申请实施例中硅片全自动上下料机的左视结构示意图。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本技术提供了一种硅片全自动上下料机，应用于太阳能光伏领域，用于自动完成硅片的上下料作业。请参阅图1-图3，图1、图2、图3分别示了出本技术实施例中所述硅片全自动上下料机的主视结构、俯视结构和侧视结构，所述硅片全自动上下料机包括依次设置的花篮流转机构10、倒片机构20和舟传送机构30，所述花篮流转机构10运送满载花篮/空花篮100至所述倒片机构20上，所述舟传送机构30传送空金属舟/满载金属舟200至所述倒片机构20上，在所述倒片机构20上进行硅片的上下料。具体的，在所述倒片机构20上，满载花篮100中的硅片转移至空金属舟200上，或满载金属舟200上的硅片转移至空花篮100中。其中，所述花篮流转机构10设置有依次对接的花篮传送工位101、花篮翻转工位102、花篮旋转工位103和花篮转移工位104。满载花篮/空花篮100通过AGV小车转移至所述花篮传送工位101上，花篮传送工位101上可容纳多个所述满载花篮/空花篮100，在该工位上，所述满载花篮/空花篮100为竖直状态，在所述花篮传送工位101上设置有传送装置，由所述传送装置运送该满载花篮/空花篮100至所述花篮翻转工位102上。在所述花篮翻转工位102上，所述满载花篮/空花篮100翻转90°，由竖直状态翻转为水平状态，便于后段硅片的转移；后所述满载花篮/空花篮100到达所述旋转工位103，在该工位上，所述满载花篮/空花篮100在水平状态下旋转180°，以调整所述满载花篮/空花篮100的开口方向，使硅片的正反面符合工艺需求。进一步的，在所述花篮翻转工位102上设置有夹持组件11和翻转组件，所述夹持组件11夹持固定所述满载花篮/空花篮100，所述翻转组件运行，使所述满载花篮/空花篮100翻转90°。更进一步的，所述夹持组件11设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅片全自动上下料机，其特征在于，包括依次设置的花篮流转机构、倒片机构和舟传送机构，所述花篮流转机构运送满载花篮/空花篮至所述倒片机构上，所述舟传送机构传送空金属舟/满载金属舟至所述倒片机构上，在所述倒片机构上进行硅片的上下料；/n其中，所述花篮流转机构设置有依次对接的花篮传送工位、花篮翻转工位、花篮旋转工位和花篮转移工位；所述舟传送机构设置有依次对接的舟旋转工位和舟翻转工位；所述倒片机构包括倒片龙门、第一顶片组件、第一规整组件、第二顶片组件和第二规整组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种硅片全自动上下料机，其特征在于，包括依次设置的花篮流转机构、倒片机构和舟传送机构，所述花篮流转机构运送满载花篮/空花篮至所述倒片机构上，所述舟传送机构传送空金属舟/满载金属舟至所述倒片机构上，在所述倒片机构上进行硅片的上下料；
其中，所述花篮流转机构设置有依次对接的花篮传送工位、花篮翻转工位、花篮旋转工位和花篮转移工位；所述舟传送机构设置有依次对接的舟旋转工位和舟翻转工位；所述倒片机构包括倒片龙门、第一顶片组件、第一规整组件、第二顶片组件和第二规整组件。


2.根据权利要求1所述的硅片全自动上下料机，其特征在于，所述花篮流转机构包括上层流转机构和下层流转机构，所述满载花篮/空花篮通过所述下层流转机构流入至所述倒片机构上，倒片机构上完成上下料的空花篮/满载花篮通过所述上层流转机构流出。


3.根据权利要求2所述的硅片全自动上下料机，其特征在于，在所述花篮转移工位上设置有花篮提升机构，用于将倒片机构上完成上下料的空花篮/满载花篮提升以与所述上层流转机构对接。


4.根据权利要求1所述的硅片全自动上下料机，其特征在于，所述花篮流转机构设置有两套，分别设置于所述倒片机构的两侧；所述倒片龙门、第一顶片组件、第一规整组件均设置有两套。


5.根据权利要求1所述的硅片全自动上下料机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾徐锋，戴秋喜，潘加永，刘光照，
申请(专利权)人：苏州映真智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32