一种撕膜导光体压合设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种撕膜导光体压合设备，包括第三进料机构、设置于撕膜机构、对位保压机构、导光体进料机构、导光体超声US清洁机构、撕膜不合格出料机构、设置于所述对位保压机构外侧的贴膜出料机构、贴合机械手以及出料机械手。所述第三进料机构将LCD搬运至所述撕膜机构处，所述撕膜机构将产品底面的保护膜撕除，导光体从所述导光体进料机构进料，经所述导光体超声US清洁机构清洁后，由所述导光体上料机构搬运至所述对位保压机构上，所述贴合机械手将撕膜后的LCD夹持，所述贴合机械手下落将LCD放置在导光体上，并保压一定的时间，即完成了自动化撕膜及贴附导光体。

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜导光体压合设备
本技术涉及显示屏生产
，尤其涉及一种撕膜导光体压合设备。
技术介绍
在电子显示屏(LCD)生产过程中，需要对LCD进行擦角，再将底面的保护膜撕除，然后在LCD的底面贴附导光体。在此过程中，需要对产品及相关原件进行超声US清洁，通过人工操作的方式，效率低下，且除尘过程中，可能粘附灰尘，影响产品质量。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种可以自动化撕膜以及贴导光体的撕膜导光体压合设备。为解决上述技术问题，本技术提供一种撕膜导光体压合设备，包括第三进料机构、设置于所述第三进料机构输出端的撕膜机构、设置于所述撕膜机构内侧的对位保压机构、设置于所述对位保压机构外侧的导光体进料机构、设置于所述对位保压机构和所述导光体进料机构之间的导光体超声US清洁机构、设置于所述撕膜机构远离所述第三进料机构一端的撕膜不合格出料机构、设置于所述对位保压机构外侧的贴膜出料机构、设置于所述撕膜机构和所述对位保压机构之间的贴合机械手以及将所述对位保压机构的产品搬运至所述贴膜出料机构的出料机械手。更进一步地，所述撕膜机构包括第三X轴模组、与所述第三X轴模组滑动配合的第三安装块、设置于所述第三安装块上的真空平台、设置于所述真空平台一端的粘性起角块和光纤传感器、驱动所述粘性起角块升降的起角顶升气缸、驱动所述起角顶升气缸沿X轴方向移动的伸缩气缸以及设置于所述粘性起角块两端的两个夹膜气缸。更进一步地，所述对位保压机构包括大理石平台、设置于所述大理石平台上的第三Z轴模组、与所述第三Z轴模组滑动配合的X轴直线电机、设置于所述X轴直线电机输出端的旋转平台、设置于所述旋转平台上的导光体载台以及驱动所述导光体载台升降的顶升保压气缸。更进一步地，所述撕膜导光体压合设备还包括设置于所述对位保压机构上方的第五X轴模组以及与所述第五X轴模组滑动配合的工业CCD相机。更进一步地，所述出料机械手包括第六X轴电缸、与所述第六X轴电缸滑动配合的第六Y轴电缸、与所述第六Y轴电缸滑动配合的旋转气缸、设置于所述旋转气缸输出端的夹爪气缸以及设置于所述夹爪气缸输出端的出料夹爪。更进一步地，所述导光体超声US清洁机构包括第七X轴电缸、与所述第七X轴电缸滑动配合的第七Y轴电缸、设置于所述第七Y轴电缸输出端的导光体US清洁单元和导光体搬运机械手。更进一步地，所述导光体进料机构包括两个，每个所述导光体进料机构分别包括第七Z轴滑轨、设置于所述第七Z轴滑轨上的导光体载板、驱动所述导光体载板沿所述第七Z轴滑轨滑动的导光体进料电机。本技术还提供一种撕膜导光体压合方法，包括如上任意一项所述的撕膜导光体压合设备，所述方法包括以下步骤：a)第三进料机构将LCD进料至撕膜机构；b)撕膜机构将LCD底面的保护膜撕除；c)导光体进料机构将导光体进料，经导光体超声US清洁机构清洁后，进入对位保压机构；d)贴合机械手将撕膜后的LCD搬运放置到对位保压机构上，并压持一预设时间，将LCD和导光体贴合；e)出料机械手将产品下料。本技术的撕膜导光体压合设备，所述第三进料机构将LCD搬运至所述撕膜机构处，所述撕膜机构将产品底面的保护膜撕除，导光体从所述导光体进料机构进料，经所述导光体超声US清洁机构清洁后，由所述导光体上料机构搬运至所述对位保压机构上，所述贴合机械手将撕膜后的LCD夹持，所述贴合机械手下落将LCD放置在导光体上，并保压一定的时间，即完成了自动化撕膜及贴附导光体。