【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动双舵轮的液压系统及重载AGV
本专利技术属于AGV用液压系统
，具体涉及一种液压驱动双舵轮的液压系统及重载AGV。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车，无需人工参与就可以随着生产工艺流程的调整而及时调整相应的运输路线，由AGV代替人工运输，可以有效地降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，因此在制造、电子、物流等行业得到了广泛的应用。现有的AGV多采用电机驱动系统，专利技术人发现，电机驱动的AGV所能承载的重量非常有限，同时存在对路面要求高，适应性差，难以实现过载保护等缺点。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种液压驱动双舵轮的液压系统及重载AGV，该系统通过液压驱动实现AGV车体的全局平滑自主行走，同时提高对AGV的控制精度。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：第一方面，本专利技术的实施例提供了一种液压驱动双舵轮的液压...
【技术保护点】
1.一种液压驱动双舵轮的液压系统，其特征是，包括油箱，油箱通过供油油路为第一液压马达、第二液压马达供油，所述供油油路依次设置液压泵、单向阀、比例阀、三位四通电磁阀，三位四通电磁阀与第一分流集流阀、第二分流集流阀连通，第一分流集流阀与第一液压马达、第二液压马达连通，第二分流集流阀与第一液压马达、第二液压马达连通，用以保证两液压马达流量相同。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种液压驱动双舵轮的液压系统，其特征是，包括油箱，油箱通过供油油路为第一液压马达、第二液压马达供油，所述供油油路依次设置液压泵、单向阀、比例阀、三位四通电磁阀，三位四通电磁阀与第一分流集流阀、第二分流集流阀连通，第一分流集流阀与第一液压马达、第二液压马达连通，第二分流集流阀与第一液压马达、第二液压马达连通，用以保证两液压马达流量相同。
2.如权利要求1所述的液压驱动双舵轮的液压系统，其特征是，所述第一分流集流阀的两个出油口与两液压马达的A进油口相通，第二分流集流阀的两个出油口与两液压马达的B进油口相通。
3.如权利要求1所述的液压驱动双舵轮的液压系统，其特征是，所述第一液压马达与第一驱动轮连接，第一驱动轮端部设置第一编码器。
4.如权利要求1或3所述的液压驱动双舵轮的液压系统，其特征是，所述第二液压马达与第二驱动轮连接，第二驱动轮端部设置第二编码器。
技术研发人员：高新彪，周军，皇攀凌，王云飞，袁鹏，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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