一种用于纸箱加工的自动堆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于纸箱加工的自动堆垛装置，底座远离垫板一端两侧设置有立柱，第一升降杆一端两侧分别通过第一轴杆与滑轨A活动相连，第二升降杆一端通过第二轴杆与滑轨B活动相连，第二升降杆与第一升降杆中间位置通过中心轴杆杆相连，侧板通过支撑腿固定在升降座上表面，输送带设置于两个侧板之间，两个侧板底部均设置有送料位置调节机构，堆垛框两侧与立柱相连，堆垛框远离输送带机构一端上方设置有挡料气缸，堆垛框远离输送带机构一端下方及堆垛框两侧分别设置有定位气缸，本实用新型专利技术结构合理，通过升降座、输送带机构以及堆垛框的配合，可实现纸箱的自动堆垛，堆垛效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于纸箱加工的自动堆垛装置
本技术涉及纸箱加工的自动堆垛设备
，具体为一种用于纸箱加工的自动堆垛装置。
技术介绍
纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸（颜色、手感）也不一样。传统的纸箱堆垛大多采用人工堆垛的方式实现的，费时费力，效率较低，而目前也有采用堆垛设备的，存在堆垛精度较低，无法调节的问题，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于纸箱加工的自动堆垛装置，通过升降座、输送带机构以及堆垛框的配合，可实现纸箱的自动堆垛，堆垛效率大大提高，堆垛框设置有挡料气缸，可以避免纸箱到达顶部时前倾，避免堵料的情况发生；堆垛框内部的定位气缸可以保证落箱的准度，保证堆垛的纸箱不会倒塌；输送带前端设置有送料位置调节机构，可根据纸箱进行进料路线的定位，提高送料的准确性，并且适用于各种规格的纸箱，提高了适用范围，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于纸箱加工的自动堆垛装置，包括机架、升降座、升降杆机构、输送带机构、堆垛框；机架，所述机架包括底座、丝杆座、垫板、电机A、丝杆、滑轨A、立柱及横梁，所述底座上表面设置有凹槽，所述底座位于凹槽中件设置有丝杆座，所述底座一侧设置有垫板，所述垫板上设置有电机A，所述电机A与丝杆一端相连，所述丝杆另一端与丝杆座相连，所述底座的凹槽内部近离垫板一端两侧分别设置有滑轨A，所述底座远离垫板一端两侧设置有立柱，两个所述立柱顶端设置有横梁；升降座，所述升降座下表面开有凹槽，所述升降座的凹槽内位于滑轨A上方位置设置有滑轨B，所述升降座一端两侧分别与立柱活动相连；升降杆机构，所述升降杆机构包括第一升降杆、第二升降杆、第一轴杆、螺纹块、第二轴杆及中心轴杆，所述第一升降杆一端两侧分别通过第一轴杆与滑轨A活动相连，所述第一轴杆中间位置设置有螺纹块，所述螺纹块与丝杆相连，所述第一升降杆另一端两侧分别通过转轴设置于升降座底部的凹槽远离滑轨B一端，所述第二升降杆一端通过第二轴杆与滑轨B活动相连，所述第二升降杆另一端两侧分别通过转轴设置于底座的凹槽远离滑轨A一端，所述第二升降杆与第一升降杆中间位置通过中心轴杆杆相连；输送带机构，所述输送带机构包括侧板、支撑腿、输送带、电机B及送料位置调节机构，所述侧板通过支撑腿固定在升降座上表面，所述输送带设置于两个侧板之间，任意一个所述侧板底部外侧设置有电机B，所述电机B与输送带内部的辊相连，两个所述侧板底部均设置有送料位置调节机构；堆垛框，所述堆垛框两侧与立柱相连，所述堆垛框下表面通过连接板与升降座一端上表面相连，所述堆垛框远离输送带机构一端上方设置有挡料气缸，所述堆垛框远离输送带机构一端下方及堆垛框两侧分别设置有定位气缸。优选的，本技术提供的一种用于纸箱加工的自动堆垛装置，其中，所述挡料气缸位于堆垛框内部设置有斜板，斜板用于挡住纸箱顶部，避免纸箱前倾从而卡料。优选的，本技术提供的一种用于纸箱加工的自动堆垛装置，其中，位于挡料气缸下方的所述定位气缸与横推板相连，位于堆垛框两侧的所述定位气缸与侧推板相连，所述横推板及侧推板上表面内侧均为斜面，斜面的作用是使纸箱不会卡在横推板或侧推板上表面，横推板及侧推板的作用是用于纸箱下落的定位。