【技术实现步骤摘要】
一种小型折叠翼无人机一体化地面测试平台及测试方法
本专利技术涉及小型折叠翼无人机
，尤其涉及的是，一种小型折叠翼无人机一体化地面测试平台及测试方法。
技术介绍
小型折叠翼无人机因具有低成本、可折叠、易携带等优点，日益受到重视。在其研制过程中，地面测试试验可测得无人机多项性能参数，是进行无人机控制系统设计和飞行试验的前提，不可或缺。因此，需要能够简单高效地测量出无人机诸多特性的测试平台，来保证无人机的研制进程。但是，传统的地面测试平台大多只具有质量特性测试的功能，还未曾发现能够实现舵机传动特性以及机翼折叠展开特性测试的测试平台。并且仅能测量质量特性的测试平台就包含多个模块，结构复杂、价格较高，不符合小型折叠翼无人机的低成本化趋势。一般而言，针对不同的飞行器有不同的质量特性测试平台，一种典型的质量特性测试平台如图1所示(专利技术专利：CN104075845A)：该测量装置采用倾斜平台式测量方法，调整承重平台下方的电动推杆，使平台位于水平和倾斜两种状态，通过称重传感器测量这两种状态下各支点的压力，通过受力平衡原理和力...
【技术保护点】
1.一种小型折叠翼无人机一体化地面测试平台，其特征在于，包括：底板、地脚、前支撑板、后支撑板、斜拉板、限位板，L型连接件；其中：四个地脚通过螺栓连接在底板的底部，用于调节整个测试平台的水平度；前支撑板和后支撑板通过底板的卡槽和L型连接件固连在底板上部；还包括四个测力称重传感器，即第一测力称重传感器、第二测力称重传感器、第三测力称重传感器和第四测力称重传感器；四个测力称重传感器通过可调高度的传感器安装座安装在前支撑板和后支撑板上，用于保证四个测力称重传感器的触点在同一水平面上；前支撑板前侧装有限位板，用于保证被测无人机与测力称重传感器之间的轴向位置不变化；前支撑板和后支撑板顶...
【技术特征摘要】
1.一种小型折叠翼无人机一体化地面测试平台，其特征在于，包括：底板、地脚、前支撑板、后支撑板、斜拉板、限位板，L型连接件；其中：四个地脚通过螺栓连接在底板的底部，用于调节整个测试平台的水平度；前支撑板和后支撑板通过底板的卡槽和L型连接件固连在底板上部；还包括四个测力称重传感器，即第一测力称重传感器、第二测力称重传感器、第三测力称重传感器和第四测力称重传感器；四个测力称重传感器通过可调高度的传感器安装座安装在前支撑板和后支撑板上，用于保证四个测力称重传感器的触点在同一水平面上；前支撑板前侧装有限位板，用于保证被测无人机与测力称重传感器之间的轴向位置不变化；前支撑板和后支撑板顶部叉口与被测无人机外形一致，用于保证被测无人机与测力称重传感器的横向位置不变化；前支撑板和后支撑板侧面装有斜拉板，用于紧固，以保证测力称重传感器的位置不变化。
2.如权利要求1所述的一体化地面测试平台，其特征在于，还包括角度测量基准板，用于角度测量基准板上的水平基准面使得放置其上的量角尺保持水平，保证角度测量的精度。
3.如权利要求2所述的一体化地面测试平台，其特征在于，还包括上箍和上箍固定板，用于将被测无人机牢牢地固定在前支撑板和后支撑板上，保证机翼在折叠展开过程中的稳定性。
4.一种基于小型折叠翼无人机一体化地面测试平台的质量特性测试方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤101：在一体化地面测试平台基本结构的基础上，将被测无人机放置在第一测力称重传感器、第二测力称重传感器、第三测力称重传感器和第四测力称重传感器上，得到该放置状态下即第一测力称重传感器、第二测力称重传感器、第三测力称重传感器和第四测力称重传感器的读数
步骤102：测力称重传感器在平台上的垂直投影；坐标系OXYZ的原点O为机体轴线与限位板的交点，OX轴沿机体轴线指向机头，OZ轴在水平面内与OX轴垂直，OY轴通过右手系来确定；第一测力称重传感器到OZ轴的距离为L1，到OX轴的距离为H1；第二测力称重传感器到第一测力称重传感器的距离为L2；第三测力称重传感器、第四测力称重传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冲，李村，陈方正，和法成，姚光乐，王守雷，余通，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第四十一研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37
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