【技术实现步骤摘要】
旋翼飞行器测试实验空间旋转机构
本技术属于旋翼飞行器试验装置
,尤其涉及旋翼飞行器测试实验空间旋转机构。
技术介绍
当前,飞行器控制的发展面临前所未有的机遇与挑战,旋翼飞行器的应用也越来越广泛,涉及军用、民用、教育、科研等领域。一方面,飞行器新技术发展日新月异,需要进一步加强理论与方法研究,加强面向信息化环境的控制、计算与通讯一体,以及控制、决策与管理一体化的研究。飞行器复杂的动力学模型,多学科交叉的分析与设计特点,以及复合控制、解耦控制、重构控制的方法与实时算法、抗干扰精确控制、无人系统自主化、态势感知及评估及其对不确定性的适应性等内容的研究,对飞行器及其飞行效果的测试和实验提出了更高的要求。另一方面,随着人工智能技术与无人自主技术的发展,旋翼飞行器作为一种科普性的智能技术逐渐走进了大学、高中职学校、中小学的课堂,同时许多地区将旋翼飞机技术作为一种机器人拓展训练项目,开展了大、中、小学不同层次的竞赛活动。目前,旋翼飞行器的实验平台一般不能实现飞行器三维六自由度的飞行模拟,难以达到直观、高精度、多信息的测试效果与实验、 ...
【技术保护点】
1.旋翼飞行器测试实验空间旋转机构,其特征在于:包括第一框架结构、第二框架结构、一对转轴、一对编码器固定转轴及直线轴承套,第二框架结构位于所述第一框架结构内,所述直线轴承套内设有通孔,所述通孔内嵌入安装有直线轴承;所述第一框架结构包括一对x’轴固定框架侧板、一对x’转轴安装板,一对x’轴固定框架侧板两端分别与一对x’转轴安装板的两端固定连接,从而形成一个框架结构;所述第二框架结构包括一对y’轴固定框架侧板、一对y’转轴安装板,一对y’轴固定框架侧板两端分别与一对y’转轴安装板的两端固定连接,从而形成一个框架结构;/n一个所述转轴及一个编码器固定转轴分别固定在所述直线轴承套相 ...
【技术特征摘要】
1.旋翼飞行器测试实验空间旋转机构,其特征在于:包括第一框架结构、第二框架结构、一对转轴、一对编码器固定转轴及直线轴承套,第二框架结构位于所述第一框架结构内,所述直线轴承套内设有通孔,所述通孔内嵌入安装有直线轴承;所述第一框架结构包括一对x’轴固定框架侧板、一对x’转轴安装板,一对x’轴固定框架侧板两端分别与一对x’转轴安装板的两端固定连接,从而形成一个框架结构;所述第二框架结构包括一对y’轴固定框架侧板、一对y’转轴安装板,一对y’轴固定框架侧板两端分别与一对y’转轴安装板的两端固定连接,从而形成一个框架结构;
一个所述转轴及一个编码器固定转轴分别固定在所述直线轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员:张永立,段海龙,李洪兴,
申请(专利权)人:北京理工大学珠海学院,
类型:新型
国别省市:广东;44
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