一种卧式车床卡盘装卸件顶紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卧式车床卡盘装卸件顶紧机构，顶紧机构安装到卧式车床导轨的末端，所述顶紧机构包括连杆a、连杆b、连杆c、连杆d、气缸一、气缸二，连杆a、连杆b、连杆c、连杆d转动连接成平行四变形的四连杆机构，顶紧机构还包括底座，底座一端固定连接支撑座一，底座上部设有立板，立板上部设有支撑座二，支撑座二上设有支撑座三，支撑座三与连杆d端部转动连接，并且连杆d的这一端的上部固定设有牵引鼻，气缸一的两端分别与牵引鼻和支撑座一转动连接。本实用新型专利技术在卧式车床加工较重的盘类零件时，装卸工件时，节省人力，方便快捷；能避免工件敲击造成设备主轴轴承损坏，也能防止工件掉落损坏车床导轨。

A kind of clamping mechanism for chuck loading and unloading parts of horizontal lathe

【技术实现步骤摘要】
一种卧式车床卡盘装卸件顶紧机构
本技术涉及一种卧式车床卡盘装卸件顶紧机构。
技术介绍
随着我过汽车工业的发展，大量的盘类零件需要加工，例如，飞轮、刹车盘、汽车轮毂等，加工这类零件的立式车床(主轴为垂直方向，见图1)，装卸工件时，工件由于重力作用，自然会与卡盘贴紧，工件比较容易装正。但目前因为立式车床价格较高，而卧式车床价格便宜，被各工厂广泛使用，卧式车床装卸工件时，因为工件是水平方向装卸，工件会歪斜，所以工件不容易装正(见图2)，现有技术中为了解决这个问题，主要有两种方法：一是：装工件时用铜棒敲击，保证工件与卡盘完全贴合；二是：设备上增加长行程气缸来顶紧工件；要保证工件与卡盘三爪贴合，可以直接用气缸辅助顶紧来实现，但车床零件加工过程中，刀架要来回移动，所以气缸退回时必须要让开刀架位置，这就需要用行程很长的气缸。32缸径的气缸在0.5Mpa气压下，就可产生41kgf的力，多数工件力顶紧已经足够了，根据图3用到镗孔刀具的情况(刀具悬臂考虑最长到150毫米)，气缸行程要800毫米才行。但是，上述两种方法有以下缺点：一、铜棒敲击的方案：装卸工件比较累，需要反复敲击工件，效率低，容易损坏设备主轴轴承，对普通的手动卡盘，卸下工件时容易掉落；二、装长气缸的方案：长气缸的气缸杆直径比较细，受力后很容易弯曲变形，受加工的金属屑影响，移动行程很长时，气缸杆处密封件也很容易磨损漏气，另外气缸长度太长，有防护罩的车床气缸还无法安装，当需要加工其它长的零件，刀架还需要后移时，就得把气缸拆掉才行，操作不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种卧式车床卡盘装卸件顶紧机构。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种卧式车床卡盘装卸件顶紧机构，卧式车床导轨上设有车床溜板，车床溜板上部设有刀架，车床主轴箱一侧设有车床卡盘，顶紧机构安装到卧式车床导轨的末端，车床卡盘和顶紧机构分别位于刀架的两侧，所述顶紧机构包括连杆a、连杆b、连杆c、连杆d、气缸一、气缸二，连杆a、连杆b、连杆c、连杆d转动连接成平行四变形的四连杆机构，顶紧机构还包括底座，底座一端固定连接支撑座一，底座上部设有立板，立板上部设有支撑座二，支撑座二上设有支撑座三，支撑座三与连杆d端部转动连接，并且连杆d的这一端的上部固定设有牵引鼻，气缸一的两端分别与牵引鼻和支撑座一转动连接。作为优选，所述连杆d靠近连杆b的一侧设有限位支撑结构。作为优选，所述气缸二的端部设有浮动缓冲头。作为优选，所述浮动缓冲头由托板、弹性件、顶板组成，托板与气缸二的端部相连接。本技术与现有技术相比的优点在于：本技术在卧式车床加工较重的盘类零件时，装卸工件时，节省人力，方便快捷；能避免工件敲击造成设备主轴轴承损坏，也能防止工件掉落损坏车床导轨。附图说明图1是现有技术中立式车床的结构示意图。图2是现有技术中卧式车床的结构示意图。图3是现有技术中车床上增加长行程气缸来顶紧工件的结构示意图。图4是本技术一种卧式车床卡盘装卸件顶紧机构复位状态的结构示意图。图5是本技术一种卧式车床卡盘装卸件顶紧机构工作状态的结构示意图。图6是本技术一种卧式车床卡盘装卸件顶紧机构安装到卧式车床导轨末端的结构示意图。图7是图6工作状态的结构示意图。图8是顶紧机构的主视图。图9是浮动缓冲头的结构示意图。如图所示：1、连杆a，2、连杆b，3、连杆c，4、气缸二，5、连杆d，6、气缸一，7、车床主轴箱，8、刀架，9、车床溜板，10、固定支架，11、气缸，12、车床防护罩，13、浮动缓冲头，14、车床卡盘，15、限位支撑结构，16、支撑座一，17、底座，18、立板，19、牵引鼻，20、顶板，21、弹性件，22、托板，23、支撑座二，24、支撑座三。