一种用于无线测距的超声波测距方法及测距装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种用于无线测距的超声波测距方法，包括发射端和接收端，其每个发射端使用不同的伪随机码序列；将所述发射端的伪随机码序列或该伪随机码序列的差分通过频率为fc的载波进行调制，滤波后得到调制信号，该调制信号通过超声波发射器发射出去；接收端接收到发射端所发射的超声波信号后，首先进行滤波，然后对所接收到的超声波信号进行解调得到解调信号,该解调信号使用接收端的本地伪随机码序列进行累积，对累积值进行峰值检测，根据峰值计算得到接收端接收到超声波的时刻，再进一步计算得到接收端与发射端的距离。本发明专利技术公开的一种用于无线测距的超声波测距装置。本发明专利技术可以单个接收器同时接收不同发射器发射的超声波进行同时测距。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及超声波测距
，特别涉及一种用于无线测距的超声波测距方法及测距装置。
技术介绍
超声波传感器测距工作原理简单，不受环境光线干扰，常常被选择作为移动机器人测距传感器。但是传统的超声波测距是利用发射超声波并接收到反射波计算时间差进行测距。这种利用反射测距的限制较多，一次只能对单个目标点进行测距。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题之一是针对现有超声波无线测距所存在的问题而提供一种用于无线测距的超声波测距方法，该方法采用调制的方式发射超声波，在接收端接收超声波并解调来进行测距。本专利技术可以单个接收器同时接收不同发射器发射的超声波进行同时测距。本专利技术所要解决的技术问题之二是提供一种实现上述用于无线测距的超声波的测距装置。本专利技术所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现:一种用于无线测距的超声波测距方法，包括安装在基准点的发射端和安装在待测距目标上的接收端，其中，所述发射端使用伪随机码扩展信号频谱，每个发射端使用不同的伪随机码序列；所述将所述发射端的伪随机码序列或该伪随机码序列的差分通过频率为fc的载波进行调制，滤波后得到一调制信号，该调制信号通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无线测距的超声波测距方法，包括安装在基准点的发射端和安装在待测距目标上的接收端，其特征在于，所述发射端使用伪随机码扩展信号频谱，每个发射端使用不同的伪随机码序列；所述将所述发射端的伪随机码序列或该伪随机码序列的差分通过频率为fc的载波进行调制，滤波后得到一调制信号，该调制信号通过超声波发射器发射出去；所述接收端接收到一发射端所发射的超声波信号后，首先进行滤波，然后对所接收到的超声波信号进行解调得到一解调信号,该解调信号使用接收端的本地伪随机码序列进行累积，对累积值进行峰值检测，根据峰值计算得到接收端接收到超声波的时刻，再进一步计算得到接收端与发射端的距离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓宁，刘佩林，
申请(专利权)人：上海美迪索科电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31