附图说明图1为本技术的撕膜导光体压合设备的示意图；图2为本技术的撕膜导光体压合设备的酒精擦拭装置的示意图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为本技术的撕膜导光体压合设备的产品送料机构的示意图；图5为本技术的撕膜导光体压合设备的酒精擦角机构的示意图；图6为本技术的撕膜导光体压合设备的酒精擦角机构另一方向的示意图；图7为本技术的撕膜导光体压合设备的翻转机构的示意图；图8为本技术的撕膜导光体压合设备的局部示意图；图9为本技术的撕膜导光体压合设备的撕膜机构的示意图；图10为本技术的撕膜导光体压合设备的对位保压机构的示意图；图11为本技术的撕膜导光体压合设备的出料机械手的示意图；图中标记为：酒精擦拭装置2，擦拭机架20，产品送料机构21，Z轴电缸210，超薄气缸211，吸笔头212，酒精擦角机构22，擦拭安装架220，第二X轴电缸221，第二安装板222，无纺布进料辊223，收料辊2231，无纺布收料电机224，导向辊225，夹爪气缸226，夹爪升降滑台气缸227，酒精喷射阀228，光电检测传感器229，翻转前搬运机构23，翻转机构24，翻转机架240，翻转承载架241，翻转载板242，翻转电机243，真空吸盘244，翻转升降气缸245，翻转后搬运机构25，第二搬运机械手26，第二Z轴模组261，第二Y轴模组262，第二升降支架263，第三吸嘴264，上超声US清洗机构27，上US机架270，上US承载板271，上超声US单元272，下超声US清洗机构28，下US机架280，下US承载板281，下超声US单元282，撕膜导光体压合设备3，第五X轴模组30，工业CCD相机301，第三进料机构31，撕膜机构32，第三X轴模组320，第三安装块321，真空平台322，粘性起角块323，光纤传感器324，起角顶升气缸325，伸缩气缸326，夹膜气缸327，对位保压机构33，大理石平台330，第三Z轴模组331，X轴直线电机332，旋转平台333，导光体载台334，顶升保压气缸335，导光体超声US清洁机构34，第七X轴电缸340，第七Y轴电缸341，导光体US清洁单元342，导光体搬运机械手343，导光体进料机构35，第七Z轴滑轨350，导光体载板351，撕膜不合格出料机构36，贴膜出料机构37，贴合机械手38，出料机械手39，第六X轴电缸390，第六Y轴电缸391，旋转气缸392，夹爪气缸393，出料夹爪394。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，除非另有说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕膜导光体压合设备，其特征在于：包括第三进料机构、设置于所述第三进料机构输出端的撕膜机构、设置于所述撕膜机构内侧的对位保压机构、设置于所述对位保压机构外侧的导光体进料机构、设置于所述对位保压机构和所述导光体进料机构之间的导光体超声US清洁机构、设置于所述撕膜机构远离所述第三进料机构一端的撕膜不合格出料机构、设置于所述对位保压机构外侧的贴膜出料机构、设置于所述撕膜机构和所述对位保压机构之间的贴合机械手以及将所述对位保压机构的产品搬运至所述贴膜出料机构的出料机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种撕膜导光体压合设备，其特征在于：包括第三进料机构、设置于所述第三进料机构输出端的撕膜机构、设置于所述撕膜机构内侧的对位保压机构、设置于所述对位保压机构外侧的导光体进料机构、设置于所述对位保压机构和所述导光体进料机构之间的导光体超声US清洁机构、设置于所述撕膜机构远离所述第三进料机构一端的撕膜不合格出料机构、设置于所述对位保压机构外侧的贴膜出料机构、设置于所述撕膜机构和所述对位保压机构之间的贴合机械手以及将所述对位保压机构的产品搬运至所述贴膜出料机构的出料机械手。


2.如权利要求1所述的撕膜导光体压合设备，其特征在于：所述撕膜机构包括第三X轴模组、与所述第三X轴模组滑动配合的第三安装块、设置于所述第三安装块上的真空平台、设置于所述真空平台一端的粘性起角块和光纤传感器、驱动所述粘性起角块升降的起角顶升气缸、驱动所述起角顶升气缸沿X轴方向移动的伸缩气缸以及设置于所述粘性起角块两端的两个夹膜气缸。


3.如权利要求1所述的撕膜导光体压合设备，其特征在于：所述对位保压机构包括大理石平台、设置于所述大理石平台上的第三Z轴模组、与所述第三Z轴模组滑动配合的X轴直线电机、设置于所述X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑棉胜，赵东海，
申请(专利权)人：苏州贝爱特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32