用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置，包括机台，轴承轴套工件驱动装置，图像获取装置，以及遮光机构。所述轴承轴套工件驱动装置包括放置台，以及旋转机构。所述图像获取装置包括摄像机。所述遮光机构包括支架，往复驱动装置，以及遮光件。所述遮光件插设在所述轴承轴套工件中并在所述摄像机对所述轴承轴套工件上的石墨孔进行拍照时阻止与所述轴承轴套工件的被拍照侧相对的背光侧的光线进入所述摄像机。本用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置的遮光机构的往复驱动装置可以驱动所述遮光件插入所述轴承轴套工件中，而在完成石墨柱的镶嵌后，所述遮光件从所述轴承轴套工件中自动抽出，从而可以实现整台设备的自动化。
【技术实现步骤摘要】
用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置
本技术涉及机械设备
，特别是用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置。
技术介绍
自润轴承属于滑动轴承，一般采用铜基轴套工件，轴套工件上分布有一定数量的石墨孔，石墨圆柱颗粒由胶水粘结安装在工件的石墨孔中，石墨圆柱颗粒起到固体自润材料的作用。自润轴承的生产，即使在其专利技术地德国至今也是通过人工镶嵌石墨圆柱颗粒。近年，国内开始涉足自润轴承自动装配机的研发，对于自动装配机，首先要使用视觉测量装置来定位该石墨孔的位置。众所周知，视觉测量装置在测量时首先要进行拍照，为保证视觉测量装置对石墨孔位置测量的精度，需对影响测量精度的杂光进行有效遮避。因此，为了实现自动装配机，对该杂光进行有效遮避的机构也应当是自动的，从而才可以实现整台设备的自动化。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种有助于实现整台设备自动化的用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置，以满足上述需求。用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置，包括一个机台，一个轴承轴套工件驱动装置，一个图像获取装置，以及一个遮光机构，所述轴承轴套工件驱动装置包括用于放置所述轴承轴套工件的放置台，以及一个驱动所述放置台旋转的旋转机构，所述图像获取装置包括一个设置在轴承轴套工件外侧的摄像机，所述遮光机构包括一个支架，一个设置在所述支架上的往复驱动装置，以及一个由所述往复驱动装置驱动作往复运动的遮光件，所述遮光件插设在所述轴承轴套工件中并在所述摄像机对所述轴承轴套工件上的石墨孔进行拍照时阻止与所述轴承轴套工件的被拍照侧相对的背光侧的光线进入所述摄像机。进一步地，所述轴承轴套工件驱动装置还包括一个用于驱动放置台沿所述轴承轴套工件的轴向作往复运动的升降机构。进一步地，所述支架设置在所述轴承轴套工件驱动装置上或设置在所述机台上。进一步地，所述遮光机构还包括一个设置在所述遮光件与往复驱动装置之间的抵顶板，当所述遮光件插入所述轴承轴套工件中时所述抵顶板抵顶在所述轴承轴套工件的端面上。进一步地，所述遮光件为柱状结构或板状结构。进一步地，所述遮光件在垂直于所述轴承轴套工件的轴向方向的截面上为圆形，或非圆形。进一步地，所述遮光件为圆弧板状或非圆弧板状的。进一步地，所述遮光件的表面为黑色或非黑色。进一步地，所述往复驱动装置为气动驱动装置或电动驱动装置。进一步地，所述遮光件沿所述轴承轴套工件的径向方向上的最大尺寸比所述轴承轴套工件内径小1毫米。与现有技术相比，本技术提供的用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置具有轴承轴套工件驱动装置，图像获取装置，以及遮光机构，使得当所述图像获取装置的摄像机对轴承轴套工件进行拍照时，所述遮光机构的遮光件可以阻止与所述轴承轴套工件的被拍照侧相对的背光侧的光线进入所述摄像机，从而可以有效遮避杂光，进而可以提高石墨孔的测量精度。在对所述轴承轴套工件石墨孔测量前，所述遮光机构的往复驱动装置驱动所述遮光件自动插入到所述轴承轴套工件中，而在完成对所述轴承轴套工件石墨孔测量后，所述往复驱动装置则驱动所述遮光件从所述轴承轴套工件中抽出，从而有助于实现整台设备的自动化。附图说明图1为本技术提供的用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置的部分分解结构示意图。图2为图1的用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置的组装结构示意图。具体实施方式以下对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。如图1至图2所示，其为本技术提供的用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置的结构示意图。所述用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置包括一个机台10，一个轴承轴套工件驱动装置20，一个图像获取装置30，以及一个遮光机构40。可以想到的是，所述用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置的遮光机构还包括其他的一些功能模块，如涂胶模块，石墨柱上料模块，石墨柱镶嵌模块，组装模块，连接模块，以及电气连接模块等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。