电线杆机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电线杆机械抓手，该抓手设有上抓手、旋转抓手和下抓手，旋转抓手位于上抓手和下抓手之间，上抓手和下抓手均由两个外夹臂构成，两个外夹臂的中部及顶部分别设有中部连接销和顶部连接销，上抓手和下抓手均通过中部连接销与连接架形成铰接，上抓手和下抓手经两个顶部连接销连接伸缩油缸；旋转抓手包括两个中间夹臂，中间夹臂经中间连接销连接，该中间连接销与安装在连接架上的衬套之间安装有旋转油缸，两个中间夹臂的中部分别设有伸缩油缸连接销，通过两个伸缩油缸连接销连接伸缩油缸，伸缩油缸连接销以及中间连接销均在连接架的活动框内活动。本实用新型专利技术集合搬运、竖立埋杆和旋转摆正三道工序，工作效率高，且安全。

【技术实现步骤摘要】
电线杆机械抓手
本技术涉及电力工程机械化设备，具体是一种实现竖立埋杆的电线杆机械抓手。
技术介绍
目前在电力工程行业，搬运、竖立埋杆、旋转摆正电线杆作业均由人工分工逐一完成，一次作业耗时久，且耗费人力多，不仅工作效率低，而且安全系数也低。因此，急需一种可提高工作效率及安全系数的机械化设备代替人工进行搬运电线杆、竖立埋杆、旋转摆正电线杆的操作。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种电线杆机械抓手，该机械抓手集合搬运、竖立埋杆和旋转摆正三道工序，能满足在恶劣环境下进行搬运电杆、埋杆、摆正电杆方向的操作需要。本技术以如下技术方案解决上述技术问题：本技术电线杆机械抓手，该机械抓手设有平行排布的上抓手、旋转抓手和下抓手，旋转抓手位于上抓手和下抓手之间，上抓手、旋转抓手和下抓手均安装在连接架上，所述上抓手和下抓手均由两个对称的外夹臂构成，两个外夹臂下部对称设有可夹紧电线杆的弧形口，两个外夹臂的中部及顶部分别设有中部连接销和顶部连接销，上抓手和下抓手均通过中部连接销与连接架形成铰接，上抓手和下抓手的顶部均通过两个顶部连接销连接伸缩油缸；所述旋转抓手包括两个对称的中间夹臂，中间夹臂下部设有可夹紧电线杆的弧形口，两个中间夹臂的顶部重叠，在重叠处设有连接两个中间夹臂的中间连接销，该中间连接销与安装在连接架上的侧边衬套之间连接有旋转油缸，两个中间夹臂的中部分别设有伸缩油缸连接销，通过两个伸缩油缸连接销连接伸缩油缸，伸缩油缸连接销以及中间连接销均在连接架的活动框内受限活动。所述上抓手和下抓手的弧形口内侧安装有用于支撑电线杆且减少摩擦的滚轮。所述上抓手、旋转抓手和下抓手均安装在连接架的一侧，连接架的另一侧安装有旋转盘，旋转盘与挖掘机手臂连接，通过控制挖掘机手臂及旋转盘使电线杆机械抓手移动至所需的位置及角度。本技术具有如下有益效果：1)将本技术与挖掘机手臂配合，可解决电杆的搬运问题。2)通过控制各个油缸，能实现电线杆的竖立埋杆操作。3)在竖立埋杆时，通过控制旋转油缸能实现电杆绕其底部圆心旋转0°-10°进行摆正操作。4)本技术集合搬运、竖立埋杆和旋转摆正三道工序为一体的机械化设备，通过在驾驶室控制即可在恶劣的地势上进行电线杆的施工范围内搬运、埋杆、旋转0°-10°的摆正操作，提高工作效率，减少人力消耗，且安全系数大大提升。附图说明图1是本技术电线杆机械抓手安装在挖掘机手臂上的结构示意图；图2是本技术电线杆机械抓手的结构示意图；图3是图2的仰视示意图；图4是图2中上抓手的结构示意图；图5是图4的左视示意图。图6是图2中旋转抓手的结构示意图。图7是图6的左视示意图。图中：A-挖掘机手臂，B-电线杆机械抓手，1-上抓手，2-旋转抓手，3-下抓手，4-伸缩油缸一，5-伸缩油缸二，6-旋转油缸，7-伸缩油缸三，8-滚轮，9-连接架，10-旋转盘，11-外夹臂，12-中部连接销，13-顶部连接销，14-中间夹臂，15-中间连接销，16-侧边衬套，17-伸缩油缸连接销，18-中间活动框，19-左侧活动框，20-右侧活动框。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案作进一步说明：如图1-图7所示，本技术电线杆机械抓手B包括平行排布的上抓手1、旋转抓手2和下抓手3，旋转抓手2位于上抓手1和下抓手3之间，上抓手1、旋转抓手2和下抓手3均安装在连接架9底部的固定板块上，上抓手1和下抓手3均由两个对称的外夹臂11构成，两个外夹臂11下部对称设有可夹紧电线杆的弧形口，两个外夹臂11的中部及顶部分别设有中部连接销12和顶部连接销13，上抓手1和下抓手3均通过两个中部连接销12与连接架9底部的固定板块形成铰接，上抓手1的两个顶部连接销13之间连接有伸缩油缸一4，通过控制伸缩油缸一4推动两个顶部连接销13，从而带动上抓手1的两个外夹臂11绕中部连接销12对电线杆的抓紧或打开操作；下抓手3的两个顶部连接销13之间连接有伸缩油缸三7，通过控制伸缩油缸三7推动两个顶部连接销13，从而带动下抓手3的两个外夹臂11绕中部连接销12对电线杆的抓紧或打开操作。