一种机器人搬运用便于调节的升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机器人搬运用便于调节的升降装置，包括：升降装置、搬运机器人、基座、安装座、传动块、传动臂、丝杆、丝杆螺母、驱动电机、座板；所述搬运机器人安装在升降装置的顶端，且升降装置的底部设置有基座；所述基座与安装座之间设置有两处传动块，且基座及安装座分别通过传动臂与传动块的两端相连接；所述传动块上设置有丝杆，且丝杆通过丝杆螺母与传动块相连接；所述丝杆的一端设置有驱动电机，且驱动电机固定设置在座板上；所述导柱的一端固定设置在传动块上，且导柱通过贯穿方式与座板相连接；通过对现有装置的改进，具有结构合理，升降可靠，节省人力，方便调节使用的优点，从而有效的解决了本实用新型专利技术提出的问题和不足。

An adjustable lifting device for robot handling

【技术实现步骤摘要】
一种机器人搬运用便于调节的升降装置
本技术涉及搬运机器人
，更具体的说，尤其涉及一种机器人搬运用便于调节的升降装置。
技术介绍
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，将工件从一个加工位置移到另一个加工位置，大大减轻了人类繁重的体力劳动。现有的搬运机器人大多通过固定基座安装在地面上，不方便调节使用高度，不利于与不同高度的流水线配合使用，虽然可以通过一些升降装置来调节搬运机器人的高度位置，但是这类装置的使用可靠性较差，自动化水平较差，不方便调节使用。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种机器人搬运用便于调节的升降装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人搬运用便于调节的升降装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的搬运机器人大多通过固定基座安装在地面上，不方便调节使用高度，不利于与不同高度的流水线配合使用，虽然可以通过一些升降装置来调节搬运机器人的高度位置，但是这类本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人搬运用便于调节的升降装置，包括：升降装置(1)、搬运机器人(2)、基座(101)、安装座(102)、传动块(103)、传动臂(104)、丝杆(105)、丝杆螺母(106)、驱动电机(107)、座板(108)、导柱(109)；其特征在于：所述搬运机器人(2)安装在升降装置(1)的顶端，且升降装置(1)的底部设置有基座(101)；所述基座(101)与安装座(102)之间设置有两处传动块(103)，且基座(101)及安装座(102)分别通过传动臂(104)与传动块(103)的两端相连接；所述传动块(103)上设置有丝杆(105)，且丝杆(105)通过丝杆螺母(106)与传动块(103)...

【技术特征摘要】
1.一种机器人搬运用便于调节的升降装置，包括：升降装置(1)、搬运机器人(2)、基座(101)、安装座(102)、传动块(103)、传动臂(104)、丝杆(105)、丝杆螺母(106)、驱动电机(107)、座板(108)、导柱(109)；其特征在于：所述搬运机器人(2)安装在升降装置(1)的顶端，且升降装置(1)的底部设置有基座(101)；所述基座(101)与安装座(102)之间设置有两处传动块(103)，且基座(101)及安装座(102)分别通过传动臂(104)与传动块(103)的两端相连接；所述传动块(103)上设置有丝杆(105)，且丝杆(105)通过丝杆螺母(106)与传动块(103)相连接；所述丝杆(105)的一端设置有驱动电机(107)，且驱动电机(107)固定设置在座板(108)上；所述导柱(109)的一端固定设置在传动块(103)上，且导柱(109)通过贯穿方式与座板(108)相连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运用...

【专利技术属性】
技术研发人员：武晋，朱雅乔，王春光，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：天津;12