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。结合附图，一种卧式车床卡盘14装卸件顶紧机构，卧式车床导轨上设有车床溜板9，车床溜板9上部设有刀架8，车床主轴箱7一侧设有车床卡盘14，顶紧机构安装到卧式车床导轨的末端，车床卡盘14和顶紧机构分别位于刀架8的两侧，所述顶紧机构包括连杆a1、连杆b2、连杆c3、连杆d5、气缸一6、气缸二4，连杆a1、连杆b2、连杆c3、连杆d5转动连接成平行四变形的四连杆机构，顶紧机构还包括底座17，底座17一端固定连接支撑座一16，底座17上部设有立板18，立板18上部设有支撑座二23，支撑座二23上设有支撑座三24，支撑座三24与连杆d5端部转动连接，并且连杆d5的这一端的上部固定设有牵引鼻19，气缸一6的两端分别与牵引鼻19和支撑座一16转动连接。所述连杆d5靠近连杆b2的一侧设有限位支撑结构15。所述气缸二4的端部设有浮动缓冲头13，所述浮动缓冲头13由托板22、弹性件21、顶板20组成，托板22与气缸二4的端部相连接。本技术顶紧机构主体为连成平行四变形的四连杆机构，见图4，图示位置为复位状态，平行四边形底边连杆a1固定，另外三个边可动，在气缸一6的推动下，连杆b2、连杆d5绕Q1、Q2可向左移动，带动连杆c3左移的同时，高度也降低，连杆c3上的气缸二4，移动过程中可一直保持水平方向。见图5，顶紧机构为工作状态，气缸一6先动作，输出力F1推动整套结构左移到图示位置后，然后气缸二4输出推力F2用来推工件，气缸一6推动产生的绕Q2点的力矩为M1＝F1*H，气缸二4输出力F2时会产生反作用力F3，力F3的方向因为通过转轴Q2，理论力臂长度为0，不会产生反向的旋转力矩，所以气缸二4的力不会把整套结构顶回去。气缸一6的力只要保证能克服整套结构的摩擦力和重力就可以。通过调整连杆d5上的限位支撑结构15，可使连杆d5和连杆c3上的气缸二4在一条线上，保证反力F3通过转轴Q2。在具体实施时，顶紧机构安装到卧式车床导轨末端，如图6所示，图示状态为复位状态，整套机构高于车床刀架8高度，刀架8移动加工产品时，不受影响。顶紧机构工作时，如图7所示，气缸一6和气缸二4要先后动作，先气缸一6动作，整套机构左移到位后，气缸二4动作。退回时，气缸二4先动作，气缸一6再带动整套机构退回。可通过简单的电气控制实现。此时倒角X轴方向要离开中心位置，防止连杆落下时干涉。本技术使用时，先把工件装到车床卡盘14上夹紧，工件不掉落即可，然后顶紧机构工作，通过气缸前边的浮动缓冲头13顶紧工件，缓冲头13有缓冲调整平行作用，松开车床卡盘14，工件可被气缸推靠到车床卡盘14上，然后把车床卡盘14上紧即可。拆卸工件时，为防止松开车床卡盘14工件掉落(手动卡盘14松开始需要两手用力)，先用顶紧机构顶紧工件，然后松开车床本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卧式车床卡盘装卸件顶紧机构，卧式车床导轨上设有车床溜板，车床溜板上部设有刀架，车床主轴箱一侧设有车床卡盘，顶紧机构安装到卧式车床导轨的末端，车床卡盘和顶紧机构分别位于刀架的两侧，其特征在于：所述顶紧机构包括连杆a、连杆b、连杆c、连杆d、气缸一、气缸二，连杆a、连杆b、连杆c、连杆d转动连接成平行四变形的四连杆机构，顶紧机构还包括底座，底座一端固定连接支撑座一，底座上部设有立板，立板上部设有支撑座二，支撑座二上设有支撑座三，支撑座三与连杆d端部转动连接，并且连杆d的这一端的上部固定设有牵引鼻，气缸一的两端分别与牵引鼻和支撑座一转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种卧式车床卡盘装卸件顶紧机构，卧式车床导轨上设有车床溜板，车床溜板上部设有刀架，车床主轴箱一侧设有车床卡盘，顶紧机构安装到卧式车床导轨的末端，车床卡盘和顶紧机构分别位于刀架的两侧，其特征在于：所述顶紧机构包括连杆a、连杆b、连杆c、连杆d、气缸一、气缸二，连杆a、连杆b、连杆c、连杆d转动连接成平行四变形的四连杆机构，顶紧机构还包括底座，底座一端固定连接支撑座一，底座上部设有立板，立板上部设有支撑座二，支撑座二上设有支撑座三，支撑座三与连杆d端部转动连接，并且连杆d的这一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐帅，马巧先，刘洪利，
申请(专利权)人：青岛海之隆机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37