具有机械手的自平衡电动自行车制造技术

技术编号:26549041 阅读:23 留言:0更新日期:2020-12-01 18:05
本实用新型专利技术公开了具有机械手的自平衡电动自行车,包括电动自行车,其特征在于:所述的电动自行车的前后轮的两侧均设有机械手,电动自行车的把手上设有把手舵机,电动自行车的座椅后方设有平衡器,电动自行车的后座上设有显示器,本实用新型专利技术所述的电动自行车在行驶时具有自平衡功能,跌倒时可以自己“爬起”。

Self balancing electric bicycle with manipulator

【技术实现步骤摘要】
具有机械手的自平衡电动自行车
本技术涉及电动自行车的
,具体涉及具有机械手的自平衡电动自行车。
技术介绍
电动自行车行驶时的平衡一般靠使用者自身,车辆本身不具有平衡功能,这对于一些初学者来说驾驶起来具有一定的困难,并且车辆跌倒时需要人为扶起来。
技术实现思路
本技术的目的在于提供具有机械手的自平衡电动自行车,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:具有机械手的自平衡电动自行车,包括电动自行车,所述的电动自行车的前后轮的两侧均设有机械手,电动自行车的把手上设有把手舵机,电动自行车的座椅后方设有平衡器,电动自行车的后座上设有显示器。作为优选,所述的机械手包括从内到外依次连接的第一舵机、第一支杆、第二舵机、第二支杆、第三舵机、第三支杆、第四舵机、第四支杆。作为优选,所述的第一舵机、第三舵机和第四舵机为轴向设置,且使得机械手的各支杆相对轮胎能够上下翻转,所述的第二舵机为径向设置,其使得第一支杆和第二支杆保持直线连接且能相对转动。作为优选,所述的第一支杆和第二支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有机械手的自平衡电动自行车,包括电动自行车,其特征在于:所述的电动自行车的前后轮的两侧均设有机械手,电动自行车的把手上设有把手舵机,电动自行车的座椅后方设有平衡器,电动自行车的后座上设有显示器。/n

【技术特征摘要】
1.具有机械手的自平衡电动自行车,包括电动自行车,其特征在于:所述的电动自行车的前后轮的两侧均设有机械手,电动自行车的把手上设有把手舵机,电动自行车的座椅后方设有平衡器,电动自行车的后座上设有显示器。


2.根据权利要求1所述的具有机械手的自平衡电动自行车,其特征在于:所述的机械手包括从内到外依次连接的第一舵机、第一支杆、第二舵机、第二支杆、第三舵机、第三支杆、第四舵机、第四支杆。


3.根据权利要求2所述的具有机械手的自平衡电动自行车,其特征在于:所述的第一舵机、第三舵机和第四舵机为轴向设置,且使得机械手的各支杆相对轮胎能够上下翻转,所述的第二舵机为径向设置,其使得第一支杆和第二支杆保持直线连接且能相对转动。


4.根据权利要求3所述的具有机械手的自平衡电动自行车,其特征在于:所述的第一支杆和第二支杆加起来的长度与第三支杆及第四...

【专利技术属性】
技术研发人员:李星聂军
申请(专利权)人:杭州千辙科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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