辅助监理机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及辅助监理机器人，其包括辅助监理机器人，包括由上往下包括四层结构，依次为摄像装置、设备舱、电池舱、驱动装置，设备舱以及电池舱分别装于外壳内部，摄像装置设置于监理机器人的顶部，摄像装置通过线缆与设备舱进行连接，且通过电池舱进行供电；驱动装置设置于底部，摄像装置包括摄像头、转动覆盖在摄像头端部的第二护罩、对第二护罩进行清洁的刮边组件、以及带动第二护罩转动的转动组件，刮边组件包括固定于摄像头下端的第一轴承、转动连接于第一轴承的第一转动轴、两根分别固定于第一转动轴侧壁的连接杆、以及固定于两连接杆另一端的刮板、固定于刮板靠近第一转动轴一侧的橡胶刮条。本实用新型专利技术具有视野不易受到影响的效果。

【技术实现步骤摘要】
辅助监理机器人
本技术涉及机器人的
，尤其是涉及辅助监理机器人。
技术介绍
目前建筑监理行业对施工现场的管理，采用的是总监理工程师配备若干专业监理工程师派驻现场的方式。在施工现场，专业监理工程师需要经常深入施工现场进行巡查，检查施工过程中的安全、质量工作。对于重点部位的施工、关键工序、隐蔽工程等重要施工环节，专业监理工程师还需要旁站，监督其施工过程，避免出现违反操作规程，影响工程质量的情况。因此，专业监理工程师的工作强度比较大。另外，对于一些需要连续作业的重点施工过程，要求专业监理工程师旁站的时间较长，难免使人产生懈怠心理，监控不到位。授权公告号为CN209533418U的中国专利，公开了辅助监理机器人，由上往下包括四层结构，依次为摄像装置、设备舱、电池舱、驱动装置，设备舱以及电池舱分别装于外壳内部，摄像装置设置于监理机器人的顶部，通过可调支架进行固定，摄像装置通过线缆与设备舱进行连接，同时通过电池舱进行供电；驱动装置设置于底部，驱动装置设有电机转动机构并且通过电池舱进行供电。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：因上述辅助监理机器人使用在连续作业的重点施工环境下，空气中含有的灰尘和粉尘较多，在摄像头呈仰角时，灰尘和粉尘容易沾附在摄像装置的摄像头上，影响视野，可能出现视野盲区，导致专业监理工程师未能及时发现违规操作，容易出现影响工程质量的情况。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供辅助监理机器人，具有视野不易受到影响的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：辅助监理机器人，包括由上往下包括四层结构，依次为摄像装置、设备舱、电池舱、驱动装置，设备舱以及电池舱分别装于外壳内部，摄像装置设置于监理机器人的顶部，通过可调支架进行固定，摄像装置通过线缆与设备舱进行连接，同时通过电池舱进行供电；驱动装置设置于底部，其特征在于：所述摄像装置包括摄像头、固定于摄像头上表面的第一护罩、转动覆盖在摄像头端部的第二护罩、对第二护罩进行清洁的刮边组件、以及带动第二护罩转动的转动组件，所述刮边组件包括固定于摄像头下端第一轴承、转动连接于第一轴承的第一转动轴、两根分别固定于第一转动轴侧壁的连接杆、以及固定于两连接杆另一端的刮板、固定于刮板靠近第一转动轴一侧的橡胶刮条。通过采用上述技术方案，设备舱控制摄像装置、驱动装置的动作，电池舱为摄像装置、驱动装置提供电源，驱动装置带动设备舱、摄像装置和电池舱进行移动，摄像装置用以监督施工过程，是否存在违规操作，因其使用环境为工程施工环境中，空气中带有较多的灰尘和粉尘，通过设置第一护罩和第二护罩对摄像头进行保护，当灰尘或粉尘吸附在第二护罩的外表面时，容易影响监督视野，此时，通过转动组件带动第二护罩转动至刮边组件内，通过刮板上的橡胶刮条对第二护罩的外表面进行刮边清洁，再通过转动组件带动第二护罩转动至原来位置，继续对摄像头进行清洁保护，使摄像头的视野始终保持清晰状态，达到视野不易受到影响的效果。进一步设置为：所述转动组件包括固定于第一轴承一侧的第二轴承、转动连接于第二轴承的第二转动轴、固定于第二转动轴侧壁的从动轮、位于从动轮一侧且与从动轮啮合的主动轮、带动主动轮转动的驱动电机、以及固定于第二转动轴侧壁的两根固定杆，所述两根固定杆的另一端固定于第二护罩的下端。通过采用上述技术方案，驱动电机启动，带动主动轮转动进而带动从动轮转动，从而带动第二转动轴转动，带动固定杆和第二护罩转动至刮边组件，对第二护罩的外侧壁进行刮边清洁，清洁完成后驱动电机启动，带动第二护罩转动至摄像头前端，继续对摄像头进行防尘保护。