优选的，本技术提供的一种用于纸箱加工的自动堆垛装置，其中，所述送料位置调节机构包括固定板、调节螺杆、手盘及上料定位板，所述固定板设置于侧板底部，所述固定板开有螺孔，所述调节螺杆活动设置于固定板所开的螺孔内，所述调节螺杆外端设置有手盘，所述调节螺杆内端设置有上料定位板，该结构既能进行入料的定位，有便于调节。优选的，本技术提供的一种用于纸箱加工的自动堆垛装置，其中，所述堆垛框朝向输送带机构一端为开口，所述堆垛框位于开口两侧设置有滑槽，所述堆垛框两侧的滑槽与立柱相配合，所述堆垛框底部两侧还设置有接近传感器，接近传感器用于提供电机A的信号，实现下一个纸箱上升一个纸箱的位置。优选的，本技术提供的一种用于纸箱加工的自动堆垛装置，其中，所述升降座一端两侧开有滑槽，所述升降座两侧的滑槽与立柱相配合，保证升降座的稳定性。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）本技术结构合理，通过升降座、输送带机构以及堆垛框的配合，可实现纸箱的自动堆垛，堆垛效率大大提高。（2）堆垛框设置有挡料气缸，可以避免纸箱到达顶部时前倾，避免堵料的情况发生。（3）堆垛框内部的定位气缸可以保证落箱的准度，保证堆垛的纸箱不会倒塌。（4）输送带前端设置有送料位置调节机构，可根据纸箱进行进料路线的定位，提高送料的准确性，并且适用于各种规格的纸箱，提高了适用范围。附图说明图1为本技术侧视结构示意图；图2为本技术正视结构示意图；图3为堆垛框俯视（未显示挡料气缸和斜板）结构示意图；图4为送料位置调节机构结构及与输送带位置关系示意图；图中：底座1、丝杆座2、垫板3、电机A4、丝杆5、滑轨A6、立柱7、横梁8、升降座9、滑轨B10、第一升降杆11、第二升降杆12、第一轴杆13、螺纹块14、第二轴杆15、中心轴杆16、侧板17、支撑腿18、输送带19、电机B20、送料位置调节机构21、堆垛框22、连接板23、挡料气缸24、定位气缸25、斜板26、横推板27、侧推板28、接近传感器29、固定板211、调节螺杆212、手盘213、上料定位板214。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种用于纸箱加工的自动堆垛装置，包括机架、升降座9、升降杆机构、输送带机构、堆垛框22；机架包括底座1、丝杆座2、垫板3、电机A4、丝杆5、滑轨A6、立柱7及横梁8，底座1上表面设置有凹槽，底座1位于凹槽中件设置有丝杆座2，底座1一侧设置有垫板3，垫板3上设置有电机A4，电机A4与丝杆5一端相连，丝杆5另一端与丝杆座2相连，底座1的凹槽内部近离垫板3一端两侧分别设置有滑轨A6，底座1远离垫板3一端两侧设置有立柱7，两个立柱7顶端设置有横梁8；升降座9下表面开有凹槽，升降座9的凹槽内位于滑轨A6上方位置设置有滑轨B10，升降座9一端两侧分别与立柱7活动相连；升降杆机构包括第一升降杆11、第二升降杆12、第一轴杆13、螺纹块14、第二轴杆15及中心轴杆16，第一升降杆11一端两侧分别通过第一轴杆13与滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于纸箱加工的自动堆垛装置，其特征在于：包括机架、升降座（9）、升降杆机构、输送带机构、堆垛框（22）；/n机架，所述机架包括底座（1）、丝杆座（2）、垫板（3）、电机A（4）、丝杆（5）、滑轨A（6）、立柱（7）及横梁（8），所述底座（1）上表面设置有凹槽，所述底座（1）位于凹槽中件设置有丝杆座（2），所述底座（1）一侧设置有垫板（3），所述垫板（3）上设置有电机A（4），所述电机A（4）与丝杆（5）一端相连，所述丝杆（5）另一端与丝杆座（2）相连，所述底座（1）的凹槽内部近离垫板（3）一端两侧分别设置有滑轨A（6），所述底座（1）远离垫板（3）一端两侧设置有立柱（7），两个所述立柱（7）顶端设置有横梁（8）；/n升降座（9），所述升