如图1所示，所述轴承轴套工件50为一圆筒形，其上开设有多个石墨孔51。该石墨孔51用于镶嵌石墨柱(图未示)。所述机台10可以根据实际需要进行设定，其包括一个工作台11，以及一个设置在所述工作台11上的通孔12。所述工作台11及通孔12都用于设置各个功能模块，如上述的轴承轴套工件驱动装置20等，下面进行详细说明。所述轴承轴套工件驱动装置20包括一个用于放置所述轴承轴套工件50的放置台21，一个驱动所述放置台21回转的旋转机构22，一个驱动所述放置台上下运动的升降机构23，一个用于安装升降机构的升降机构支架24，以及一个设置在升降机构23上的安装盘25。所述升降机构支架24设置在机台10上。所述放置台21用于放置所述轴承轴套工件50，所述旋转机构22设置有旋转驱动电机，驱动该放置台21旋转。所述升降机构23设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机驱动该放置台21上下运动。所述旋转机构22设置在所述安装盘25，从而使得所述安装盘25在所述升降驱动电机驱动下升降时，所述旋转机构22也可以升降。所述图像获取装置30包括一个设置在所述机台10上的摄像机31，以及一个设置在所述摄像机31的摄像光路上的光罩32。所述摄像机31为现有技术，其用于对所述轴承轴套工件进行拍照。当然可以想到的是，所述图像获取装置30还具有图像处理模块，其用于对所拍摄的照片进行处理，以测量所述石墨孔的具体位置，而图像处理技术应当为一种现有技术，在此不再赘述。可以想到的是，所述图像获取装置30还包括其他的一些功能模块，如调节所述摄像机31的位置的调节机构等等，即所述摄像机31设置在一个活动工作台上，在此不再赘述。所述遮光机构40包括一个支架41，一个设置在所述支架41上的往复驱动装置42，一个由所述往复驱动装置42驱动作往复运动的遮光件43，以及一个设置在所述遮光件43与往复驱动装置42之间的抵顶板44。所述支架41的结构可以根据实际需要设计，且要能满足所述往复驱动装置42的固定安装及活动。所述支架41可以固定设置在所述轴承轴套工件驱动装置20上，具体地所述支架41设置在所述安装盘25上，以随所述安装盘25作往复运动。可以想到的是，所述支架41也可以设置在所述机台10上。在本实施例中，所述支架41直接设置在所述安装盘25上。所述往复驱动装置42可以为气动驱动装置或电动驱动装置，其往复地驱动所述遮光件43运动。所述遮光件43设置在所述往复驱动装置42的输出端，并在该往复驱动装置42的驱动下作往复运动。所述遮光件43的结构可以根据实际的需要而设置，具体地，在沿所述轴承轴套工件50的轴向方向上所述遮光件43可以为柱状结构或板状结构。当为板状结构时，其可以为圆弧板状或非圆弧板状的。在垂直于所述轴承轴套工件50的轴向方向的截面上所述遮光件43可以为圆形或非圆形。另外，所述遮光件43的表面为黑色或非黑色。在本实施例中，所述遮光件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置，其特征在于：所述用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置包括一个机台，一个轴承轴套工件驱动装置，一个图像获取装置，以及一个遮光机构，所述轴承轴套工件驱动装置包括一个用于放置所述轴承轴套工件的放置台，以及一个驱动所述放置台旋转的旋转机构，所述图像获取装置包括一个设置在轴承轴套工件外侧的摄像机，所述遮光机构包括一个支架，一个设置在所述支架上的往复驱动装置，以及一个由所述往复驱动装置驱动作往复运动的遮光件，所述遮光件插设在所述轴承轴套工件中并在所述摄像机对所述轴承轴套工件上的石墨孔进行拍照时阻止与所述轴承轴套工件的被拍照侧相对的背光侧的光线进入所述摄像机。/n
【技术特征摘要】
1.用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置，其特征在于：所述用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置包括一个机台，一个轴承轴套工件驱动装置，一个图像获取装置，以及一个遮光机构，所述轴承轴套工件驱动装置包括一个用于放置所述轴承轴套工件的放置台，以及一个驱动所述放置台旋转的旋转机构，所述图像获取装置包括一个设置在轴承轴套工件外侧的摄像机，所述遮光机构包括一个支架，一个设置在所述支架上的往复驱动装置，以及一个由所述往复驱动装置驱动作往复运动的遮光件，所述遮光件插设在所述轴承轴套工件中并在所述摄像机对所述轴承轴套工件上的石墨孔进行拍照时阻止与所述轴承轴套工件的被拍照侧相对的背光侧的光线进入所述摄像机。
2.如权利要求1所述的用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置，其特征在于：所述轴承轴套工件驱动装置还包括一个用于驱动放置台沿所述轴承轴套工件的轴向作往复运动的升降机构。
3.如权利要求1所述的用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置，其特征在于：所述支架设置在所述轴承轴套工件驱动装置上或设置在所述机台上。
4.如权利要求1所述的用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶洪源，
申请(专利权)人：浙江图元智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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