进一步设置为：所述第一转动轴的侧壁固定有位于从动轮另一侧且与从动轮啮合的带动轮。通过采用上述技术方案，驱动电机带动从动轮的转动，同时从动轮又带动带动轮转动，在驱动电机进行顺时针转动时，通过带动从动轮逆时针转动，将第二护罩转动至摄像头前端，同时带动带动轮顺时针转动将刮边组件放置在摄像头的下端；当驱动电机进行逆时针转动时，通过打动从动轮顺时针转动，将第二护罩转动至摄像头下方，同时带动带动带动轮逆时针转动将刮边组件也放置在摄像头下方，驱动电机进行逆时针转动时，第二护罩外侧壁与刮边组件的橡胶挂条进行刮边清洁。进一步设置为：所述摄像头下端固定有用以控制驱动电机开关和转向的控制器，所述控制器位于驱动组件的一侧，所述控制器的信号端连接于设备舱。通过采用上述技术方案，在第二护罩外侧壁粘附有灰尘或粉尘，监督视野受到影响时，可通过向设备舱发送信号，通过设备舱将信号传送至控制器，控制驱动电机的开关和转向，从而完成第二护罩外侧壁的清洗，同时将第二护罩转动至摄像头前端，继续保持摄像头的清洁，从而保证监督视野的清晰。进一步设置为：所述摄像头下端固定有用以放置刮板和橡胶刮条的容纳箱，所述容纳箱位于第一转动轴远离第二转动轴的一侧，所述容纳箱包括两个沿高度方向开设于容纳箱侧壁的供连接杆嵌入的避让槽、以及设置于容纳箱下端的封闭部件。通过采用上述技术方案，第二转动轴带动刮板和橡胶刮条转动，连接杆嵌入避让槽，刮板和橡胶刮条进入容纳箱内，封闭部件将容纳箱下端的开口进行封闭。进一步设置为：所述封闭部件包括沿容纳箱下表面的中心线对称分布的两封闭单元，所述封闭单元包括固定于容纳箱下端两侧的固定板、沿垂直容纳箱的中心线方向开设于固定板的滑槽，滑移连接于滑槽的滑移板、两端分别固定于滑槽槽底和滑移板靠近滑槽槽底一端的弹簧，所述滑移板远离滑槽槽底的一端的两边缘呈斜角设置，所述刮板的截面呈菱形，且菱形的四个边角的角度与两封闭单元边缘处斜角组合角度相同。通过采用上述技术方案，当刮板和橡胶刮条要放置在容纳箱内时，刮板的菱形边角抵接在两封闭单元围成的斜角，刮板继续向下，将滑移板向固定板的内滑槽的槽底方向推动，弹簧压缩，通道打开，刮板和橡胶刮条进入容纳箱内，弹簧带动滑移板向相互靠近方向移动，通道关闭，防止刮板和橡胶刮条暴露在粘附灰尘或粉尘；当刮板和橡胶刮条要取出对第二护罩进行刮边时，刮板下端的边角抵接在两封闭单元的斜角处，继续向下移动刮板时，弹簧压缩，滑移板向相互远离的方向移动，刮板和橡胶刮条移出容纳箱，弹簧恢复原长，带动滑移板向相互靠近的方向移动，通道关闭，防止外侧粘附灰尘或粉尘进入容纳箱内。进一步设置为：所述封闭单元还包括固定于两滑移板相互靠近的一端的斜角之间的磁性吸附条。通过采用上述技术方案，增加两滑移板之间的密封效果，防止灰尘或粉尘由两滑移板之间进入到容纳箱内。进一步设置为：所述封闭单元还包括固定于连接杆的侧壁的密封条，所述密封条在连接杆进入避让槽时，覆盖避让槽，并与容纳箱侧壁抵接。通过采用上述技术方案，将避让槽进行密封，在刮板和橡胶刮条存放在容纳箱内时，粉尘和灰尘不易由避让槽进入容纳箱内。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：通过设置第一护罩、第二护罩、以及对第二护罩外侧壁进行刮边处理的刮边组件，通过刮板和橡胶刮条对第二护罩进行外侧壁的清理，保证摄像头视野本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.辅助监理机器人，包括由上往下包括四层结构，依次为摄像装置(1)、设备舱(2)、电池舱(3)、驱动装置(4)，设备舱(2)以及电池舱(3)分别装于外壳内部，摄像装置(1)设置于监理机器人的顶部，通过可调支架进行固定，摄像装置(1)通过线缆与设备舱(2)进行连接，同时通过电池舱(3)进行供电；驱动装置(4)设置于底部，其特征在于：所述摄像装置(1)包括摄像头(11)、固定于摄像头(11)上表面的第一护罩(12)、转动覆盖在摄像头(11)端部的第二护罩(13)、对第二护罩(13)进行清洁的刮边组件(14)、以及带动第二护罩(13)转动的转动组件(15)，所述刮边组件(14)包括固定于摄像头(11)下端的第一轴承(16)、转动连接于第一轴承(16)的第一转动轴(17)、两根分别固定于第一转动轴(17)侧壁的连接杆(18)、以及固定于两连接杆(18)另一端的刮板(19)、固定于刮板(19)靠近第一转动轴(17)一侧的橡胶刮条(110)。/n

