一种机器人配套冲床制造技术

本实用新型专利技术涉及压铸冲压技术领域，具体涉及一种机器人配套冲床，该机器人配套冲床包括冲压机构以及下料机构，所述冲压机构用于将外部运输至冲压机构的产品进行冲压，所述下料机构用于将位于冲压机构的产品取出下料。本实用新型专利技术的一种机器人配套冲床，解决了金属产品冲压工艺下料速度慢的问题。

A robot matching punch

【技术实现步骤摘要】
一种机器人配套冲床
本技术涉及压铸冲压
，具体涉及一种机器人配套冲床。
技术介绍
目前的冲压工艺是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。传统的冲压工艺在产品冲压完成后，需要工人将产品从冲压机中取出，这就导致一些金属产品的下料速度较慢，效率低下。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种机器人配套冲床，解决了金属产品冲压工艺下料速度慢的问题。本技术是通过以下技术方案实现的：一种机器人配套冲床，包括冲压机构以及下料机构，所述冲压机构用于对外部运输至冲压机构内的产品进行冲压，所述下料机构用于将位于冲压机构的产品取出下料。其中，所述冲压机构包括冲压机架以及设于冲压机架的冲压模具，所述下料机构位于冲压机架的一侧。其中，所述冲压机架的另一侧设有开口，所述开口的底端连通有向下倾斜的滑道。其中，所述滑道的下方设有回收小车。其中，所述下料机构包括机械手以及设于机械手末端的夹具，所述夹具包括夹具以及阵列设置于夹具的多个气动手指。其中，所述下料机构的一侧还设有码垛小车以及用于放置码垛小车的放置架。其中，所述放置架的开口往外侧翻折延伸。其中，所述码垛小车还设有距离传感器。本技术的有益效果：解决了金属产品冲压工艺下料速度慢的问题：本技术的一种机器人配套冲床，通过设置有冲压机构以及下料机构，通过外部的运料机构将产品运送至冲压机构中进行冲压，冲压后的产品被下料机构取出进行下料。本技术的机器人配套冲床，通过下料机构将冲压后的产品自动下料，无需人工进行，从而解决了金属产品冲压工艺下料速度慢的问题。附图说明利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本技术的冲压机构和下料机构的结构示意图。图2为本技术的冲压机构的剖视图。图3为本技术的下料机构的部分结构示意图。附图标记冲压机构--1，冲压机架--11，冲压模具--12，开口--13，滑道--14，下料机构--2，机械手--21，夹具--22，气动手指--23，回收小车--31，码垛小车--32，放置架--33。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本说明书附图所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰或调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。如图1至图3所示，一种机器人配套冲床，包括冲压机构1以及下料机构2，所述冲压机构1用于将外部运输至冲压机构1的产品进行冲压，所述下料机构2用于将位于冲压机构1的产品取出下料.本实施例的一种机器人配套冲床，具有以下效果：解决了金属产品冲压工艺下料速度慢的问题：本实施例的一种机器人配套冲床，通过设置有冲压机构1以及下料机构2，通过外部的运料机构将产品运送至冲压机构1中进行冲压，冲压后的产品被下料机构2取出进行下料。本实施例的机器人配套冲床，通过下料机构2将冲压后的产品自动下料，无需人工进行，从而解决了金属产品冲压工艺下料速度慢的问题。具体的，所述冲压机构1包括冲压机架11以及设于冲压机架11的冲压模具12，所述下料机构2位于冲压机架11的一侧，而下料机构2的另一侧则设有运料机构(图中未标注)；所述冲压机架11的另一侧设有开口13，所述开口13的下端连通有向下倾斜的滑道14，滑道14下面设置有回收小车31。具体的，所述下料机构2包括机械手21以及设于机械手21末端的夹具22，所述夹具22包括夹板以及阵列设置于夹具22的多个气动手指23；优选的，气动手指23的两个手指端彼此正对的一侧分别设置有防滑纹，该防滑纹用于增加产品与气动手指23之间的摩擦力，提升了夹持的稳定性。在本实施例中，由于产品在压铸成型后是由料头、多根成品和与成品数量相同的批头组成，其中多根成品并列设置于料头的底部，而批头则是设置在成品的底部。料头的作用是方便运料机构的夹取，批头的作用是供检测机构进行接触。产品在冷却机构中进行冷却完成后被运料机构转移至冲压机构1的冲压模具12中，在冲压过程中运料机构始终夹持住料头；冲压完成后成品留在冲压模具12中，批头则掉入开口13并被滑道14引导至回收小车31中，完成对批头的回收；剩下的成品则由机械手21带动末端的夹具22将成品夹取下料。具体的，所述下料机构2的一侧还设有码垛小车32以及用于放置码垛小车32的放置架33，下料机构2在将成品从冲压模具12中取出后，放在码垛小车32上等待运走；其中，所述放置架33的开口13往外侧翻折延伸，方便码垛小车32沿着放置架33的内侧壁进入放置架33；另外，在码垛小车32还设有距离传感器，可以识别小车是否完全进入放置架。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人配套冲床，其特征在于：包括冲压机构(1)以及下料机构(2)，所述冲压机构(1)用于对外部运输至冲压机构(1)内的产品进行冲压，所述下料机构(2)用于将位于冲压机构(1)的产品取出下料；所述下料机构(2)包括机械手(21)以及设于机械手(21)末端的夹具(22)，所述夹具(22)包括夹具(22)以及阵列设置于夹具(22)的多个气动手指(23)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人配套冲床，其特征在于：包括冲压机构(1)以及下料机构(2)，所述冲压机构(1)用于对外部运输至冲压机构(1)内的产品进行冲压，所述下料机构(2)用于将位于冲压机构(1)的产品取出下料；所述下料机构(2)包括机械手(21)以及设于机械手(21)末端的夹具(22)，所述夹具(22)包括夹具(22)以及阵列设置于夹具(22)的多个气动手指(23)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人配套冲床，其特征在于：所述冲压机构(1)包括冲压机架(11)以及设于冲压机架(11)的冲压模具(12)，所述下料机构(2)位于冲压机架(11)的一侧。


3.根据权利要求2所述的一种机器人配套冲床，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖永祥，侯丽，宁显章，
申请(专利权)人：广东松庆智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44