降座（9）下表面开有凹槽，所述升降座（9）的凹槽内位于滑轨A（6）上方位置设置有滑轨B（10），所述升降座（9）一端两侧分别与立柱（7）活动相连；/n升降杆机构，所述升降杆机构包括第一升降杆（11）、第二升降杆（12）、第一轴杆（13）、螺纹块（14）、第二轴杆（15）及中心轴杆（16），所述第一升降杆（11）一端两侧分别通过第一轴杆（13）与滑轨A（6）活动相连，所述第一轴杆（13）中间位置设置有螺纹块（14），所述螺纹块（14）与丝杆（5）相连，所述第一升降杆（11）另一端两侧分别通过转轴设置于升降座（9）底部的凹槽远离滑轨B（10）一端，所述第二升降杆（12）一端通过第二轴杆（15）与滑轨B（10）活动相连，所述第二升降杆（12）另一端两侧分别通过转轴设置于底座（1）的凹槽远离滑轨A（6）一端，所述第二升降杆（12）与第一升降杆（11）中间位置通过中心轴杆（16）杆相连；/n输送带机构，所述输送带机构包括侧板（17）、支撑腿（18）、输送带（19）、电机B（20）及送料位置调节机构（21），所述侧板（17）通过支撑腿（18）固定在升降座（9）上表面，所述输送带（19）设置于两个侧板（17）之间，任意一个所述侧板（17）底部外侧设置有电机B（20），所述电机B（20）与输送带（19）内部的辊相连，两个所述侧板（17）底部均设置有送料位置调节机构（21）；/n堆垛框（22），所述堆垛框（22）两侧与立柱（7）相连，所述堆垛框（22）下表面通过连接板（23）与升降座（9）一端上表面相连，所述堆垛框（22）远离输送带机构一端上方设置有挡料气缸（24），所述堆垛框（22）远离输送带机构一端下方及堆垛框（22）两侧分别设置有定位气缸（25）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于纸箱加工的自动堆垛装置，其特征在于：包括机架、升降座（9）、升降杆机构、输送带机构、堆垛框（22）；
机架，所述机架包括底座（1）、丝杆座（2）、垫板（3）、电机A（4）、丝杆（5）、滑轨A（6）、立柱（7）及横梁（8），所述底座（1）上表面设置有凹槽，所述底座（1）位于凹槽中件设置有丝杆座（2），所述底座（1）一侧设置有垫板（3），所述垫板（3）上设置有电机A（4），所述电机A（4）与丝杆（5）一端相连，所述丝杆（5）另一端与丝杆座（2）相连，所述底座（1）的凹槽内部近离垫板（3）一端两侧分别设置有滑轨A（6），所述底座（1）远离垫板（3）一端两侧设置有立柱（7），两个所述立柱（7）顶端设置有横梁（8）；
升降座（9），所述升降座（9）下表面开有凹槽，所述升降座（9）的凹槽内位于滑轨A（6）上方位置设置有滑轨B（10），所述升降座（9）一端两侧分别与立柱（7）活动相连；
升降杆机构，所述升降杆机构包括第一升降杆（11）、第二升降杆（12）、第一轴杆（13）、螺纹块（14）、第二轴杆（15）及中心轴杆（16），所述第一升降杆（11）一端两侧分别通过第一轴杆（13）与滑轨A（6）活动相连，所述第一轴杆（13）中间位置设置有螺纹块（14），所述螺纹块（14）与丝杆（5）相连，所述第一升降杆（11）另一端两侧分别通过转轴设置于升降座（9）底部的凹槽远离滑轨B（10）一端，所述第二升降杆（12）一端通过第二轴杆（15）与滑轨B（10）活动相连，所述第二升降杆（12）另一端两侧分别通过转轴设置于底座（1）的凹槽远离滑轨A（6）一端，所述第二升降杆（12）与第一升降杆（11）中间位置通过中心轴杆（16）杆相连；
输送带机构，所述输送带机构包括侧板（17）、支撑腿（18）、输送带（19）、电机B（20）及送料位置调节机构（21），所述侧板（17）通过支撑腿（18）固定在升降座（9）上表面，所述输送带（19）设置于两个侧板（17）之间，任意一个所述侧板（17）底部外侧设置有电机B...

【专利技术属性】
技术研发人员：林春辉，
申请(专利权)人：上海金桢纸业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31