【技术特征摘要】
1.辅助监理机器人，包括由上往下包括四层结构，依次为摄像装置(1)、设备舱(2)、电池舱(3)、驱动装置(4)，设备舱(2)以及电池舱(3)分别装于外壳内部，摄像装置(1)设置于监理机器人的顶部，通过可调支架进行固定，摄像装置(1)通过线缆与设备舱(2)进行连接，同时通过电池舱(3)进行供电；驱动装置(4)设置于底部，其特征在于：所述摄像装置(1)包括摄像头(11)、固定于摄像头(11)上表面的第一护罩(12)、转动覆盖在摄像头(11)端部的第二护罩(13)、对第二护罩(13)进行清洁的刮边组件(14)、以及带动第二护罩(13)转动的转动组件(15)，所述刮边组件(14)包括固定于摄像头(11)下端的第一轴承(16)、转动连接于第一轴承(16)的第一转动轴(17)、两根分别固定于第一转动轴(17)侧壁的连接杆(18)、以及固定于两连接杆(18)另一端的刮板(19)、固定于刮板(19)靠近第一转动轴(17)一侧的橡胶刮条(110)。


2.根据权利要求1所述的辅助监理机器人，其特征在于：所述转动组件(15)包括固定于第一轴承(16)一侧的第二轴承(151)、转动连接于第二轴承(151)的第二转动轴(152)、固定于第二转动轴(152)侧壁的从动轮(153)、位于从动轮(153)一侧且与从动轮(153)啮合的主动轮(154)、带动主动轮(154)转动的驱动电机(155)、以及固定于第二转动轴(152)侧壁的两根固定杆(156)，所述两根固定杆(156)的另一端固定于第二护罩(13)的下端。


3.根据权利要求2所述的辅助监理机器人，其特征在于：所述第一转动轴(17)的侧壁固定有位于从动轮(153)另一侧且与从动轮(153)啮合的带动轮(111)。


4.根据权利要求3所述的辅助监理机器人，其特征在于：所述摄像头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟锋，
申请(专利权)人：惠安建设监理有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35