【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于一维纵深测距领域,特别涉及对物体或发射源进行一维纵深测距的方法及装置。二.
技术介绍
在现行的工业自动控制装置、机器人、车用防撞雷达及倒车雷达、自动相机、测绘领域等装置中的距离传感器,激光测距仪、红外线测距仪等测距设备,都是利用各种波,如无线电波(长波、短波、超短波、微波、毫米波等)、机械波(声波、超声波等)、光波(激光、红外线、可见光等)、射线(X射线、γ射线、中微子等),对物体进行纵深测距,其方法分为飞行时间差法和几何测距法两大类。飞行时间差法在单端纵深测距领域的应用分为脉冲式和相位式,脉冲式测距方法利用周期性脉冲的周期或单个脉冲间的时间间隔来测距;相位式用一定的频率调制波源产生一定的波尺,这样发出的调制波再经反射接收,其相位差包含了往返距离,经过位相测量电路显示距离值。飞行时间差测距法需要精确测量时间间隔或位相差,必须知道波发出和接收的时间或位相,才能求出时间间隔或位相差。因此,飞行时间差测距法一般用于物体的测距,对波发射源测距时要求波发射源必须配合,对不配合的波发射源不能测距;同时,由于波的传播速度很快,时间间隔很小,特别是短距离测量时, ...
【技术保护点】
一种波强度一维纵深测距方法及装置,其特征在于测距装置主要包括静止两站测距装置或主要包括发射器和静止两站测距装置,或者主要包括运动单站测距装置或主要包括发射器和运动单站测距装置,静止两站测距装置主要由两个波强度接收器和信号处理器构成,信号处理器设置在两个波强度接收器附近或任一波强度接收器处,运动单站测距装置主要由波强度接收器、信号处理器和运动设备构成,波强度接收器和信号处理器设置在运动设备上,或者主要包括一个波强度接收器、一个信号处理器和一个波变速器,波变速器设置在波强度接收器与测距目标之间,信号处理器设置在波强度接收器的附近或者在波强度接收器处。
【技术特征摘要】
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