所述旋转抓手2包括两个对称的中间夹臂14，两个中间夹臂14下部设有可夹紧电线杆的弧形口，两个中间夹臂14的顶部重叠，在重叠处设有中间连接销15，通过中间连接销15连接两个中间夹臂14，中间连接销15的外端置于连接架9底部固定板块上的中间活动框18内，中间连接销15与设在连接架9底部固定板块上的侧边衬套16之间连接有旋转油缸6，两个中间夹臂14的中部分别设有伸缩油缸连接销17，左侧的伸缩油缸连接销17外端置于连接架9底部固定板块上的左侧活动框19内，右侧的伸缩油缸连接销17外端置于连接架9底部固定板块上的右侧活动框20内，两个伸缩油缸连接销17之间连接有伸缩油缸二5，两个伸缩油缸连接销17以及中间连接销15在活动框内受限活动，既可起到支撑作用，又能限定一定的活动范围，使其抱紧的电线杆实现旋转角度微调。所述上抓手1和下抓手3的弧形口内侧安装有用于支撑电线杆的滚轮8，滚轮8通过轮轴安装在外夹臂11上。所述连接架9的顶部安装有旋转盘10,本技术电线杆机械抓手B通过旋转盘10与挖掘机手臂A连接，通过控制挖掘机手臂A及旋转盘10使电线杆机械抓手B移动至所需的位置及角度。当搬运竖立电杆动作时，通过挖掘机手臂A控制电线杆机械抓手B的一个空间移动，然后通过控制伸缩油缸一4和伸缩油缸三7，使上抓手1与下抓手3的外夹臂11将电线杆抱紧，再通过挖掘机手臂A控制电线杆机械抓手B将电线杆搬运至所需位置并竖立电杆。当需要对竖立埋杆进行摆正时，通过控制伸缩油缸二5将电线杆抱紧后，再控制伸缩油缸一4和伸缩油缸三7使上抓手1和下抓手3作小范围松动，这时滚轮8起到支撑、减少摩擦力作用，最后通过控制旋转油缸6，使其带动中间夹臂14作0°-10°的转动，从而实现电线杆的旋转摆正操作。本技术所述每个油缸的油路均安装有安全阀，可防止油路脱落开裂造成的抓手失控摆动。通过使用本技术装置，可以实现如下功能：1.解决电杆搬运；2.通过控制各个油缸能实现电杆的竖立埋杆；3.在竖立埋杆时，通过控制旋转油缸能实现电线杆以其底端为圆心绕其身旋转0°-10°，从而实现摆正竖杆。4.本技术集搬运，竖立埋杆和旋转摆正三道工序为一体，以满足在恶劣环境下进行搬运电杆、埋杆、摆正电杆方向的操作需要。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电线杆机械抓手，其特征在于，该抓手设有平行排布的上抓手、旋转抓手和下抓手，旋转抓手位于上抓手和下抓手之间，上抓手、旋转抓手和下抓手均安装在连接架上，所述上抓手和下抓手均由两个对称的外夹臂构成，两个外夹臂下部对称设有可夹紧电线杆的弧形口，两个外夹臂的中部及顶部分别设有中部连接销和顶部连接销，上抓手和下抓手均通过中部连接销与连接架形成铰接，上抓手和下抓手的顶部均通过两个顶部连接销连接伸缩油缸；所述旋转抓手包括两个对称的中间夹臂，中间夹臂下部设有可夹紧电线杆的弧形口，两个中间夹臂的顶部重叠，在重叠处设有连接两个中间夹臂的中间连接销，该中间连接销与安装在连接架上的侧边衬套之间连接有旋转油缸，两个中间夹臂的中部分别设有伸缩油缸连接销，通过两个伸缩油缸连接销连接伸缩油缸，伸缩油缸连接销以及中间连接销均在连接架的活动框内受限活动。/n

【技术特征摘要】
1.电线杆机械抓手，其特征在于，该抓手设有平行排布的上抓手、旋转抓手和下抓手，旋转抓手位于上抓手和下抓手之间，上抓手、旋转抓手和下抓手均安装在连接架上，所述上抓手和下抓手均由两个对称的外夹臂构成，两个外夹臂下部对称设有可夹紧电线杆的弧形口，两个外夹臂的中部及顶部分别设有中部连接销和顶部连接销，上抓手和下抓手均通过中部连接销与连接架形成铰接，上抓手和下抓手的顶部均通过两个顶部连接销连接伸缩油缸；所述旋转抓手包括两个对称的中间夹臂，中间夹臂下部设有可夹紧电线杆的弧形口，两个中间夹臂的顶部重叠，在重叠处设有连接两个中间夹臂的中间连接销，该中间连接销与安装在连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周泓宇，米家锋，俸荣娣，
申请(专利权)人：柳州市山合传动液压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45