一种防止滑移机械跑偏的电控液压系统技术方案

本实用新型专利技术公布一种防止滑移机械跑偏的电控液压系统，属于工程机械和工业车辆技术领域。电控变量泵I连接有液压马达I，电控变量泵II连接有液压马达II；液压马达I连接有速度传感器I，液压马达II连接有速度传感器II；控制器接收速度传感器I、速度传感器II的检测信号，控制器控制连接电控变量泵I、电控变量泵II。本实用新型专利技术在出现轮胎半径差异导致车辆跑偏时，通过手动修改控制器轮胎半径矫正因子进而控制电控变量泵输出排量，已达到控制马达转速使车辆保持直线行驶的目的；有效改善了因轮胎半径差异导致跑偏的问题，减轻了操作者的劳动强度，提高操作舒适性，在滑移装载机长距离直线行驶工况中效果显著，提高了产品竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种防止滑移机械跑偏的电控液压系统
本技术涉及一种液压系统，具体涉及一种防止滑移机械跑偏的电控液压系统及控制方法，属于工程机械和工业车辆

技术介绍
随着社会的发展，劳动力短缺问题日益加剧。小型滑移机械越来越受到人们的青睐，例如滑移装载机作为一款相对便宜而且功能极为丰富的工程机械，在欧美发达国家被广泛用于小规模建筑工地、农场以及庄园等场合，滑移装载机在国内市场主要用于公路建设、市政维护、城市除雪、港口清仓等场合，利用两侧车轮线速度差实现车辆转向，以其转向灵活而著称。目前国内外各品牌的手动和液控滑移机械在直线行走或直线作业时普遍存在跑偏的现象，对直线作业等工作带来不便，同时增加了操作者的劳动强度。跑偏主要原因有液压系统工作效率误差导致马达转速不同、两侧马达负载不同导致马达转速不同、轮胎在使用过程中的正常磨损而导致的轮胎半径差异等等。
技术实现思路
为了解决滑移机械因轮胎半径差异跑偏的问题，提高直线作业效率，降低操作者劳动强度，本技术提供一种防止滑移机械跑偏的电控液压系统及控制方法。本技术通过一下技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止滑移机械跑偏的电控液压系统，包括向电控变量泵I（1）、电控变量泵II（2）提供油源的液压油箱（8）；所述电控变量泵I（1）连接有液压马达I（7），所述电控变量泵II（2）连接有液压马达II（3）；/n其特征在于：/n所述液压马达I（7）连接有速度传感器I（6），液压马达II（3）连接有速度传感器II（4）；控制器（5）接收速度传感器I（6）、速度传感器II（4）的检测信号，控制器（5）控制连接电控变量泵I（1）、电控变量泵II（2）。/n

【技术特征摘要】
1.一种防止滑移机械跑偏的电控液压系统，包括向电控变量泵I（1）、电控变量泵II（2）提供油源的液压油箱（8）；所述电控变量泵I（1）连接有液压马达I（7），所述电控变量泵II（2）连接有液压马达II（3）；
其特征在于：
所述液压马达I（7）连接有速度传感器I（6），液压马达II（3）连接有速度传感器II（4）；控制器（5）接收速度传感器I（6）、速度传感器II（4）的检测信号，控制器（5）控制连接电控变量泵I（1）、电控变量泵II（2）。


2.根据权利要求1所述的一种防止滑移机械跑偏的电控液压系统，其特征在于：所述电控变量泵I（1）、电控变量泵II（2）、液压马达II（3）、液压马达I（7）的泄油口连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：任佳璞，谢朝阳，朱右东，刘亚，杨娟，于良，
申请(专利权)人：徐州徐工特种工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32